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公开(公告)号：CN114889651A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744589.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取用户选择的自动驾驶模式包括的工作模式信息及驾驶参数约束信息；控制自动驾驶车辆对应的系统按照工作模式信息工作；控制自动驾驶车辆按照所述驾驶参数约束信息行驶。上述技术方案，可根据用户选择的自动驾驶模式，控制自动驾驶车辆，实现了将多种自动驾驶风格融合至自动驾驶车辆中，提高了用户在自动驾驶过程中的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114439923A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114047.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
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公开(公告)号：CN111674397B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010543975.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备。该方法包括：通过第一类传感器实时获取与方向盘匹配的受力转动信息，并根据受力转动信息，获取第一脱手检测结果；通过第二类传感器实时获取与方向盘匹配的接触状态信息，并根据接触状态信息，获取第二脱手检测结果；根据第一脱手检测结果和第二脱手检测结果，检测车辆是否属于方向盘脱手状态。该方法通过异构冗余的传感器检测方向盘脱手状态，可以解决同构传感器的失效问题，综合检测方向盘脱手状态，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112099473A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010937063.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；向所述单片机发送工作电压请求；在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，通过本发明的技术方案，以实现基于变化的测试电压对控制器进行测试。
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公开(公告)号：CN111923998A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010814014.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60W30/06 , B60W40/105 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种方向盘角度控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在行驶过程中接收车速信号和方向盘转角信号；在检测到当前车速信号大于预设车速阈值时，根据预设时间阈值以及行驶过程中的方向盘转角信号，对当前方向盘左右极限角度和当前方向盘最大左右可控角度进行更新。本发明实施例通过实时检测方向盘左右转角并不断学习方向盘最大左右转角以获取方向盘最大可控角度，APA控制器内设定的方向盘左右极限角度会无限趋近于真实的方向盘左右打死角度，使APA功能的方向盘可控角度范围合理增加，提升APA路径规划等的自由度，实现更为准确、高效的泊车入位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111796445A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010675537.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车，该汽车挡风玻璃透明度调节系统包括：可调光玻璃、光照强度传感器、控制器和智慧型电源；光照传感器设置于可调光玻璃中，光照传感器用于获取可调光玻璃的光照强度；可调光玻璃包括主视区、旁视区、遮阳区和渐变区；控制器用于分别根据主视区、旁视区和遮阳区的光照强度，控制智慧型电源对应调节主视区、旁视区和遮阳区的透光率。本发明实施例提供的一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车，能够根据不同区域的光照强度自行调节透光率，也可以根据自己喜好随意调节可调光玻璃不同区域的透光率，提高用户使用感，提升汽车智能化。
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公开(公告)号：CN110816403A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910990231.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶的警示方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，并在驾驶员双手脱离方向盘时及时地进行提醒，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN110473256A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910651192.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法及系统。该方法包括：通过设置在预设位置的图像传感器获取目标车辆的图像数据，并将所述图像数据上传至服务器；所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至所述目标车辆的定位显示装置；所述定位显示装置显示所接收到的定位信息。通过上述技术方案，降低车辆定位的成本，提高车辆定位的适用性。
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公开(公告)号：CN114734769B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210385876.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的目标车轮的当前车轮位置和预先存储的历史行驶记录；其中，历史行驶记录中包括目标车辆在历史行驶中经过的已记载起伏道路的已记载起伏信息；确定当前车轮位置是否处于已记载起伏道路内或已记载起伏道路的临近区域内；如果是，预测目标车轮的下一行驶位置，并基于已记载起伏信息确定下一行驶位置的下一位置起伏数据，基于下一位置起伏数据调整悬架控制参数。本发明实施例的技术方案，可以提高获取的悬架控制数据的准确性、有效对悬架进行控制，有助于车辆更平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN119037452A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411238182.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆任务执行方法和装置、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：采集目标车辆的原始车辆参数；将原始车辆参数进行标准化操作，得到标准车辆参数；根据预设的车辆行驶任务获取操作行为数据；根据操作行为数据从标准车辆参数筛选出目标车辆参数；根据目标车辆参数执行车辆行驶任务。本申请实施例能够实现将多源的车辆参数进行标准化，避免出现车辆参数之间的不兼容问题，以便提高车辆任务执行的效率，并根据从标准车辆参数筛选出的目标车辆参数执行车辆行驶任务，能够及时针对不同的车辆行驶任务进行相应的任务执行操作，进一步提高了车辆任务执行的效率。
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