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公开(公告)号：CN113074004A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110417787.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于隧道施工的新型作业台架，包括移动门架，移动门架上设有混凝土喷浆装置、锚杆钻机装置和钢拱架拼装装置；所述钢拱架拼装装置包括用于移动分段钢拱架的移动机构、用于抓取分段钢拱架的抓取机械手和用于运输拼成的钢拱架的运输机构，抓取机械手与移动机构配合，所述运输机构与移动机构配合。本发明通过在移动门架上设置钢拱架拼装装置，使得钢拱架的拼装过程机械化，而且集成了锚杆钻机装置和喷浆装置，装置集成度高，可以协同高效作业，提高工作效率，并使得拱架支护及时、支护效率高以及质量更稳定，提高隧道施工的安全；并且该作业台架结构简单、故障率低，还能节省生产成本。
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公开(公告)号：CN111255474A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010219719.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种多角度破岩悬臂掘进机的硬岩刀盘，解决了现有悬臂掘进机的滚刀存在异常磨损、崩刀的技术问题。本发明包括截割臂及与截割臂相连的刀盘前面板，刀盘前面板的前端设置有正面滚刀和侧面滚刀，所述正面滚刀和侧面滚刀的夹角之间设置有拐点滚刀，所述拐点滚刀的最前端刀刃与截割臂的铰接点之间的距离记为摆动半径R2，所述正面滚刀的最前端刀刃与截割臂的铰接点之间的距离记为摆动半径R1，所述R2大于R1。本发明既能够避免正面滚刀出现偏磨、崩刃等异常损坏情况发生，又能防止滚刀的端盖磨损，提高悬臂掘进机硬岩开挖效率，实现隧道开挖设备的低成本、灵活机动性和高效率。
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公开(公告)号：CN110159313A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910567117.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种智能喷浆系统，包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥，喷浆桥的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴，喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本发明还公开了一种智能喷浆系统的喷浆支护方法，包括三维扫描、自动首次喷浆、扫描检测、判断扫描结果及自动精喷修正。本发明代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员，既有效提高了隧道喷浆支护的效率，又充分保证了喷浆支护的质量，有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。
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公开(公告)号：CN109944841A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910329169.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，解决了多维空间内的多组关联油缸动作时不能适应不同工况的工作需求的技术问题。本发明包括一端与主梁相连的中心油缸组，中心油缸组的另一端连接有环形撑靴，环形撑靴之间连接有撑靴周边油缸组，所述中心油缸组和撑靴周边油缸组均连接有浮动阀组，各个浮动阀组彼此相连，浮动阀组通过多功能补油阀组与循环泵相连，浮动阀组和多功能补油阀组均与控制单元相连。本发明具有智能调节性、非线性、自适应的时变特点，可以针对各种不同工况时分组区别并实现差异调控等功能。
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公开(公告)号：CN106499337B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611028329.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控伞钻，包括支撑机构、调垂机构、钻进机构、检测装置、控制系统；支撑机构包括固定盘、支撑臂、支腿、立柱，调垂机构包括转臂、支撑油缸、大臂、调垂油缸、滑移架、钻臂、大齿轮、液压马达；钻进机构包括凿岩机和钻杆，凿岩机安装在钻臂上，钻杆与凿岩机相连接；检测装置包括压力传感器、位移传感器、编码器；控制系统包括地面监控装置、井下监控装置、PLC终端控制装置、数据采集装置。本发明可以进行人工操作控制，也可以进行自动控制，实现无人操控作业或远程操控作业；它能够实施检测空间结构位置，运动路线和工作参数，一旦出现异常数据，可以发出警报并停止作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105240020B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510723341.