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公开(公告)号：CN105064932A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510385534.5
申请日：2015-06-30
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 一种坑道钻机用钻杆松扣装置，包括主动轴、限制滑套和传力叉板，所述主动轴为一杆状部件，其一端设有与钻机动力头连接的法兰盘，所述限制滑套设有供主动轴穿设的中空部，所述主动轴和限制滑套之间设有滑动连接组件以进行动力传递，所述限制滑套的前端设有矩形槽，以供传力叉板穿设，所述传力叉板为T型，中部设有一贯穿孔，所述贯穿孔下部为供待卸钻杆的圆柱部穿过的圆孔部，上部为卡合于铣平面部的长条部；由此，本发明利用钻机动力头产生的反扭矩进行钻杆丝扣的拆卸，使用方便快捷，大大的提高了钻杆拆卸的效率，且工作过程中与动力头和待卸钻杆连接成为一个整体，不会发生由于动力头旋转而产生松扣装置及其零部件飞出伤人的现象。
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公开(公告)号：CN103089150B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310042238.6
申请日：2013-02-04
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其至少包括主机（8）、防爆计算机组（4）、主操纵台（3）、履带车体（6）、4个稳固油缸（2）和前顶稳固装置（1），该主机（8）设置于履带车体（6）上，该前顶稳固装置（1）设置于主机（8）前方，4个稳固油缸（2）分别设置在履带车体（6）的四角；该主操纵台（3）通过抱瓦（15）设置在其中一个稳固油缸（2）上，所述的防爆计算机组（4）设置在主操作台（3）右方；本发明结构简单，操作方便，在不影响钻机稳定性的前提下缩少钻机机身宽度，增加了巷道适应性，而且提高了钻机主轴角度调节范围及给进行程，改善了工艺适应性。
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公开(公告)号：CN217582059U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221420348.2
申请日：2022-06-08
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
摘要： 本实用新型属于钻进技术与设备技术领域，提供一种自动化钻杆装卸机，包括液压系统、机械臂系统、辅助系统和电源装置，液压系统包括供油端和回油端，供油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，回油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，机械臂系统包括机械臂组件和第一控制阀，第一控制阀设于液压系统与机械臂组件的连接处，针对现有的部分自动化钻探装备在施工中无法实现多个钻杆连续自动装卸，以及仍然需要人工辅助完成问题，从设计上采用电液传动的结构，满足在空间狭窄的条件下对执行机构紧凑的要求，同时可以连续实现钻杆的安装和拆卸的自动化的需求。
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公开(公告)号：CN216894299U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123253145.7
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本实用新型涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆搬运装置，其包括抱夹组件、水平移动组件和竖直提升组件，抱夹组件包括导向架、夹板和动力装置，夹板设有两块，两块夹板分别位于导向架的两端并可在动力装置的驱动下相互靠近或远离，水平移动组件包括第一导轨和设于第一导轨上的龙门架，龙门架可沿第一导轨滑动，导向架则通过竖直提升组件设于龙门架上，竖直提升组件包括直线油缸、滑轮和滚子链，滑轮设置于直线油缸的推杆端部，滑轮表面搭设滚子链，滚子链的一端与龙门架固定连接，另一端则与导向架固定连接。与现有技术相比，该自动化钻杆搬运装置结构设计巧妙、降低了人工成本、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN203488095U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320388211.8
申请日：2013-07-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车。动力头式钻机定向钻进时需要配备泥浆泵组件，用于提供高压水以驱动孔底马达实现定向钻进。目前，定向钻进用配套泥浆泵组件多采用电驱皮带传动、离合操控，并且和钻机分散布置，其搬迁主要靠人工或借助其他工具短途移动，存在定向钻进系统集成性差、搬迁速度慢、辅助时间长、工人劳动强度大、使用安全性能低等缺点。煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车，包括液驱泥浆泵组件、电磁启动器（两个）、机车灯组件、瓦斯传感断电器、多路换向阀组、操纵台、油箱、电机泵组、冷却器、履带底盘组件和泵车平台，具有集成性好、性能先进、操作简便、作业安全等优点。
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公开(公告)号：CN216894295U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123252347.X
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆中转平台，其包括机架以及设于机架上的固定板、递进活动板、减速机和动力装置，固定板与机架固定连接，固定板成对设置且两块固定板相互平行，固定板的顶部设有截面呈倒梯形的多个第一中转槽，递进活动板同样成对设置且两块递进活动板相互平行，递进活动板的顶部设有截面呈倒梯形的多个第二中转槽，减速机固定于机架上并通过连杆和轴承座与两块递进活动板相连接，动力装置设于机架上用于驱动减速机，递进活动板则可在减速机的带动下旋转。与现有技术相比，该自动化钻杆中转平台的结构设计巧妙，能够自动完成钻杆的整理和归纳，可配合其他设备完成钻杆的自动装卸，使用体验好。
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公开(公告)号：CN216894296U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123252683.4
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆定位框架，其包括机架、支撑板、X轴夹持组件和Y轴限位组件，两组X轴夹持组件分别设于机架的两端，其包括沿X轴设置的第一导向轴、夹板和X轴动力装置，第一导向轴固定在机架上，夹板套设于第一导向轴上并可在X轴动力装置的驱动下沿第一导向轴运动，Y轴限位组件包括沿Y轴设置的第二导向轴、推板和Y轴动力装置，第二导向轴通过支座固定在机架上，推板成对设置并套设于第二导向轴上，Y轴动力装置的输出端连接有推杆，推杆的另一端分别通过连杆与两块推板铰接连接。与现有技术相比，该自动化钻杆定位框架的结构简单可靠、能够快速完成对钻杆的限位、使用效果出色。
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公开(公告)号：CN217372356U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123251300.1
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆抓取机械臂，其包括底座、大臂、小臂和抓手，底座内设有旋转液压缸，底座可在旋转液压缸的驱动下以自身为轴旋转，底座上固定连接有旋转座，大臂与旋转座铰接连接，小臂与大臂铰接连接，大臂内设有第一液压缸和第二液压缸，大臂可在第一液压缸的驱动下相对旋转座转动，小臂可在第二液压缸的作用下相对大臂转动，抓手与小臂铰接连接，抓手用于抓取钻杆。与现有技术相比，该自动化钻杆抓取机械臂的结构设计巧妙、降低了人工成本、有利于提升施工效率。
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