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公开(公告)号：CN117588343B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311413152.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机远程带载启动的方法、系统及控制装置。该方法包括：控制装置在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至DCDC模块，并判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且DCDC模块是否处于工作状态。在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且DCDC模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动。本申请通过第一动力装置提供扭矩，第二动力装置进行带载启动可以发动机的实现远程带载启动，并通过DCDC模块共同提供放电电流，可以提高电池的寿命。
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公开(公告)号：CN114576128B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210122366.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备，属于工程机械领域。上述用于泵送设备的控制方法，泵送设备包括电机和泵送主油泵，电机与泵送主油泵连接以向泵送主油泵提供动力，控制方法包括：获取电机的电机电流和泵送主油泵的泵送压力；确定电机电流的变化率；在变化率超过预设阈值的情况下，根据电机电流的变化率确定功率控制系数；根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流；根据排量电流控制排量阀的开度以调节泵送主油泵的排量，以将泵送主油泵的功率调节至预设功率。采用本发明的方案可以解决由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。
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公开(公告)号：CN115467526A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211065186.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供一种臂架控制方法、系统、工程机械和机器可读存储介质，其包括：获取机手输入的模式指令；判断模式指令指令是否包含授权模式信息；在模式指令包含授权模式信息的情况下，获取施工人员输入的施工控制指令，根据施工控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置；在模式指令未包含授权模式信息的情况下，获取机手输入的机手控制指令，根据机手控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置。本发明能结合施工要求和施工难度进行模式选择，在不能精确控制臂架的情况下，使施工人员便捷根据现场施工要求制布料点移动，避免施工难度大导致精度不达标的情况，能准确反映施工意图的同时提高了臂架操控的可靠性高，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN103624870B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310572523.9
申请日：2013-11-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B28B13/02
Abstract: 本发明公开了一种布料控制系统、方法及装置，该系统包括：运输装置根据控制装置的运行指令，沿轨道运行；开始位置检测装置检测到运输装置行进至开始布料位置时输出检测信号；重量检测装置检测管桩模的重量；位移检测装置检测运输装置的位移；控制装置向运输装置发送正向运行指令，每当运输装置的位移与设定位移相同时，获取管桩模的布料前重量，在行进至开始布料位置时发送反向运行指令，每当运输装置的位移与设定位移相同时，获取管桩模的布料后重量，根据布料前重量和布料后重量确定已布入管桩模内的混凝土的重量。本发明技术方案解决了现有技术难以保证生产出的管桩的质量的问题。
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公开(公告)号：CN102861689B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210328602.0
申请日：2012-09-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B05B9/04
Abstract: 本发明公开了一种喷射机的喷射压力控制方法、装置、系统及喷射机，包括：获取喷射机中泵送装置与喷射口间的第一比例阀的当前开度值及该喷射口与作业对象的当前水平距离；根据该当前开度值和该当前水平距离，调整喷射压力；其中，当该第一比例阀的开度值固定时，该喷射口与作业对象的水平距离越大，该喷射压力越大；当该喷射口与作业对象的水平距离固定时，该第一比例阀的开度值越大，该喷射压力越大。采用本发明提供的方法、装置、系统及喷射机，能够提高了喷射机的作业精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393751A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110331950.9
申请日：2011-10-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种臂架回转位置的控制方法、装置和系统，以及工程机械，该方法包括：传感器通过传感器机构获取臂架的回转位置区域信号；控制器接收回转位置区域信号，然后根据回转位置区域信号确定臂架的回转位置，再发出控制臂架回转的控制信号。应用本发明的技术方案，通过获取回转位置区域信号，并根据该信号确定臂架的回转位置，为后继控制其策略系统实现对执行机构的控制提供了准备，并保证在区域边界上实现很好精度的控制，所以避免了无用信号的采集和浪费的问题，进而达到了对回转机构进行复杂的、精密的行程控制的效果。
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公开(公告)号：CN115467526B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211065186.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种臂架控制方法、系统和工程机械，其包括：获取机手输入的模式指令；判断模式指令是否包含授权模式信息；在模式指令包含授权模式信息的情况下，获取施工人员输入的施工控制指令，根据施工控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置；在模式指令未包含授权模式信息的情况下，获取机手输入的机手控制指令，根据机手控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置。本发明能结合施工要求和施工难度进行模式选择，在不能精确控制臂架的情况下，使施工人员便捷根据现场施工要求制布料点移动，避免施工难度大导致精度不达标的情况，能准确反映施工意图的同时提高了臂架操控的可靠性高，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN118481145A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410345119.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于布料设备的控制方法、布料设备及处理器，属于工程机械领域。该方法包括：控制布料设备根据预设布料路径进行布料，其中，预设布料路径包括多个布料点；获取布料设备的出料口的布料参数检测值；根据布料参数检测值和布料参数预设值，判断当前布料点是否布料完成；在当前布料点布料完成的情况下，控制布料设备运动至下一布料点，以进行布料。本申请通过布料参数检测值来判断布料完成情况，以控制布料设备在每一个布料点的停留时间，实现布料设备的自动布料。
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公开(公告)号：CN118012157A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410152064.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备，方法包括：根据当前风信息，确定所述臂架对所述转台的中心的作用力矩；将作用力矩与臂架对转台的中心的预设作用力矩进行比对，预设作用力矩与臂架的当前末端位置相对应；响应于作用力矩与预设作用力矩之间的差值符合控制条件，执行用于调整臂架的姿态的策略。本申请的技术方案，基于臂架的末端位置关联预设作用力矩，并与当前风信息对应的力矩进行比对，以确定是否需要调整臂架的姿态，可以在当前末端位置下，准确地判定风的影响并进行姿态调整，提高作业安全。
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公开(公告)号：CN113799778B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110867964.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60R16/037 , B60W50/14 , E04G21/04
Abstract: 本申请实施例提供一种用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车，方法包括：接收针对泵车工作模式的切换指令，切换指令包括通过模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令；将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。该方法通过动力切换控制模块对泵车的工作模式进行自动切换，且动力切换控制模块的控制开关只需用到1个开关，大幅度地降低了泵车工作模式切换的操作难度。操作人员可以精确地确定与预设操作行为对应的开关，在按下开关后泵车可以自动切换工作模式，提高了操作的准确度，也实现了泵车系统的智能化。
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