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公开(公告)号：CN106644503A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610939638.0
申请日：2016-10-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01M17/007 , G01C25/00
CPC分类号： G01M17/007 , G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主要由三个部分构成：测试试题题库、测试过程可视化和测试结果与量化评价方法。所述的待测智能车辆包括规划决策单元、控制单元和车载执行机构，待测智能车辆和规划能力测试系统间通过网络接口进行通信。本发明提供的基于“车‑环境”闭环系统的半物理仿真测试平台，使得智能车辆能在一个可受控的、实验条件易于重复可变的、以一个相对适度的成本和空间来对其规划能力进行安全有效的测试。
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公开(公告)号：CN105984301A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201511033285.X
申请日：2015-12-31
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： B60G13/005 , A01M7/0025 , B60B35/14 , B60G2300/08 , B60G2800/20 , B62D25/00
摘要： 本发明公开了一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车，包括底盘及上端安装的车体，车体安装有壳体，底盘下端前后侧分别转动安装有从动轮和驱动轮，两个驱动轮分别转动安装于后桥半轴上，两个后桥半轴相对端铰接安装于后桥架上，后桥架上端与后桥半轴外壁上部铰接安装有倾斜设置的减震器。本发明适用于坑洼玉米田间环境，通过后桥架、后桥半轴、减震器的合理布局设计，组成完成后再工作过程中不左右摇摆而平稳，保证热雾机工作过程中的喷雾效果，从而提高病虫害防治效率。
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公开(公告)号：CN102914519B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210401753.4
申请日：2012-10-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 胜利油田胜利勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/49
摘要： 一种光纤式激光液体浊度测量装置及测量方法，包括激光器、光纤、光纤环行器、光纤准直器、光电探测器及信号解调和处理系统构成，在测量系统中采用光纤环行器和准直器的全光纤结构，基于后向散射光测量原理，即液体的浊度同散射光强的增加呈单调性关系，实现远距离、狭小空间及其他复杂环境下液体浊度的准确在线测量。本发明结构简单、易于实现、稳定性和灵敏度高，有效地提高了液体浊度测量系统的实用性、安全性，为进行长期在线水质监测提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN103399363A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310337448.8
申请日：2013-08-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01W1/00
摘要： 基于光衰减和散射原理的天气现象在线观测装置及方法，采用了双光源发射端、单接收端的光机结构：光源一发射一条精确平行的测量光带，当下落降水粒子通过测量光带时，对光带起到阻挡、衰减的作用，通过对光电转化信号的解析，可以得到降水粒子的下落速度和粒径的信息，实现降水天气现象判断，并可以提供降水强度、雨滴谱等信息；光源二发射一条准直的测量光束，通过探测光束上采样区内的大气粒子在水平45度上的散射光强，反演大气能见度，实现视程天气现象的识别。本发明实现了多种天气现象在线自动观测，避免了人工观测中具有主观性等不利因素，使得观测结果更加准确、及时、全面、完整，对于气象、农业、环保等相应科学及工程研究都具有现实的意义，在气象业务观测、交通安全调度、农业减灾防灾及空气质量监测等领域都具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN102955043A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210413538.6
申请日：2012-10-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01P5/26
摘要： 基于三角波电流调制的激光自混合多维速度测量装置及方法，包括激光器、光纤、光纤分束器、光纤聚焦器、光电探测器及信号处理电路组成，采用三角波电流调制、多路不同光程结构以及带通滤波信号处理电路等组成激光自混合传感系统，采用单个激光器和探测器实现多维速度大小和方向的准确在线测量。本发明结构简单、易于调节、成本低、空间分辨率高，有效拓展了基于激光自混合效应的速度传感方法，特别是为远距离物体三维运动速度的非接触在线监测提供了可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN118597768A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410871166.4
申请日：2024-07-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种传感器元件基座定位结构、基座上料装置及定位方法。定位结构包括料盘、定位台、光导纤维和光纤导柱；料盘上开设有料槽，所述料槽内壁设置有定位键；定位台包括限位盘和定位座；所述限位盘的外轮廓与料槽相匹配，且限位盘的边缘开设有与所述定位键相匹配的定位槽口，所述定位座连接在限位盘的顶部，所述定位座上开设有透光孔和定位孔。本发明提出的定位结构和定位方法通过多次定位，确保光纤导柱、透光孔及传感器元件基座上的通孔三者保持在同一竖线上，有力保证传感器元件基座定位准确及基座上管脚的工位准确，并提高了定位的可靠性，同时保障设备系统间高速稳定流水线作业。
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公开(公告)号：CN118500835A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410531990.5
申请日：2024-04-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中国科学技术大学 , 安徽智农网络科技有限公司
IPC分类号： G01N1/22 , G01N1/10 , G01N15/0205
摘要： 本发明公开了雾滴采样器，本发明涉及雾滴采样技术领域，包括第一管道、第二管道、第三管道、第四管道、第五管道和第六管道，所述第一管道设置为雾滴采样系统的进气口，所述第一管道的形状设置为圆柱形或者喇叭形，所述第二管道的形状设置为圆柱形，所述第三管道用于对气流进行加速，所述第三管道的型面设置为平滑型面，且设置为维氏曲线型面。该雾滴采样器通过将第一管道的形状设置为喇叭状，第四管道的尺寸设置为25mm的六段式结构，能够有效提高采集效率和准确性，通过将采样流量设置为1000L/min时既能保证采样系统有较高的采样效率，也能减少雾滴粒子粒径的变化幅度。
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公开(公告)号：CN106769707B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201611052810.7
申请日：2016-11-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供一种势阱电压可调的颗粒物粒径谱测量装置，包括颗粒物检测腔、采样气体入口、绝缘块、电离针、电离高压源、势阱电压器、势阱高压源、法拉第杯、多孔金属电极、出气口、静电计、真空泵、控制器、显示器和存储器，所述电离针接入电离高压源的高压后，形成电晕荷电区，所述势阱电压器接入势阱高压源的高压后，形成颗粒物分级区，所述法拉第杯与静电计构成电流检测区。本发明还提供一种势阱电压可调的颗粒物粒径谱测量装置的测量方法。本发明的测量装置体积小、集成度高、数字化显示，测量方法原理简单，为实现气溶胶颗粒物粒径谱的在线实时监测提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN107656287A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711033759.X
申请日：2017-10-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： G01S17/88 , G01S7/4802
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法，包括有点云采集模块、点云处理模块及用户与执行模块，所述的点云采集模块通过传感器获取麻类作物的点云数据，获取点云数据后将其通过以太网传给点云处理模块，所述点云处理模块接收点云采集模块采集到的点云数据并进行算法处理，进而提取出边界，最后将提取出的边界结果传给用户与执行机构。本发明以固定步长单位获取激光雷达的点云数据并提取出该步长区域内的边界，可以对分段区域的麻类作物边界用最小二乘法进行拟合，这样可以简化边界模型，降低整个边界提取算法的时间复杂度，适合田间作业多变的环境。
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公开(公告)号：CN107027423A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710270739.8
申请日：2017-04-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： A01D45/065 , G06T17/00 , G06T2200/08
摘要： 本发明公开了一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法，根据作物顶端的二维点云数据，结合二维点云采集设备随收获机械行走的速度，对一段时间内的二维点云数据进行坐标转换，将一段时间内的二维点云放到同一三维坐标系下，形成三维的麻作物顶端点云数据，最终对拼合的三维点云数据进行高度方向的处理而实现高度的识别，同时对外侧的点云拟合得到收获机械作业的导航线，并根据初始作业时机器相对导航线角度或者车辆姿态以实现自动对行控制。
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