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公开(公告)号:CN114056120A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110895404.1
申请日:2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能更准确地模拟设为目标的车辆的驱动力的变化的车辆的驱动力控制装置。在将现实的车辆的驱动力控制为具备虚拟发动机和虚拟动力传动系的虚拟的车辆的驱动力的车辆的驱动力控制装置中,具备:虚拟驱动转矩决定部(44),基于虚拟动力传动系的包括惯性、弹性、衰减的转矩变动因素求出在基于驾驶操作控制了虚拟的车辆的驱动力的情况下传递至驱动轮的转矩;以及现实目标转矩决定部(45),以在现实的车辆中传递至驱动轮的转矩成为由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩的方式,基于由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩和所述现实的动力传动系中的包括惯性、弹性、衰减中的至少任一个的转矩变动因素来决定旋转机的输出转矩。
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公开(公告)号:CN103958306B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201180075144.8
申请日:2011-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18027 , B60W2510/0657 , F16H3/725 , F16H59/16 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , Y10T477/26
Abstract: 混合动力系统(1)包括:发动机(10)、电动机/发电机(20)、被输入发动机转矩的自动离合器(30)、将被输入的转矩传递给驱动轮(W)侧的齿轮组(50)、以及配备有多个旋转部件的差动装置(60),其中,该齿轮组(50)的转矩输入侧、电动机/发电机(20)的旋转轴(21)和自动离合器(30)的输出侧各自分别连接到所述多个旋转部件上,在所述混合动力系统中,使电动机/发电机(20)承受发动机转矩的反作用力,在通过将发动机转矩经由差动装置(60)和齿轮组(50)传递给驱动轮(W)而使车辆起步时,在半卡合状态滑动控制自动离合器(30)。
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公开(公告)号:CN102666235B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN200980132945.6
申请日:2009-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H2059/144 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239
Abstract: 抑制基于齿轮撞击声引起的驾驶性能的降低。混合动力车辆(1)具备内燃机(200)、旋转电机(MG2)和具备各自在旋转方向上具有间隙的多个旋转部件,并能够在与车轴连结的驱动轴与内燃机之间以及在驱动轴与旋转电机之间传递转矩的动力传递机构(300),具备:判别单元(100),判别针对驱动轴输入输出的旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域,该回避区域是作为使动力传递机构产生齿轮撞击声的转矩区域而设定的;缩短化单元(100),在判别为输入输出转矩要跨过回避区域的情况下,把作为输入输出转矩跨过回避区域而需要的时间的跨过时间相对于基准时间缩短,且该基准时间是在输入输出转矩不跨过回避区域的情况下输入输出转矩跨过与回避区域相当的转矩区域而需要的时间。
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