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公开(公告)号：CN110834715B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911002491.2
申请日：2019-10-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 一种弹载无人机的折叠机翼，属于航空飞行器结构设计领域，针对弹载无人机副翼驱动机构设计复杂、可靠性低、附加质量多等问题，给出了利用机翼相对机身的横向移动，以此改变机身左右机翼升力面积(升力)大小，进而产生滚转力矩的技术方案。本发明的折叠机翼包括提供滚转力矩的原理及折叠机翼折叠/展开机构；且折叠机翼省去了副翼部分，避免了复杂的副翼驱动机构设计及副翼结构设计，简化了机翼的结构设计及提高了任务执行成功率。
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公开(公告)号：CN105184005B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510604635.7
申请日：2015-09-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种舵面传动机构总体参数优化方法步骤如下；建立了舵面传动机构线刚度、扭转刚度、扭振频率、舵机作动器行程原长比和传动比偏差的解析表达式；建立舵面传动机构的参数化ADAMS模型；对ADAMS模型、包含输入变量的输入文件、包含测量值的输出文件和驱动ADAMS的命令文件进行包装；确定优化目标和约束条件；利用ModelCenter的优化器、ADAMS模型以、确定的优化目标和约束条件，对设计变量舵轴和舵机支座距离，摇臂长度和舵机的支座高度进行优化，得到优化后结果。本发明实现了舵面传动机构总体参数的快速优化设计，便于工程技术人员使用。
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公开(公告)号：CN109508486B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811289099.6
申请日：2018-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种螺栓连接的有限元高精度简化建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立第一被连接件和第二被连接件的有限元模型；以第一接触区域的圆心和第二接触区域的圆心为节点，建立代表螺栓的梁单元；在第一梁单元节点与第一接触区域的节点之间、第二梁单元节点与第二接触区域的节点之间建立若干弹簧阻尼单元；将弹簧阻尼单元分组，每组赋予同一个刚度值和同一个阻尼值。此方法与传统的简化建模方法相比，可以准确模拟螺栓和被连接件之间的力学特性，并且考虑了螺栓和被连接件的空间位置和尺寸，提高了螺栓连接的有限元简化建模方法的分析精度。
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公开(公告)号：CN114560070A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111284798.3
申请日：2021-11-01
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 顾春辉 , 张帆 , 吴迪 , 尹进 , 李丹圆 , 李晓乐 , 肖凯 , 宋春雨 , 邓云飞 , 吴迪 , 成磊 , 陈飞 , 崔占东 , 程锋 , 陈亦冬 , 姚纳新 , 王悦 , 王金昌 , 崔娴娴 , 李洋
摘要： 本发明公开了一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，整体机翼采用双梁夹层结构方案，为蒙皮+整体骨架构型，机翼蒙皮分为上下两块整体共固化蒙皮，机翼整体骨架由整体骨架泡沫夹芯与整体骨架层压板构成，沿弦向布置前梁和后梁承受弯矩及剪力，沿展向布置两个纵向肋与前后梁组成翼盒承受载荷，确保结构具有足够的强度和刚度；翼身连接采用四点连接销+左右旋锁紧连杆方案，利用工装定位翼身连接孔位，进行翼身连接孔预制，能够满足单独钻孔机翼的快速拆卸及可互换性。本发明还公开了一种整体机翼的一体成型的方法。本发明能够满足结构承载、功能等使用条件，且具备低成本和高可维护性特点。
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公开(公告)号：CN105151271B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510604410.1
申请日：2015-09-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C1/06
摘要： 本发明公开了一种外形贯穿飞行器机身的复合材料梁结构包括：内缘条、腹板，外缘条；腹板位于外缘条和内缘条之间；内缘条与腹板垂直连接；外缘条通过螺栓与飞行器蒙皮连接，外缘条表面形状与飞行器的气动外形贴合；内缘条、腹板，外缘条分别按照一定的材料布局结构铺设，每一层材料铺设顺序和方向按照一定的顺序进行铺设，最后经固化将内缘条、腹板和外缘条一体化成型。本发明通过优化结构几何外形和不同区域铺层参数设置，解决了贯穿机身的大尺寸、高承载、高刚度、小变形复合材料梁结构设计问题。
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公开(公告)号：CN105114435B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510527463.8
