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公开(公告)号：CN114879160A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210813758.1
申请日：2022-07-12
申请人： 合肥派光感知信息技术有限公司 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/04 , G06V20/64 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了基于三维点云数据的铁轨异物入侵实时监测方法和系统。该方法包括临近铁轨设置有激光雷达，对监测区域进行背景探测，获取背景三维点云数据，并传输至计算终端；在计算终端，利用所述背景三维点云数据，构建背景三维点云模型；所述激光雷达对监测区域进行实时探测，获取实时三维点云数据，并传输至计算终端进行实时处理，得到实时三维点云数据集；将所述实时三维点云数据集与所述背景三维点云模型进行对比处理，得到异物点云数据，对其进行动态建模和识别过滤。该方法具有识别准确率高，实施方便，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN112268540B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011100699.0
申请日：2020-10-15
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内面监测装置，包括壳体，以及设置在壳体内的步进电机、激光测距仪和控制器；在对隧道内面测量时，步进电机在控制器的控制下带动激光测距仪的镜头沿安装壳体上开设的弧形通光孔周向转动，通过镜头发出的激光对隧道内面进行测量。本发明提高了隧道内面的检测效率，检测范围广，并且不需要花费大量的人力物力进行测量，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN113191339A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110734603.4
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G08B13/196 , B61K9/08
摘要： 本发明公开了一种基于视频分析的轨道异物侵限监测方法。该方法包括步骤有轨道视频采集、去雨干扰、动态目标检测、异物类型识别，通过临近轨道设置视频监测的摄像机，将视频图像实时传输给轨道视频监测平台，然后接收的视频图像进行目标检测，当下雨时可以进行去雨干扰，从中发现动态目标，利用轨道异物检测模型对动态目标进行识别，确定异物类型和报警等级。该监测方法对视频图像基于背景模型进行动态目标识别，能够适应背景模型的环境变化，还能够通过人工智能分析确定侵限异物并报警，提高了监测的环境适应性和准确度。另外，本发明还公开了基于视频分析的轨道异物侵限监测系统。
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公开(公告)号：CN112924050A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110280344.2
申请日：2021-03-16
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明公开一种用于粮仓的电动布线装置，包括：驱动部分、光纤承载部分、联动机构，驱动部分包括杆部和电动掘进模块，电动掘进模块包括壳体、电机、动力传递机构、掘进机构，电机通过动力传递机构带动掘进机构运动，继而带动电动掘进模块向着粮仓的仓堆内部向下运动；光纤承载部分内部容纳有待布设于仓堆内的光纤；联动机构连接驱动部分和光纤承载部分；在电动掘进模块向着仓堆内部向下运动时，驱动部分通过联动机构带动光纤承载部分向着仓堆内部运动，在电动掘进模块向着相反方向向上运动时，联动机构自动脱离光纤承载部分。该电动布线装置实现了光纤在仓堆内的自动布设，且操作简单。
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公开(公告)号：CN112308858B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011586882.6
申请日：2020-12-29
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明提出一种铁路轨道、轨道板状态多维智能监测方法及系统，监测方法包括：S1多维智能监测系统获取铁轨和轨道板的表面温度，测量铁轨的距离并转化为铁轨偏心距离，获取观测图像；S2将表面温度、铁轨偏心距离传输给控制模块，并将观测图像传输给处理模块，处理模块结合深度学习网络和视觉检测技术计算出轨道板位移和轨道爬移；S3将表面温度、铁轨偏心距离以及轨道板位移、轨道爬移测量结果封装并传输到管理中心；S4管理中心对各监测点位进行温度、位移态势分析，推送铁路轨道、轨道板异常位移报警。该多维智能监测方法和系统实现了对铁路轨道、轨道板状态的综合、长期、智能监测，提高了铁路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112097669B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011281834.6
