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公开(公告)号：CN111184282A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910789633.8
申请日：2019-08-26
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A41D13/06
摘要： 本发明提供了一种可调节护膝装置，属于理疗技术领域，该护膝装置中的护膝调节组件包括上下调节部件，前后调节部件、旋转调节部件和缓冲部件，缓冲部件和旋转调节部件通过不同方式连接，最后与上下调节部件连接，上下调节部件固定连接在护膝组件上，由于旋转部件可以以不同角度旋转，可带动护膝组件实现多角度灵活调节，且调节范围较大，便于使用者腿部活动，并且由于缓冲部件的创新结构，还可对使用者膝部起到双重缓冲保护作用，有效保护使用者膝部受损。
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公开(公告)号：CN215618066U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121222587.2
申请日：2021-06-02
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂，包括基部二自由度并联机构、通过第三旋转副与所述基部二自由度并联机构串联的端部二自由度并联机构以及用于对所述第三旋转副提供旋转力矩的旋转驱动机构。本实用新型的并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂具有结构紧凑灵活、高负载自重比、高强度、高刚度和低惯量等特点，尤其适合于重载多自由度机械臂的应用领域；本实用新型中通过第一驱动机构和第二驱动机构两个动力源来驱动第三连杆工作，能够提供更大的驱动力，且可实现第三连杆的回转与俯仰调节功能；相较于使用单个功率相同的驱动机构，能够提供两倍的驱动力，且结构更加简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN212527745U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021213348.6
申请日：2020-06-28
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种二自由度非对称并联旋转机构，包括第一连杆、通过第一旋转副与第一连杆连接的第二连杆、通过第二旋转副与第二连杆连接的第三连杆、球铰副、与球铰副连接的球杆、连接于所述球杆另一端和所述第三连杆之间的万向副、用于对所述第二连杆提供驱动力使所述第二连杆相对所述第一连杆绕第一旋转轴线转动的第一驱动组件以及用于对所述球铰副提供驱动力使所述第三连杆相对所述第二连杆绕第二旋转轴线转动的第二驱动组件。本实用新型可应用于机器人的机械臂中实现二自由度旋转驱动，本实用新型的机构可以把驱动部件都固定安装在前置杆件或基座上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210205158U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920041766.2
申请日：2019-01-10
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，包括床体支架、设置在床体支架上的床板框、设置在床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动组合式床板运动的驱动装置；组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板。本实用新型采用梳齿式床面结构，使用者在平躺休息过程中，无不适感；本实用新型采用左右两侧的梳齿式床面，配合隔离板，实现人与床面的分离，省去了普通洗浴过程搬、抬、抱等动作，大大降低了护工的劳动强度，也降低了护理过程的风险；本实用新型通过梳齿式床面，利用两侧固定板的高低差完成翻身，这种翻身的方式，背部的支撑面比较大，使用者的安全感、舒适感会更好，梳齿的间距也可以很好的释放背部压力，防止褥疮的产生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214104927U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022325610.2
申请日：2020-10-19
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，机架设置在底盘机构上，升降机构一端与机架连接，另一端与护胸机构连接，助行机器人包括主动件和第一连接件，主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接升降机构；座椅机构一端转接于所述机架上，座椅机构包括座椅，通过转动座椅，完成座椅第一、第二姿态相互切换，第一连接件一端连接座椅机构，另一端连接升降机构，通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动，进而实现用户站坐切换；护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，腋下支撑件设置在所述控制台两侧。本申请仅采用一个主动件实现用户安全站坐切换，节省了成本还增加了使用便利性。
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公开(公告)号：CN215606974U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120936160.2
申请日：2021-04-30
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种防摔倒坐站两用的助行车，包括：支撑机构；座椅机构；升降机构，分别铰接于支撑机构、座椅机构，以带动支撑机构、座椅机构升降运动，以切换坐站姿势；底座；底座包括固定座、活动座；固定座用以固定升降机构；座椅机构通过推动机构连接于活动座，座椅机构上升或下降时，推动机构驱使活动座沿车体前后方向运动，扩展或缩小底座面积。通过升降机构实现支撑机构及座椅机构的升降，以实现坐站姿势切换；座椅机构在升降的过程中使得推动机构发生运动，进而可以驱使活动座沿车体前后方向运动，扩展或缩小所述底座面积，使得用户重心落在底座内，以保持载有人体的车身平衡，防止人体后倾而摔倒。
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公开(公告)号：CN209650407U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920233632.0
申请日：2019-02-25
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轮式底盘行走机构，包括底板，轮式机构，独立悬挂和支撑组件，位于底板前端的车架，位于底板尾部两侧的固定桩，轮式机构包括位于车架两侧的前轮和位于固定桩两侧的后轮，前轮和后轮均为轮毂电机。本实用新型的前轮和后轮均采用轮毂电机，即实现四轮独立驱动控制，运行灵活，同时使行走机构结构得到明显简化，行走机构的体型相应缩小，重量也相应减轻。
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公开(公告)号：CN209645366U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201821229346.9
申请日：2018-08-01
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本实用新型的目的在于提供一种助行器的座椅机构以及包含该座椅机构的助行器，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述座椅机构还包括带动所述座椅机构前后移动的第一驱动器，所述伸缩件之间还设有伸缩件连接件，两个伸缩件、坐垫单元、座椅支架，以及伸缩件连接件、两个伸缩件、座椅支架组成的平行四边形机构，所述伸缩件的伸缩，第一驱动器的驱动，带动所述座椅机构的上下移动、前后移动的稳定运行。本实用新型的有益效果如下：座椅机构体积小，达到助行器座椅小型化的目的，并且调节方便；同时安装本座椅机构的助行器可以使得患者在任何姿态下都可以获得臀部支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209500203U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822122927.9
申请日：2018-12-18
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本实用新型的目的在于提供一种助行代步器的护胸装置，包括支杆、护胸环，所述护胸环通过所述支杆与所述助行代步器连接，所述护胸环包括护胸外环、护胸内环，弹簧；护胸外环有供护胸内环的拨动块移动的轨道，拨动块和轨道末端设有磁性材料，通过拨动所述拨动块，轨道末端与拨动块相吸锁定，实现用户的固定。本实用新型有益效果如下：通过拨动块的拨动实现用户的固定，大多数缺乏自理能力的用户可以轻松完成；且护胸环的结构简单，降低了助行代步器的制造成本；此外，护胸外环的内侧还设有弹性缓冲材料，增加了护胸装置的舒适度。
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公开(公告)号：CN211298522U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921391648.0
申请日：2019-08-26
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A41D13/06
摘要： 本实用新型提供了一种可调节护膝装置，属于理疗技术领域，该护膝装置中的护膝调节组件包括上下调节部件，前后调节部件、旋转调节部件和缓冲部件，缓冲部件和旋转调节部件通过不同方式连接，最后与上下调节部件连接，上下调节部件固定连接在护膝组件上，由于旋转部件可以以不同角度旋转，可带动护膝组件实现多角度灵活调节，且调节范围较大，便于使用者腿部活动，并且由于缓冲部件的创新结构，还可对使用者膝部起到双重缓冲保护作用，有效保护使用者膝部受损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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