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公开(公告)号：CN215660244U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121818103.0
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，包括上机架板、下机架板和环形杆，所述上机架板和下机架板通过竖向连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓，环形杆固定设置在上机架板上，用于依次连接四个旋翼腔，所述环形杆上沿水平方向固定设置有四个轮轴，所述轮轴的一端设置在其中两个旋翼腔之间，另一端分别用于安装一个爬行机轮。本实用新型结构稳定性好，重量轻，负载能力强。
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公开(公告)号：CN215369945U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121820411.7
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道缺陷整治技术领域，具体涉及一种自由升降、组装式隧道缺陷整治门架。本实用新型包括移动装置、钢门架、液压伸缩杆、第一工作平台、第二工作平台和平衡装置；钢门架包括门型框架以及固定于门型框架顶部的顶板；移动装置固定于钢门架的底部，钢门架的顶部与液压伸缩杆的底部连接，液压伸缩杆的顶部与第二工作平台的底部连接，第二工作平台通过滑动装置滑动连接于第一工作平台的底部；平衡装置为四个，四个平衡装置分别设于钢门架顶部的四个角处，平衡装置的顶部对应连接于第二工作平台的四个角。本实用新型保证工作人员在高工作业的安全的同时能够快速的通过拱部吊柱，大大降低人工成本，现场时效性高。
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公开(公告)号：CN214174616U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022389923.4
申请日：2020-10-25
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自由升降组装式地质雷达检测车装置，涉及隧道地质雷达检测技术领域，包括行走底座，所述行走底座的两侧均固定连接有平衡拉绳固定栓，所述行走底座的上表面固定连接有固定底盘，所述固定底盘的一侧固定连接有液压伸缩缸，所述固定底盘的内部支撑架，所述支撑架的一侧活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧活动连接有平衡杆，所述平衡杆的一端活动连接有轴承，所述平衡杆与液压伸缩缸通过轴承活动连接。该自由升降组装式地质雷达检测车装置，通过液压伸缩缸与平衡杆的配合设置，可以使支撑架上升或者下降，能够适应不同高度的雷达检测工作，确保检测平台架的检测人员可以将雷达天线紧贴隧道衬砌表面，增强检测效果。
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公开(公告)号：CN205638463U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620343222.8
申请日：2016-04-22
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型泥水盾构隧道施工技术领域，为了解决现有富水砂层加固效果差、成本大、工序复杂，泥水盾构接收止水帘布密封失效、风险大等难题，提供了一种富水砂层不加固泥水盾构活塞式密封接收装置，包括钢板桩和围护桩钢环，围护桩钢环与钢板桩垂直连接形成π字型结构，两组围护桩钢环之间插入式连接有活塞钢环端盖板，活塞钢环端盖板与围护桩钢环之间的空间区域内设有弹性钢板刷和环状注浆管。利用该装置可将泥水盾构在富水砂层中接收过程中的不可控因素转变为可控因素，在富水砂层端头不加固的条件下，不需要盾构直接破除围护桩，杜绝了泥水盾构接收时喷水涌砂，较好地控制了盾构接收风险。
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公开(公告)号：CN215749139U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121818643.9
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用涉及隧道检测设备技术领域，具体涉及一种攀爬飞行两栖机器人机体可升降车轴架，包括车轴、滑动杆、连接器和斜滑动轴，机器人机体上设置有固定的滑槽，所述滑槽方向与车轴方向平行，滑动杆的顶端设置在滑槽内，连接器滑动设置在滑动杆上，连接器上设置有连接轴，所述斜滑动轴的一端与车轴固定连接，另一端套接在所述连接轴上，所述车轴的端部设置有车轮。本实用新型的结构受力均匀，可以减轻对机体固定机构的磨损，起到保护机体，安全越障的目的。
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公开(公告)号：CN214845748U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121443036.9
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本实用新型属于隧道工程技术检测领域，具体涉及一种基于空陆两栖机器人的空气耦合雷达升降装置，包括基本支撑结构和雷达固定结构；所述雷达固定结构固接在基本支撑结构上且雷达固定结构在上；所述基本支撑结构上设置有智能控距升降杆和激光测距模块；所述智能控距升降杆一端固定设置在基本支撑结构四角，另一端与空陆两栖机器人机身固定连接；所述雷达固定结构包括伸缩杆和位于伸缩杆端部的绳索；所述绳索用于固定雷达。在遇到障碍时，本实用新型能精准地调控空气耦合雷达装置与壁面的距离，起到跨越障碍，保护空气耦合雷达装置，确保检测质量的目的。具有质量轻，结构简单，调控精确，能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN213677163U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022795047.5
申请日：2020-11-27
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，属于隧道混凝土衬砌质量检测的技术领域，包括遥控无人机、无线摄像机、摄像机支架、空气耦合天线和天线搭载台；遥控无人机包括基座、设置在基座上的多个螺旋桨支撑架以及转动设置在螺旋桨支撑架上的螺旋桨；摄像机支架固定在基座的顶面上；无线摄像机转动安装在摄像机支架上；天线搭载台通过承载架设置在基座的上方；空气耦合天线设置在天线搭载台上；基座的底面设置有基座支架。本实用新型提供的隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置通过结合无人机技术和图像处理技术，将无人机应用于隧道混凝土衬砌检测领域，结构合理，实现了对隧道混凝土衬砌质量安全、快速检测的目标。
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公开(公告)号：CN205638466U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620343196.9
申请日：2016-04-22
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及盾构施工领域，为了解决现有特长盾构隧道掘进时复测误差较大无法满足掘进姿态和接收姿态的难题，提供一种简单、高效、精确的特长区间盾构隧道地面钻孔投点复测装置，包括成型隧道盾构管片、地面钻孔跟进钢套管、锤球和装有油的油桶，成型隧道盾构管片的拱顶设有钻孔，地面钻孔跟进钢套管通过钻孔与成型隧道盾构管片垂直连接，锤球穿过地面钻孔跟进钢套管并通过井字架固定于地面，油桶设于成型隧道盾构管片内、锤球正下方。利用该装置可确保成型隧道偏差在误差允许范围内，实现左右线盾构零误差接收。操作灵活方便，具有工艺简单、技术先进、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN308140318S
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202330108509.8
申请日：2023-03-10
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：空陆两栖特种检测机器人（五）。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道施工技术领域，提高隧道检测的质量和效率。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307911914S
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202230451674.9
申请日：2022-07-15
申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：空陆两栖特种检测机器人（四）。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道施工技术领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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