申请日：2020-11-17
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光测距的隧道内结构形变的监测方法，该方法包括隧道内安装并级联多台激光扫描仪，对隧道多个横向截面和纵向截面进行自动实时采样；通过系统误差修正算法去除机械抖动、激光器固有误差和施工人员及设施影响，获得准确的隧道截面曲线；通过曲线匹配算法，将截面曲线与基准曲线采用可配置窗口滑动比对，判断隧道内是否发生掉块、沉降以及收敛等隧道形变现象；通过位置聚类算法，计算出隧道三维模型内掉块、沉降及收敛等形变的位置及其面积。
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公开(公告)号：CN112308858A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011586882.6
申请日：2020-12-29
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明提出一种铁路轨道、轨道板状态多维智能监测方法及系统，监测方法包括：S1多维智能监测系统获取铁轨和轨道板的表面温度，测量铁轨的距离并转化为铁轨偏心距离，获取观测图像；S2将表面温度、铁轨偏心距离传输给控制模块，并将观测图像传输给处理模块，处理模块结合深度学习网络和视觉检测技术计算出轨道板位移和轨道爬移；S3将表面温度、铁轨偏心距离以及轨道板位移、轨道爬移测量结果封装并传输到管理中心；S4管理中心对各监测点位进行温度、位移态势分析，推送铁路轨道、轨道板异常位移报警。该多维智能监测方法和系统实现了对铁路轨道、轨道板状态的综合、长期、智能监测，提高了铁路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110989026A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911122727.6
申请日：2019-11-16
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于跨铁路桥的安全监测方法。该方法包括防抛网形变监测，异物入侵雷达监测和视频监测，在跨铁路桥梁内侧防抛网上敷设应力监测光栅光纤振动传感器，对防抛网应力形变状态进行实时监测，在跨铁路桥梁两侧的中间分别安装高精度激光雷达，对异物侵入信息进行实时监测，在防抛网两端安装高清摄像机，当监测到防抛网有应力形变时，则调用防抛网视频监控信息，在跨铁路桥梁两端的铁路两旁也安装高清摄像机，当监测到异物入侵时，则调用轨道视频监控信息。该方法采用了联动监控机制，使得上述三种监控方法既可以独立监测又可以联动监测，并且具有对异物入侵检测准确高效，还有利于减少虚警上报。
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公开(公告)号：CN219509399U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320498038.0
申请日：2023-03-15
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于周界围栏的传导杆，传导杆的内部设置有应力传导装置，应力传导装置包括安装在第一滑轮固定夹上的第一动滑轮、安装在第二滑轮固定夹上的第二动滑轮，第一滑轮固定夹和第二滑轮固定夹相互连接；第一动滑轮位于第二动滑轮的上方，第一动滑轮上套装第一钢丝线缆，第二动滑轮上套装第二钢丝线缆，传导杆的侧壁沿竖向方向设置有第一过线孔至第四过线孔，第一钢丝线缆的两端分别从第一过线孔和第二过线孔穿出，第二钢丝线缆的两端分别从第三过线孔和第四过线孔穿出。第一钢丝线缆和第二钢丝线缆用于连接第一防护线缆至第四防护线缆，使每根防护线缆的受力保持平衡。还公开了一种周界围栏，周界围栏具有上述传导杆。
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公开(公告)号：CN215414100U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120540945.8
申请日：2021-03-16
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种面向大型粮仓的分布式光纤测温测振系统，包括测温测振光缆和分布式光纤监测主机，测温测振光缆沿粮仓的仓堆表面布设，并且，在每个监测位置的上方向下布设至仓堆内部，直到仓堆底部，再向上布设，回到仓堆表面，从而使得测温测振光缆贯穿粮仓的全部监测位置；分布式光纤监测主机与测温测振光缆连接，用于接收并分析测温测振光缆的光信号，获得监测位置的温度和振动测量结果。该测温测振系统采用DTS分布式光纤温度监测技术和DAS分布式光纤振动监测技术，通过一根双芯光缆，实现光缆沿线的温度监测和振动监测。
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