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公开(公告)号：CN101482828B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910078265.2
申请日：2009-02-24
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于HLA的通用分布式视景仿真系统及实现方法，该方法为多线程管理，包含三个线程：控制主线程、网络侦听线程和可视化表现线程，具体为：启动控制主线程，获得加入联邦信息后启动网络侦听线程；网络侦听线程对加入的联邦信息进行侦听，当接收到对象类及对象类属性、交互类及交互类参数后，进行差错检测，并解析为表现命令存入表现命令缓冲队列；启动可视化表现线程，搜寻表现命令缓冲队列，取出待处理的表现命令，调用相应的实体，执行表现命令；当表现命令缓冲队列为空时，执行实体的特殊表现效果，进行场景更新。该系统具有通用性，无需重新编写网络接口，并且不会因为数据丢失出现场景表现内容失真、画面跳跃等现象。
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公开(公告)号：CN101908229A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010233212.6
申请日：2010-07-16
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 基于Virtools/HLA的多通道虚拟试验过程可视化系统及方法，所述的系统包括多通道显示模块，HLA接口模块，表现命令缓冲模块，可视化表现控制管理模块和消息数据转换管理模块；所述的可视化系统运行在计算机集群上，所述的计算机集群包括可视化表现控制服务器和可视化显示节点，可视化表现控制服务器与可视化显示节点计算机通过以太网相连，可视化显示节点包括一个主节点和多个从属节点，可视化显示节点上配置可视化引擎Virtools；本发明可视化方法突破HLA多通道显示系统与HLA体系架构之间的数据通信和消息交互机制，基于Virtools SDK开发接口实现了HLA环境与Virtools引擎之间的交互控制，构建了支持HLA接口的多通道虚拟试验过程可视化系统。
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公开(公告)号：CN101901265A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010240156.9
申请日：2010-07-29
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 一种虚拟试验数据对象化管理系统，系统包括试验数据类设计工具、数据库生成工具、数据管理引擎和数据导航树配置工具四部分内容。试验数据类设计工具主要用于生成试验数据类定义文件。数据库生成工具主要用于检验试验数据类定义文件的完整性、根据试验数据类定义文件创建和更新数据库。数据管理引擎主要提供对试验数据的数据管理功能和基于B/S结构的用户访问机制。数据导航树配置工具主要提供数据导航树配置文件给数据管理引擎。本发明克服现有技术的不足只要对试验数据进行分析后采用面向对象的方法将试验数据定义为试验数据类，就可以通过该方法中提供的工具根据数据类的定义自动生成面向具体试验的数据库，节省了大量的时间和资金。
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公开(公告)号：CN101482828A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910078265.2
申请日：2009-02-24
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于HLA的通用分布式视景仿真系统及实现方法，该方法为多线程管理，包含三个线程：控制主线程、网络侦听线程和可视化表现线程，具体为：启动控制主线程，获得加入联邦信息后启动网络侦听线程；网络侦听线程对加入的联邦信息进行侦听，当接收到对象类及对象类属性、交互类及交互类参数后，进行差错检测，并解析为表现命令存入表现命令缓冲队列；启动可视化表现线程，搜寻表现命令缓冲队列，取出待处理的表现命令，调用相应的实体，执行表现命令；当表现命令缓冲队列为空时，执行实体的特殊表现效果，进行场景更新。该系统具有通用性，无需重新编写网络接口，并且不会因为数据丢失出现场景表现内容失真、画面跳跃等现象。
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公开(公告)号：CN109583090B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811457897.5
申请日：2018-11-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F113/26 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 一种复合材料结构的铺层优化方法，属于飞行器结构机构设计领域。本发明根据所需要优化的复合材料结构在PATRAN中建立复合材料层合板结构有限元模型，并设置好优化目标、约束条件、设计变量等基础参数，从而实现后续用PCL语言对其进行优化算法嵌入，优化目标、约束条件、设计变量等内容细化，最后建立可以用于NASTRAN调用的复合材料结构铺层优化模型文件，从而完成对复合材料结构铺层的优化设计。
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公开(公告)号：CN106844838B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611148723.1
申请日：2016-12-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种飞行器空气舵性能评价方法，该方法包括空气舵系统静刚度、动刚度(扭振频率)解析表达式建立，空气舵系统有限元模型建立和空气舵系统基础刚度、部件的应力应变、变形等性能分析，空气舵性能试验方法制定，空气舵试验装置设计，通过对空气舵性能理论分析、仿真分析和试验测试相结合获得飞行器空气舵承载性能、静刚度和动刚度、传递函数及和摩擦性能，为优化设计飞行器空气舵、综合评价空气舵性能提供全面的评价参数和可靠方便的评价方法。
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公开(公告)号：CN109543249A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811303393.8
申请日：2018-11-02
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种两级平面四杆机构及参数设计方法，建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比，其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入；建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型，并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷，其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据，零件载荷作为强度校核的输入条件；利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型，得到零件的强度和刚度。其中零件强度作为强度校核的依据，零件刚度作为系统刚度的输入；建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型，给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法，作为刚度校核的依据。本发明实现了两级平面四杆机构的高效参数化设计。
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公开(公告)号：CN107975304A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711158941.8
申请日：2017-11-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于联动机构的口盖锁装置，包括设置在口框上的锁孔以及设置在口盖上的限位块、锁芯、弹簧、连杆、锁杆和导向环。本发明采用双滑块机构，锁芯为一个滑块，锁杆为另一个滑块，在解锁结构的作用下，本口盖锁装置将垂直于口盖平面的锁芯直线运动，通过连杆的传递转化为口盖平面平行的锁杆直线运动，解锁结构头部耳片厚度根据锁芯解锁行程设计，锁芯运动到位后，解锁结构在中间弹簧的作用下自动张开，减少人为判断解锁到位的环节，简化了解锁操作。
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公开(公告)号：CN105151278B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510536637.7
申请日：2015-08-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构，包括：共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块；电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动，通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动，带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转，使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动，解决了左副翼、右副翼运动的同步问题，实现了左副翼、右副翼的等速传动，同时降低了对加工精度及工装的要求，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN106844838A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611148723.1
申请日：2016-12-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种飞行器空气舵性能评价方法，该方法包括空气舵系统静刚度、动刚度(扭振频率)解析表达式建立，空气舵系统有限元模型建立和空气舵系统基础刚度、部件的应力应变、变形等性能分析，空气舵性能试验方法制定，空气舵试验装置设计，通过对空气舵性能理论分析、仿真分析和试验测试相结合获得飞行器空气舵承载性能、静刚度和动刚度、传递函数及和摩擦性能，为优化设计飞行器空气舵、综合评价空气舵性能提供全面的评价参数和可靠方便的评价方法。
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