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公开(公告)号：CN114274942B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210042664.9
申请日：2022-01-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置。该控制方法包括：根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩；根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率；根据期望的电池充放电功率与驾驶员需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩；根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机基础需求扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差。本发明实施例的技术方案通过依据电池实际功率与期望的电池充放电功率的差值，得到修正扭矩，对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正，消除了效率误差导致的偏差，达到改善整车经济性的效果。
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公开(公告)号：CN114274944B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210027502.8
申请日：2022-01-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电机车辆控制方法及装置，其中，方法包括：当车辆处于暖机工况时，控制车辆工作在串联模式，获取发动机初始需求功率，判断初始需求功率是否大于或等于发动机的暖机曲线对应的功率值；若是，控制发动机输出第一目标功率，并控制电池输出限制目标放电功率，第一目标功率为初始需求功率与限制目标放电功率之间的差值；若否，则控制发动机输出第二目标功率，并输出限制目标充电功率至电池，第二目标功率为限制目标充电功率与初始需求功率的和。本发明实施例提供的技术方案，能够在满足驾驶员驾驶需求的前提下、在电池充放电能力范围内，最大限度地完成车辆暖机工作，从而控制车辆的整车排放。
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公开(公告)号：CN115876492A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310026521.3
申请日：2023-01-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种汽车启停试验的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于试验开始指令，获取发动机的水温信息和电池荷电状态信息；基于上述水温信息和上述电池荷电状态信息，控制上述发动机按照第一预设工况启动；当上述发动机启动时间达到第一预设时长时，控制上述发动机静置，完成一次启停循环。本发明解决了现有技术中汽车启停试验无法评估出车辆真实状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN113071330B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110413545.5
申请日：2021-04-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。该电机扭矩控制方法包括步骤S1、根据电机的需求扭矩和实际扭矩判定电机需要执行扭矩过零控制；步骤S2、控制实际扭矩至过零第一预设扭矩并保持过零第一预设时长，过零第一预设扭矩与需求扭矩的正负符号相同；步骤S3、控制实际扭矩至过零第二预设扭矩并保持过零第二预设时长，过零第一预设扭矩和过零第二预设扭矩的正负符号相反；步骤S4、以预设曲线将实际扭矩由过零第二预设扭矩调整至需求扭矩，当实际扭矩与需求扭矩的偏差在预设范围内时，将实际扭矩调整为需求扭矩。本发明能够抑制电机扭矩过零时的冲击，并保证较好的动力性响应。
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公开(公告)号：CN115179921A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210907073.3
申请日：2022-07-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在激活车辆的滑行防抱死功能后，确定车辆的轴速控制偏差；根据轴速控制偏差，确定第一目标扭矩；确定车辆当前的工作模式，并根据第一目标扭矩和工作模式，对车辆进行控制。本发明实施例通过确定车辆的轴速控制偏差进一步确定车辆的第一目标扭矩，从而根据第一目标扭矩和车辆当前的工作模式对车辆进行控制，实现车辆的滑行防抱死功能，提升车辆的滑行稳定性。
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公开(公告)号：CN115140016A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210764025.3
申请日：2022-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电机混合动力车辆的控制方法、控制装置及电子装置。其中，该方法包括：混合动力车辆以串联模式运行时，获取扭矩信息；响应于需求扭矩小于预设扭矩，获取动力电池的电量信息、混合动力车辆的功率信息，其中，电量信息包括动力电池的当前荷电值、强制放电门限、禁止能量回收门限，功率信息包括：回收功率、损耗功率；基于电量信息和功率信息确定发动机目标功率；基于发动机目标功率生成第一控制指令，第一控制指令用于调节发动机的工作参数，其中，工作参数包括如下至少之一：转速、扭矩。本发明解决了现有的双电机混合动力车辆在非驱动工况下动力电池电量易失衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN110182071B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910387877.3
申请日：2019-05-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法，属于燃料电池混合动力汽车技术领域，针对目前的燃料电池整车能量管理控制方法无法根据动力电池SOC和驾驶员功率需求控制动力电池和燃料电池在最优效率区间之内进行工作，影响电池寿命和经济性的问题。本发明充分利用了燃料电池和动力电池的特性，根据整车功率需求和动力电池实时荷电状态来对应控制燃料电池的实际输出功率，保证二者均工作在最优区间，在动力电池不同荷电状态区间对燃料电池功率进行滤波和斜率限制保证了整个工况中动力电池的多充或多放和避免燃料电池输出功率的大幅值频繁波动，也增加了燃料电池的耐久性。
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公开(公告)号：CN114771554A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210467702.5
申请日：2022-04-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种驱动功率限制故障的诊断方法、装置、存储介质以及电子设备，所述诊断方法包括：获取来自车辆传感器的检测信息和/或至少一个部件的故障信息；基于所述检测信息和/或所述故障信息判断是否存在驱动功率限制故障；当存在所述驱动功率限制故障的情况下，提示所述驱动功率限制故障。本公开实施例使得对驱动功率限制故障的诊断具有统一和全面的标准，在出现驱动功率限制故障时能够对驾驶员发出及时的提醒，避免剧烈驾驶，从而保障行车安全。
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公开(公告)号：CN114734878A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210467256.8
申请日：2022-04-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种充放电指示系统的控制方法、控制装置和电子装置。其中，方法包括：采集车辆的光敏信号、车辆的电池的剩余电量和车辆工况信号，车辆工况信号至少包括如下之一：充电口盖状态信号、交直流充电口的插枪状态信号、无线充电的对位状态信号、电池的充放电状态信号、电池的充电加热状态信号、车辆故障信号；基于光敏信号、剩余电量和车辆工况信号，生成控制指令集，控制指令集用于控制指示灯组执行预置显示状态，其中，指示灯组设置于车辆的c柱上，预置显示状态至少包括如下之一：指示灯组的显示颜色、显示频率、显示亮度。本发明解决了相关技术的充电指示系统不便于观察的技术问题。
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公开(公告)号：CN112622868B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011566346.X
申请日：2020-12-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电机车辆控制方法及装置，该方法包括：在车辆处于能量回收状态时，控制驱动电机的回收功率和/或发电机的发电功率为动力电池进行充电；当回收功率大于或等于动力电池的当前可用充电功率时，控制驱动电机按照当前可用充电功率为动力电池充电，并控制发动机怠速或断油；当回收功率小于动力电池的当前可用充电功率时，控制驱动电机按照回收功率为动力电池进行充电，并控制发电机按照发电功率为动力电池进行充电；将当前可用充电功率与回收功率之间的差值，以及发电机需求发电功率中的较小值确定为发电机的发电功率。本发明提供的双电机车辆控制方法及装置，优先保证驱动电机的回收能量补充动力电池的电量，提高能量回收效率。
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