申请日：2015-08-25
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16B39/10
摘要： 一种全向止动单面连接固定装置，包括：固定连接装置、顶盖(5)、止动块(7)；止动块(7)的中心有圆孔，两侧对称分布有立耳，固定螺栓(6)安装在圆孔中，止动块(7)两侧的立耳将固定螺栓(6)的螺栓头夹持固定；顶盖(5)为“几”字型，安装在止动块(7)上，止动块(7)两侧的立耳嵌入顶盖(5)“几”字型的框内；通过固定连接装置将顶盖(5)、止动块(7)及固定螺栓(6)安装在目标结构(8)上。本发明预先将螺栓固定于目标结构腔体内，在腔体封闭后仍可正常使用预装螺栓，构造简单、制造成本低、可拆卸、具有高度可靠性。
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公开(公告)号：CN105184005A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510604635.7
申请日：2015-09-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种舵面传动机构总体参数优化方法步骤如下；建立了舵面传动机构线刚度、扭转刚度、扭振频率、舵机作动器行程原长比和传动比偏差的解析表达式；建立舵面传动机构的参数化ADAMS模型；对ADAMS模型、包含输入变量的输入文件、包含测量值的输出文件和驱动ADAMS的命令文件进行包装；确定优化目标和约束条件；利用ModelCenter的优化器、ADAMS模型以、确定的优化目标和约束条件，对设计变量舵轴和舵机支座距离，摇臂长度和舵机的支座高度进行优化，得到优化后结果。本发明实现了舵面传动机构总体参数的快速优化设计，便于工程技术人员使用。
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公开(公告)号：CN103587689B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310485223.7
申请日：2013-10-16
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64D5/00
摘要： 一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，包括：钢索、焊接钢架、固定环、转接环、吊点连接盒、稳定伞连接结构、压脚、标高板和稳定伞，通过设计挂架结构与飞行器、挂架结构与稳定装置的机械连接接口可调节补偿功能实现飞行器在挂飞过程中稳定飞行，挂架的钢索与直升机中心钢索通过接头用螺栓固定，挂架与飞行器通过前后两个爆炸螺栓实现连接。挂架钢索接头使用转接环，具有长度可调整功能，可适应飞行器重心变化，保证平稳起吊。
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公开(公告)号：CN109543249B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811303393.8
申请日：2018-11-02
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04
摘要： 一种两级平面四杆机构及参数设计方法，建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比，其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入；建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型，并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷，其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据，零件载荷作为强度校核的输入条件；利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型，得到零件的强度和刚度。其中零件强度作为强度校核的依据，零件刚度作为系统刚度的输入；建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型，给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法，作为刚度校核的依据。本发明实现了两级平面四杆机构的高效参数化设计。
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公开(公告)号：CN111016224B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911166969.5
申请日：2019-11-25
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种封闭式翼面结构分区加压成型方法，适用于飞行器翼面类带有较大展长尺度、具有双曲率外形且上、下、左、右封闭式剖面的复合材料结构成型方法和模具方案，翼面类结构方案包括上、下蒙皮蜂窝夹心壁板结构以及中间布置纵向的多根梁结构组成，成型方法包括采用上、下外形控制模具和内部梁之间夹层区壁板真空袋及采用螺纹管式力矩可调辅助撑杆加挡板等方式组合，实现复合材料所有面的加压控制。本发明可针对蜂窝夹心与层压板等不同部位加压所需固化压力不同的条件下，采用分区不等加压的方式，通过共固化，实现结构的整体化高精度成型。
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