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公开(公告)号：CN112946735B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110201068.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明适用于监测技术领域，提供了一种基于微震监测系统的落石冲击定位方法及装置。该方法包括：同步获取各微震传感器采集的微震信号，并提取各微震信号中震动波的初至到时序列；基于震动波的初至到时序列，确定当次落石冲击发生的监测子区域；根据第一监测子区域对应的微震传感器组的微震信号，计算当次落石的时间差位置指纹；将当次落石的时间差位置指纹输入预先训练好的位置指纹‑坐标模型，得到当次落石在第一监测子区域内的冲击位置。本发明基于微震监测系统进行落石冲击定位，并通过计算微震信号的震动波初至到时获取当次落石的时间差位置指纹，能够规避现有技术中通过波速计算进行落石定位检测时带来的误差，进而提高落石定位准确性。
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公开(公告)号：CN113327426B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110579491.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
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公开(公告)号：CN110553861B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910808149.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
Inventor： 李长生 , 张广远 , 彭丽宇 , 孟宪洪 , 董延东 , 王迎春 , 李义强 , 赵维刚 , 张浩 , 杨勇 , 严世强 , 许宏伟 , 王保宪 , 王新敏 , 唐永康 , 梁雄 , 宋欣 , 王世强
Abstract: 本发明涉及一种列车信息监测方法、装置和设备，列车信息监测方法包括；获取列车经过铁路桥梁时桥梁传感系统监测到的振动数据和应变数据；振动数据为列车的所有车轴经过桥梁传感系统中相邻两个振动传感器时的振动数据，应变数据为桥梁传感系统中应变传感器输出的应变数据；根据振动数据中任一车轴经过相邻两个振动传感器的振动时间，确定列车的行车方向；根据铁路桥梁的结构参数和振动数据进行车速计算和轴距计算，得到列车的车速和车辆轴距；根据结构参数、车速、振动数据和应变数据，进行均布荷载计算得到列车的平均荷载。列车信息的监测成本低，不受列车行驶状态的限制，达到显著提高列车信息监测可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN113343978A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110579479.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本申请涉及一种列车测速方法及其装置、系统。方法包括：获取第一图像序列；根据预设字符识别算法对第一图像序列进行处理；根据字符在不同帧列车侧面图像的位置确定字符的字符位移；根据各帧列车侧面图像的帧间间隔以及字符位移，确定列车车速；其中，根据预设字符识别算法包括：对列车侧面图像进行灰度处理，得到灰度图像；对灰度图像进行至少一次图像平滑处理，得到平滑灰度图像；根据灰度图像与对应的平滑灰度图像相同位置像素点的灰度值变化量，确定像素点的类型；根据平滑灰度图像中各像素点的类型对平滑灰度图像进行连通体分割处理，得到连通体集合；确定连通体集合中各目标连通体对应的字符。本方法实时性较好，可快速检测列车车速。
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公开(公告)号：CN113327426A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110579491.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108564579B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810361201.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于时空相关的混凝土裂缝检测方法及检测设备，包括：通过视频采集设备对待检测的混凝土结构进行视频采集得到至少两帧图像，并将采集到的图像按帧数排序，得到待检测的混凝土结构的图像序列；分别对所述混凝土结构的图像序列中的每一帧图像进行单帧静态裂缝检测，得到候选裂缝区域及候选裂缝区域信息；根据所述候选裂缝区域信息，并基于时空相关策略对所述候选裂缝区域进行检测，获得检测结果；根据所述检测结果，获得所述待检测的混凝土结构的裂缝标记。本发明实施例通过对单张静态图像的裂缝检测结果进行再检测，从而有效地解决了虚警及裂缝漏检的问题，提高了裂缝检测方法的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109870404A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910167545.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于损伤识别技术领域，提供了一种雨棚结构损伤识别方法、装置及终端设备，该方法包括：获取雨棚各个测点的加速度振动信号；根据各个测点的加速度振动信号，对第一测点对进行相关性分析，确定测点中的敏感测点；分别计算各时间子段内第一敏感测点对的相关性系数，作为相关性数据；根据相关性数据，确定第一敏感测点对之间雨棚结构的整体损伤情况；对各个测点的加速度振动信号进行二次积分，得到各个测点的位移信号；计算各个测点在预设计算周期内的位移方差，确定各个测点的局部损伤情况。本发明从整体结构和局部部位两方面对采集到的加速度振动信号处理，能够提高损伤识别的准确性，减小损伤识别的误差，使损伤检测的结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN109612670A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811494597.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明提供了一种防护网监测方法、系统及终端设备，监测方法包括：获取所述动态解调仪从传感器获取到的防护网静态应变、冲击信号峰值和传感器检测到冲击信号的时刻；根据所述防护网静态应变，计算得到防护网荷载；根据所述冲击信号峰值和所述防护网静态应变，计算得到所述防护网的冲击应变；通过分析所述防护网荷载、所述防护网静态应变和所述防护网的冲击应变，发出报警信号。本发明通过设置的传感器和动态解调仪，实时监测防护网的变化，通过分析传感器和动态解调仪采集到的防护网的变化量，实现对防护网的实时监测。
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公开(公告)号：CN109472766A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810981742.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种桥梁螺栓区域定位方法及终端设备。该方法包括：获取包含桥梁梁体的初始图像；对所述初始图像进行颜色分割处理及边缘检测处理，从所述初始图像中提取出桥梁螺栓的分布区域待检测区域图像；对所述分布待检测区域图像进行连通域分析处理；对经过所述连通域分析处理的待检测区域分布区域图像中的螺栓轮廓进行聚类分析，确定桥梁螺栓区域。本发明根据螺栓密集分布特征，采用颜色分割与边缘检测相结合的方法筛选待检测区域，再采用聚类分析方法对待检测区域进行聚类，定位桥梁螺栓区域的位置，能够提高定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN109100098A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810819867.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 一种对置式桥梁挠度远程监测系统，包括储液箱、连通管、双基点定标模块、挠度测量子模块、数据总线、数据同步采集器、工控机和远程通信模块，储液箱和双基点定标模块安装在连通管的竖向段，连通管的水平段与各个挠度测量子模块连通；挠度测量子模块包括截止阀、第一储液管、第二储液管、第一压力传感器和第二压力传感器，第一储液管和第二储液管分别安装在截止阀两端、水平对称设置，第二储液管通过连通管接口与连通管水平段连接；第一储液管和第二储液管外端分别设置第一压力传感器和第二压力传感器。本发明通过测量两个对置的储液管对应的压力传感器的压力值，避免了因为连接管中液体振动对测量数据的影响，实现动态挠度的精确测量。
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