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种连续顶管装置，包括顶推支撑架（9）、顶铁（7）和换管装置（5），在顶推支撑架（9）内设置有若干个呈环形设置的外圈顶推油缸（6）和若干个若环形设置的内圈顶推油缸（8），环形设置的内圈顶推油缸（8）环径小于环形设置的外圈顶推油缸（9）的环径，内圈顶推油缸（8）顶端与顶铁后部相连接，外圈顶推油缸（6）顶端伸出之后顶推到换管装置（5）后部，在换管装置（5）前部外侧设置有销轴油缸（4），在销轴油缸（4）顶端设置有销子。本发明在整个顶管的过程中施工连续，避免了换管的停机时间、实现无间断的推进，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN107461197A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710915685.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种沉井法竖井掘进机及其施工方法，解决了现有技术中装备及施工方法中机械化程度低、高风险、效率低等问题。本发明包括相互连接的掘进机构、排管机构、井筒提放机构和渣浆分离系统以及辅助加压机构，排管机构、井筒提放机构和渣浆分离系统以及辅助加压机构均位于地面上的井口圈梁上；其中，掘进机构包括掘进壳体，掘进壳体的前端部设有刀盘，掘进壳体的后端部设有驱动固定架，驱动固定架上设有进给装置和驱动装置，进给装置、刀盘分别与驱动装置相连接。本发明具备机械化开挖、出渣、支护；地上操控，安全可靠，竖井掘进机工作过程时，井下无需作业人员；改变了传统井底开挖作业方式，大幅降低施工风险，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106761831A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611250747.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
CPC classification number: E21D9/0607 , E21D11/105
Abstract: 本发明公开了一种TBM新型混喷器，包括混凝土输入管、四通管、刷动马达、纵向摆动油缸、混流器、伸缩油缸、控制器；伸缩油缸的一端设有连接板，四通管固定在连接板的上部，四通管上部的两个接口分别设有风输入管和速凝剂输入管，风输入管内设有测量传感器，测量传感器与控制器相连接，四通管下部的两个接口分别设有弯管，弯管的另一端与混流器相连通，混流器的上部设有喷嘴，混流器的下部设有混凝土输入管，混凝土输入管通过混流器与喷嘴、弯管相连通。本发明可根据风量智能实时调节喷嘴与喷射面的间距及角度，确保反弹率最低的合适间距和喷嘴一直垂直喷射面的最佳角度，有效降低了反弹率，减少了混凝土的损耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN104088782B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410297138.2
申请日：2014-06-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于油泵口压力控制调节装置领域，具体涉及一种带有比例压力切断控制装置的电比例排量泵及控制方法，包括电比例排量泵、稳压控制油源和安全阀快，稳压控制油源经过安全阀块与电比例排量泵连通，在安全阀块与电比例排量泵之间连接有控制模块，稳压控制油源的出油管经过安全阀块与控制模块的P1口连接，控制模块的P2口与电比例排量泵的P口连接；控制模块的X口通过反馈油管与电比例排量泵的B1口连通，本发明结构简单、实施方便，本发明是根据实际使用工况和液压特性，在泵出口的控制油和稳压控制油源上加逻辑阀和比例溢流阀，让泵实现比例压力切断，从而使泵出口的压力无极调节。采用自身自带的油路压力，通过调节比例溢流阀的压力值，让逻辑阀形成压差来控制逻辑阀阀芯的换向，效率高、操作方便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN104500466A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410754765.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B11/16
CPC classification number: F15B11/16
Abstract: 本发明涉及一种同步注浆泵连续注浆液压控制系统；该控制系统的第一液压油源的两个输油口依次通过四、一液控换向阀后分别与一、二注浆主油缸的无杆腔输油口连通，第二液压油源的两个输油口依次通过二、三液控换向阀后分别与一、二吸料提升缸的无杆腔输油口连通，一吸料提升缸的无杆腔输油口与二出料提升缸的无杆腔输油口连通，二吸料提升缸的无杆腔输油口与一出料提升缸的无杆腔输油口连通；一注浆主油缸的一、二控制油口分别与第一逻辑阀的控制口和进油口连通，三、四控制油口分别与第二逻辑阀的进油口和控制口连通，第一、二逻辑阀的出油口分别与三液控换向阀的正、反向控制口连通；本发明能实现连续注浆的效果，而且其生产成本低。
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