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公开(公告)号：CN113676081A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111109301.4
申请日：2021-09-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种通风巷道风能能量收集装置，属于风能能量收集领域，包括固定振动槽、绝缘扇叶组、传动轴、压电振子组、能量收集模块、储能模块和输出模块；所述传动轴设置在固定振动槽内，其一端连接用于通过风力带动传动轴旋转的绝缘扇叶组，另一端设有用于触碰压电振子组的绝缘凸出端，所述压电振子组设置在固定振动槽上，所述压电振子组依次连接能量收集模块、储能模块和输出模块；所述压电振子组被绝缘凸出端碰撞产生持续振动，生成正负电荷，所述能量收集模块用于收集所述正负电荷，并存储在储能模块中，再通过输出模块调配电压等级，输出电压。本发明能量转换效率高，操作简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN113596727A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110927742.9
申请日：2021-08-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王飞 , 戴剑波 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 胡亮 , 胡宇 , 温贤培 , 田军 , 邵严 , 马书敏 , 刘世森 , 王斌 , 段明 , 周代勇 , 刘慧洁 , 刘芬 , 柳玉磊 , 胡英杰
摘要： 本发明涉及一种应用于矿井的手机定位与导航系统及方法，属于矿井定位技术领域。该方法采用UWB/ZigBee精确定位技术，设计一种高集成度的定位模块，嵌入矿用手机内部，采用低功耗蓝牙与矿用手机实现双向通信。该方法需要在煤矿井下安装UWB/ZigBee精确定位系统，实现无线定位信号全矿井巷道覆盖。定位模块嵌入矿用手机外壳内部，定位模块基于UWB/ZigBee无线定位技术获得位置坐标信息，通过蓝牙发送至矿用手机。矿用手机通过WIFI或4G/5G无线网络下载和更新矿井GIS巷道图，根据定位模块的位置坐标信息，实现矿用手机的定位功能，输入目标对象的位置坐标信息，采用最短路径算法实现矿用手机的导航功能。
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公开(公告)号：CN112218289A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010990417.2
申请日：2020-09-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种定位卡无线升级系统和方法，所述系统包括一个或一个以上的定位卡、升级基站和服务器，所述定位卡与所述升级基站通信连接，所述升级基站与所述服务器通信连接，所述升级基站包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位卡包括1路UWB通道和1路ZigBee通道；所述定位卡包括定位处理器、升级处理器和FLASH存储器，所述定位处理器包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位处理器与所述升级处理器通信连接，所述升级处理器与所述FLASH存储器通信连接。本申请多卡无线升级的数量不受限制，几千张定位卡在几分钟内即可完成无线升级；无线升级速度快、并发容量大、可靠性高、适用性强。
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公开(公告)号：CN111586565A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010437682.8
申请日：2020-05-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于TOA和RSSI测距的一维场景煤矿井下定位方法，包括步骤：S1.确定定位终端与第一定位单元之间的距离S1；S2.确定定位终端与第二定位单元之间的距离S2；S3.判断距离S1和距离S2是否同时小于距离S，若是，则定位终端在第一定位单元和第二定位单元之间；若否，则进入步骤S4；S4.判断距离S1和距离S2的差值是否大于距离S，若是，则定位终端在第二定位单元的右侧；若否，则定位终端在第一定位单元的左侧。本发明的一种基于TOA和RSSI测距的一维场景煤矿井下定位方法，提高了定位精准度，减少了无线测距通讯次数，定位速度快，实现过程简单。
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公开(公告)号：CN118777789A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411077102.3
申请日：2024-08-07
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种消除电缆故障测试盲区的方法及测试电路，属于电缆故障测试技术领域。本发明通过在正常的收发电路基础上增加一路从发射信号到接收信号的耦合路径，形成信号环路，结合电路单向传输特性，在接收信号中通过反相叠加抵消发射信号，只保留反射信号，从而消除测量盲区。信号正常发射时，在接收端一方面收到直接耦合发射端的信号，同时还收到经检测端耦合后继续传输到达接收端的信号，两路信号反相叠加抵消发射信号，从而消除测量盲区；探测端收到因电缆故障形成的反射信号，耦合到接收端时被正常接收，耦合到单向工作特性的发射端时信号不再传递，不影响接收信号，正常判识电缆故障类型和位置。
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公开(公告)号：CN115126540B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210749796.5
