一种太阳电池阵双轴对日定向机构

    公开(公告)号:CN104242807B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410469424.2

    申请日:2014-09-15

    IPC分类号: H02S20/32

    摘要: 本发明涉及一种太阳电池阵双轴对日定向机构,该机构包括α轴驱动装置和β轴驱动装置,α轴驱动装置和β轴驱动装置垂直安装并通过U形法兰连接,定向机构可以绕两个相互垂直的轴旋转,使得对日定向机构采用正交一体化α、β轴的电机驱动装置组合传动方式,结构紧凑、尺寸小、重量轻,能够可靠地应用于太阳电池阵双自由度对日定向的在轨重复展开、收拢及电池阵的对日定向操作,解决了太阳电池板的双自由度对日定向问题,保证太阳电池阵能够在航天器发射、机动飞行、返回过程中保持收拢状态,同时能够在航天器在轨飞行时完成双自由度对日定向驱动与控制,使太阳电池阵能够完成正常供能。

    一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构

    公开(公告)号:CN104309823B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410557414.4

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: B64G1/44

    摘要: 本发明提供一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构,包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋锁钩、右旋锁钩、左锁环、右锁环、左滑轨、右滑轨、壳体、蜗杆、蜗轮、转轴、主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、驱动单元、以及左右丝杠支撑件。本发明采用蜗轮蜗杆+正交锥齿轮+丝杠滑轨+锥面锁钩原理,驱动单元接收外部致动信号带动蜗杆转动,通过蜗轮蜗杆传动带动主动锥齿轮转动,通过锥齿轮传动分别带动左旋丝杠、右旋丝杠转动,从而带动左旋锁钩、右旋锁钩分别沿左滑轨、右滑轨移动,实现对固定在太阳电池板上的左锁环、右锁环的钩合与脱开,完成对太阳电池板的重复锁紧与释放。

    一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统

    公开(公告)号:CN109214131B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201811279407.7

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统,所述方法包括如下步骤:判断是通过压心位置进行静力试验加载还是通过加载点位置输入确定试验载荷;当通过压心位置进行静力试验加载时,得到压心的线性方程组;得到压心坐标;当通过加载点位置输入确定试验载荷,得到各站位更新后三方向力和力矩;得到各站位的力偶;对各站位力偶进行累加,得到补充力;根据力矩平衡原理,得到补充力和补充力矩的平衡方程;预设三方向力矩相对误差容限,根据约束条件,采用优化算法使得输入加载点三方向补充力矩最小,得到三方向补充力,对补充力进行累加,得到试验加载所需要的三方向力。本发明提高试验载荷设计的精度和可靠性。

    一种内置铰链式空间舱门展收机构

    公开(公告)号:CN104309819B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410559432.6

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 一种内置铰链式空间舱门展收机构,驱动轴系(401)通过轴系支座(402)固连到舱门边界结构(1)上,凸轮摇臂(403)的两端分别与驱动轴系(401)和连杆(404)铰接,连杆(404)的另一端与舱门连杆支座(405)通过铰接,舱门连杆支座(405)与舱门固连。凸轮摇臂(403)上设有凸轮槽,滑杆支座(407)固定在舱门边界结构(1)上,滑杆支座(407)与直线滑杆(406)配合形成直线运动副;直线滑杆(406)通过销钉轴(409)与所述凸轮槽连接,凸轮槽与直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)、销钉轴(409)构成凸轮机构。本发明通过将舱门铰链布置在防热层内部,利用连杆和凸轮的复合运动机构,避免了结构干涉。

    一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构

    公开(公告)号:CN104309823A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410557414.4

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: B64G1/44

    摘要: 本发明提供一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构,包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋锁钩、右旋锁钩、左锁环、右锁环、左滑轨、右滑轨、壳体、蜗杆、蜗轮、转轴、主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、驱动单元、以及左右丝杠支撑件。本发明采用蜗轮蜗杆+正交锥齿轮+丝杠滑轨+锥面锁钩原理,驱动单元接收外部致动信号带动蜗杆转动,通过蜗轮蜗杆传动带动主动锥齿轮转动,通过锥齿轮传动分别带动左旋丝杠、右旋丝杠转动,从而带动左旋锁钩、右旋锁钩分别沿左滑轨、右滑轨移动,实现对固定在太阳电池板上的左锁环、右锁环的钩合与脱开,完成对太阳电池板的重复锁紧与释放。