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公开(公告)号：CN111819140B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201880090771.0
申请日：2018-10-30
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , V·欣奇 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·T·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要： 公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。该方法包括以下步骤：提供输入输送系统，通过该输入输送系统，可以将物体的输入箱提供给处理工位，该处理工位包括具有端部执行器的可编程运动设备；在处理工位处感测表示在输入输送系统的输入区域处的多个物体的身份的识别标记；使用端部执行器抓持获取的物体；使用可编程运动设备将获取的物体朝向识别的处理容器移动，该识别的处理容器与识别标记相关联，并且所述识别的处理容器在处理工位处被设置为多个处理容器中的一个；并提供与处理工位连通的输出输送系统，通过该输出输送系统可以提供容纳经处理的物体的处理容器。
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公开(公告)号：CN113731862A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111071608.X
申请日：2016-11-10
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 公开了一种用于提供在结构化和杂乱两者的环境中的同构和非同构物体的处理的分拣系统。该分拣系统包括可编程运动设备，包括末端执行器；感知系统，用于识别在多个物体中呈现的物体的身份、位置或取向中的任意一项或多项；抓取选择系统，用于选择物体上的抓取位置，所述抓取位置经选择成由末端执行器提供物体的固定抓握以允许物体从所述多个物体被移动到多个目的地位置中的一个；和运动规划系统，用于提供当被末端执行器抓取时从所述多个物体到多个目的地位置中的所述一个的物体传输的运动路径，其中运动路径经选择成提供从所述多个物体到多个目的地位置中的所述一个的路径。
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公开(公告)号：CN108602630B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201680080930.X
申请日：2016-12-01
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·梅森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种自动化穿梭分拣机，所述自动化穿梭分拣机包括可从装载位置和至少两个目的地位置移动的托架，所述托架可以被装载在该装载位置处，可以从所述托架将所述托架的任何所容之物提供到所述至少两个目的地位置中。
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公开(公告)号：CN113601545A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110937940.3
申请日：2016-08-26
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 公开了一种用于关节臂的末端执行器。该末端执行器包括阀组件，该阀组件包括多个供应通道，每个供应通道包括供应导管、与供应导管流体连通的压力传感器以及供应导管塞。供应导管与真空源流体连通。在使用期间，每根供应导管或者处于真空状态，使得供应导管内的压力基本上处于真空压力下，或者处于显著高于真空压力的压力下，因为供应导管塞已经移动成阻塞供应管道的一部分。每根供应导管的压力传感器提供响应于导管中的压力是基本上处于真空下还是处于显著高于真空的压力下的压力传感器信号。
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公开(公告)号：CN113562378A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110911737.9
申请日：2018-03-19
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。所述存储、取出和处理系统包括多个存储箱(14)，多个目的地箱和处理可编程运动装置。所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与用于将所选箱移动到箱处理位置的机架取出传送系统(24)通信。所述多个目的地箱与用于将所选目的地箱移动到处理位置(20)的机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置处于处理位置并且与机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体并且将所选物体存放在所选目的地箱的末端执行器。
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公开(公告)号：CN110650903B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201880032530.0
申请日：2018-03-23
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·伊翁-楚·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：感知单元，所述感知单元用于感知表示接收自输入传送系统的多个物体的标识的识别标记；以及获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体。可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理位置。经识别的处理位置与识别标记相关联并且经识别的处理位置被提供为多个处理位置中的一个处理位置。系统还包括递送系统，所述递送系统用于接收载体中的物体并且用于将物体朝向经识别的处理位置递送。
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公开(公告)号：CN111279281A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069726.7
申请日：2018-10-26
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪 , T·阿伦
摘要： 公开了一种用于移动待处理的物体的自动载体系统。所述自动载体系统包括不连续的多个轨道区段，在所述轨道区段上可引导自动载体移动，并且所述自动载体包括基底结构，在基底结构上可支撑物体，以及至少两个轮组件，其可枢转地支撑在所述基底结构上，用于从第一位置到第二位置的枢转移动，以影响所述载体的移动方向上的变化。
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公开(公告)号：CN110770149A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880038515.7
申请日：2018-04-24
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G47/28
摘要： 公开了一种包括分离系统的处理系统。分离系统包括：传送系统(19)，用于将待处理的物体(14)从源区域沿第一方向移动；检测系统(32)，用于在传送系统处检测物体，并且用于选择特定所选择的物体以供在传送系统上重新分配；以及移动重新分配系统，用于在传送系统上重新分配特定所选择的物体以供提供分离的物体流。
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公开(公告)号：CN110691742A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201880032353.6
申请日：2018-03-26
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：提供多个物体的供应的多个供应箱，其中多个供应箱被提供给箱传送系统；与箱传送系统通信的可编程运动设备，其中可编程运动设备包括末端执行器，该末端执行器用于将所选物体抓取并且移动出所选供应箱；以及可移动载体，该可移动载体用于从可编程运动设备的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体承载到多个目的地容器中的一个目的地容器。
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公开(公告)号：CN110662707A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880032609.3
申请日：2018-03-22
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：感知单元，所述感知单元用于感知表示接收自输入输送系统的多个物体的标识的识别标记；获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体中获取物体，其中可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理箱，并且经识别的处理箱与识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为多个处理箱之一；以及用于将经识别的处理箱带向物体的递送系统，其中递送系统包括用于将经识别的处理箱带向物体的载体。
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