申请日：2022-06-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种防误操作的煤矿井下人员求救方法及装置，属于煤矿井下人员定位系统技术领域。求救装置包括MCU芯片、计时器、加速度芯片或陀螺仪、定位芯片、按键、指示灯和蜂鸣器，其中MCU芯片与其他器件直接相连，MCU芯片负责信息判断和存储以及驱动，计时器用于记录按键按压时间，加速度芯片或陀螺仪用于计算晃动幅度或频率，定位芯片用于发送和接收信号。本发明提出的求救方法在于，首先判断按压或晃动操作是否为有效操作，在按压和晃动均为有效操作时向读卡器或基站发送求救信息，由读卡器或基站将求救信息上传服务器，指导地面人员进行救援。本发明能够防止井下作业人员因误操作而导致求救装置发出错误的求救信号。
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公开(公告)号：CN114793303B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210430166.1
申请日：2022-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种提高煤矿井下总线通信效果的方法，属于煤矿通信领域。该方法包括以下步骤：S1：传感器对监测数据进行分析；S2：在数据传输过程中，采取校验模糊处理的方法，当传感器检测到分站呼叫命令校验字节不正确时，仍然传输数据，将状态位改为校验错误；如果分站接收到传感器传输过来的校验字节不正确时，帧数据仅作为通信状态判断，不刷新数据；S3：当传感器检测到环境参数异常时，通过状态字节告知分站，分站对采集到的异常参数的异常通道增加采集次数。在煤矿井下复杂环境中，多条线缆信号互相干扰时提升了总线通信，为煤矿数字化通信技术的大量使用提供了方便。
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公开(公告)号：CN117768841A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311741525.6
申请日：2023-12-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 胡亮 , 温贤培 , 郭江涛 , 胡宇 , 刘亚辉 , 王飞 , 戴剑波 , 林引 , 黄友胜 , 赵光绪 , 张金豪 , 田军 , 周代勇 , 张加易 , 张建锋 , 何青松 , 郑芳菲 , 刘慧洁 , 王斌 , 段明
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下全场景自适应可靠定位方法，属于煤矿安全监测领域。UWB一维定位一般具有单基站TOF定位、双基站TDOA定位两种定位方案。单基站TOF定位具有建设成本低、布设简单优点，但是存在交叉覆盖区域漫游慢、多岔路口等特殊场景定位不可靠的问题；双基站TDOA定位方案，具有全场景定位可靠性高优点，但井下全区域覆盖会导致建设成本高、定位精度差的缺点。因此，本发明设计基于单基站与双基站自适应定位的方法，解决上述单独采用某一个定位方案存在的问题，实现井下全场景的可靠定位。
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公开(公告)号：CN117555275A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311760634.2
申请日：2023-12-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 周代勇 , 邵严 , 张鹏 , 黄友胜 , 赵光绪 , 林引 , 胡英杰 , 田军 , 张金豪 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 王飞 , 胡宇 , 温贤培 , 何青松 , 张加易 , 胡亮 , 戴剑波 , 贺奎 , 任高建 , 马书敏 , 郑芳菲
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及矿用边缘控制器及控制方法，涉及煤矿控制装备领域。控制器采用高性能边缘算力处理器与嵌入式文件系统结合，实现多业务应用系统的快速调度和并发处理。采用多接口远距离采集，实时采集瓦斯、人员、广播、供电和信息显示等数据，通过电力载波模块和无线模块进行远程控制和数据传输。存储模块采用分离分区分文件密文存储管理，分层分权限管理应用程序与驱动文件，设置数据文件访问权限确保数据安全。边缘组合逻辑控制模块根据控制逻辑和其他设备状态信息进行逻辑判断和联动控制，提供控制策略。人机交互界面方便操作人员进行设备控制和数据查看。本发明具有多环网交换机功能，实现井下设备互联互通，提高矿井安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN117460046A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311458940.0
申请日：2023-11-03
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 温贤培 , 胡宇 , 黄友胜 , 胡亮 , 王飞 , 戴剑波 , 槐利 , 田军 , 张鹏 , 段明 , 王斌 , 马书敏 , 张加易 , 邵严 , 周代勇 , 胡英杰 , 刘慧洁 , 赵光绪
摘要： 本发明涉及一种基于UWB井下快速精确定位方法，属于通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对标识卡入网、首次测距和正常测距进行设计；S2：对入网阶段和测距阶段进行通讯协议设计；S3：进行井下定位。标识卡通过随机广播入网请求帧的方式进行入网请求，因采用了随机间隔的方式进行广播，并在广播前监听信道是否为空闲，可减广播入网请求帧时与其它信号碰撞概率。读卡器与标识卡进行单边测距后，结合标识卡的入网请求帧或上一轮测距响应帧的发送以及接收时间戳实现双边测距，即标识卡与读卡器进行单边测距即可实现双边测距定位精度，可满足煤矿井下高精度定位应用场景。标识卡能够实现与读卡器双边天线同时测距，优化测距流程提高测距效率。
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