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公开(公告)号：CN109187588A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811062723.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明实施例提供一种砂石含水率测量方法和装置、混凝土生成系统及搅拌站，属于混凝土配比技术领域。通过建立考虑砂石温度、密度和质量等多种因素在内的含水率计算模型，且根据该含水率计算模型进而得到一种混凝土配比模型，基于该混凝土配比模型，将分别通过含水率传感器和温度传感器测得的砂石的微波反射值和温度值，以及材料和配方管理模块提供的基准砂石量和基准用水量进行计算，从而得出混凝土生产过程中实际所需的砂石的投放量和水的投放量，通过克服现有技术中只考虑砂石的水含量来计算砂石的含水率，进而得到的混凝土配比与实际混凝土配比存在较大误差的缺点，本发明能获得更好的混凝土质量。
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公开(公告)号：CN106882131A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510933361.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，公开一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法，控制装置包括接收模块，用于接收空档开关的空档信号；存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态，存储模块内预存有对应多种已知底盘的空档电压值，多个电压值可以构成至少两种底盘的空档电压阈值范围，该控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好，具有该控制装置的动力切换装置的兼容性好，结构简单，具有该动力切换装置的工程车辆的实用性好。
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公开(公告)号：CN102607630B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210038555.6
申请日：2012-02-20
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D5/24457
Abstract: 本发明公开了一种编码器的故障检测方法、装置和系统。其中，该编码器设置有用于测量角度的第一接近开关和第二接近开关，该方法包括：根据第一接近开关和第二接近开关的输出信号，获取第一接近开关和第二接近开关各自的脉冲数；根据获取的脉冲数确定该编码器的故障信息。通过本发明，解决了编码器故障检测机制可靠性较差的问题，同时，这种检测机制无需编码器上第三个接近开关配合即可完成，降低了编码器的成本。
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公开(公告)号：CN102616217B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210111043.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械支腿展收的控制方法、装置及系统，用以提高工程机械作业的安全性。该控制方法包括：通过开度检测装置获取待展收支腿的当前开度信息，并根据所述当前开度信息，确定所述待展收支腿在当前展收运动中的实际速度；根据所述实际速度，以及设定速度，修正控制参数并下发给操作装置，使得所述操作装置操纵所述待展收支腿进行恒速的当前展收运动。
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公开(公告)号：CN102620705A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210096620.0
申请日：2012-04-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种回转机构的回转角度检测方法、装置、系统与工程机械。回转角度检测方法包括：获取回转机构的实测回转角度；根据预先存储的回转机构的初始回转模型计算回转机构的理论回转角度；计算实测回转角度和理论回转角度之间的差值，当差值的绝对值小于设定值时，以实测回转角度作为检测结果；否则，以理论回转角度作为检测结果。本发明通过对实测回转角度与理论回转角度的对比，实现了对角度传感器的故障的判断，并且在传感器发生故障的情况下，仍能获得较为精确的回转角度，从而确保了回转控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607630A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038555.6
申请日：2012-02-20
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D5/24457
Abstract: 本发明公开了一种编码器的故障检测方法、装置和系统。其中，该编码器设置有用于测量角度的第一接近开关和第二接近开关，该方法包括：根据第一接近开关和第二接近开关的输出信号，获取第一接近开关和第二接近开关各自的脉冲数；根据获取的脉冲数确定该编码器的故障信息。通过本发明，解决了编码器故障检测机制可靠性较差的问题，同时，这种检测机制无需编码器上第三个接近开关配合即可完成，降低了编码器的成本。
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公开(公告)号：CN113654718A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110880475.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于支腿受力传感器标定的方法、装置及支腿式工程机械。本发明通过确定所述支腿式工程机械的工作模式的切换信息；判断所述切换信息是否满足所述支腿受力传感器的标定条件；在所述切换信息满足所述标定条件的情况下，对所述支腿受力传感器进行标定。通过根据支腿式工程机械的工作模式的切换事件触发支腿受力传感器的标定，实现了支腿受力传感器的自动标定，无需人工持续关注和标定，同时也能保障支腿受力传感器在合适的时间进行标定，增强支腿受力传感器检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112776005A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110044441.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种多臂节的臂架检测方法，属于工程机械技术领域。所述多臂节的臂架检测方法包括：在第一臂节和第二臂节之间的相对角度固定时，获取所述第一臂节最后的有效角度为初始角度，所述第一臂节和所述第二臂节为该臂架任意两个臂节；实时所述获取所述第二臂节的倾斜角度；以及根据所述初始角度、所述第二臂节的倾斜角度，确定所述第一臂节的倾斜角度。通过夹角约束，即任意两臂的相对位置固定，可以建立起利用第二臂节的角度检测装置与目标检测臂，即与第一臂节间的关联，并实现对目标检测臂的倾斜角度检测。
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公开(公告)号：CN109900336B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910173191.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明涉及一种混凝土泵车油耗分析方法，该方法包括：获取底盘行车电脑数据和车辆控制单元数据；根据所述底盘行车电脑数据和所述车辆控制单元数据计算混凝土泵车在各工况下的油耗信息；以及将计算得到的所述混凝土泵车在各工况下的油耗信息发送至云平台；其中，所述底盘行车电脑数据包括：发动机总油耗、发动机转速和/或行驶里程数，所述车辆控制单元数据包括：当前工况类型和系统时钟；所述各工况下的油耗信息包括：泵车各工况类型的时间占比和泵车各工况类型的平均油耗。实现提供可以对泵车油耗进行分析的相应数据，对各混凝土泵车的燃油消耗水平进行评估，可以根据评估结果指导用户进行油耗管理和改进。
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公开(公告)号：CN110374333B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910555519.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及泵车控制技术领域，公开一种泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车。所述泵车臂架控制方法包括：检测臂架所处的工况，所述臂架被预先划分为：靠近大臂端的一类臂及靠近小臂端的二类臂；以及在臂架所处的工况为泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，控制所述一类臂中的各节臂以各自的预设运动速度动作。该方法无需通过臂架姿态检测传感器，即可在泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，实现对一类臂中的各节臂的运动速度的提速控制。
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