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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117969580A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311788875.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01N24/08
Abstract: 本发明公开了低场核磁共振变温均质稻谷干燥水分迁移规律的检测方法，包括如下检测步骤：S1、采用不同的缓苏方式将稻谷干燥到安全存储水分下，记录每种干燥方式稻谷的爆腰情况，S2、采用S1所述的多种缓苏方式分别对另取的同批次新鲜稻谷进行干燥处理，本发明通过划分稻谷缓苏时间阶段，对每个时间节点的稻谷进行取样，检测稻谷含水情况，选出最合适的干燥条件，根据检测数据获取反演曲线和伪彩图进行分析，对稻谷水分进行划分，对稻谷不同位置失水情况进行分析，从而能够了解稻谷干燥过程中水分动态变化和水分传递情况，明确稻谷与介质间的水分交换机理和运动规律，为确定合理的干燥工艺提供依据，获取降水均质无裂纹的稻谷。
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公开(公告)号：CN116491246B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310682930.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置，耕深犁架一端安装有耕深调节组件，耕深犁管内部滑动安装有犁杆，安装槽内部安装有竖直液压杆，固定犁头一侧焊接有安装盒，活动犁板靠近安装盒一侧处铰接连接水平液压杆伸出端，调节管内部活动安装有调节杆，调节杆底端一侧安装有摄像头，调节杆底端另一侧安装有超声波探头，耕深犁架另一端安装有缓冲支撑组件，本发明通过摄像头和人工结合观察土质，再通过竖直液压杆推动固定犁头下降，精确控制犁头入土的深度，超声波探头始终探测土壤状况，控制犁头抬升，避开石头，防止石块损伤犁头，调节水平液压杆调节活动犁板张开的角度，进而调节回土的量，控制简单方便，使用更加便利。
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公开(公告)号：CN116491246A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310682930.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置，耕深犁架一端安装有耕深调节组件，耕深犁管内部滑动安装有犁杆，安装槽内部安装有竖直液压杆，固定犁头一侧焊接有安装盒，活动犁板靠近安装盒一侧处铰接连接水平液压杆伸出端，调节管内部活动安装有调节杆，调节杆底端一侧安装有摄像头，调节杆底端另一侧安装有超声波探头，耕深犁架另一端安装有缓冲支撑组件，本发明通过摄像头和人工结合观察土质，再通过竖直液压杆推动固定犁头下降，精确控制犁头入土的深度，超声波探头始终探测土壤状况，控制犁头抬升，避开石头，防止石块损伤犁头，调节水平液压杆调节活动犁板张开的角度，进而调节回土的量，控制简单方便，使用更加便利。
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公开(公告)号：CN116058149B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310048874.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了蔬菜精准施肥装置及控制方法，车轮外侧安装有土质检测组件两个调节板中部一侧分别连接于抬升杆两端，伺服电机输出轴端连接有线轮，缓冲杆两端处于前端管和后端管内部处均点焊连接有弹簧，滑杆处于接地转盘两侧处滑动套接有限位环，前端管一端连接有检测准备组件，拖拉机车身后端安装有配制施肥组件，本发明根据划分的网格调节接地转盘的间距，随后再沿着端杆拉动限位盒和接地转盘对齐，车轮转动，推动土质检测组件前进，此过程中，土质检测传感器随着接地转盘的转动，土质检测传感器间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测，并将数据不断传回至操作人员的控制装置中，检测方便迅速，方便后续调配施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916322A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210485025.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种新型智能环流通风小型储粮仓，包括：仓顶；仓体，其顶端连接所述仓顶；多个通风孔，其沿所述仓体的周向开设；外风道，其缠绕设置在所述仓体的外部，能够覆盖并连通所述通风孔；内部集风箱，其设置在所述仓体的底部，并朝向所述仓顶；送风机构，其支撑设置在所述仓体的一侧，并同时连通所述内风道和所述外风道。仓体结构采用环流通风风道，整个风道盘旋于整个仓体，内有孔隙，风通过风道孔隙进入粮堆；在仓底装有温湿度传感器及称重传感器，实时监测仓体温湿度及重量，使通风效果更均匀又节省了空间。本发明还提供一种新型智能环流通风储粮仓的监测方法，能够对粮仓的通风状态进行评级，在粮情异常时进行预警。
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公开(公告)号：CN113154824A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110549834.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种均质在线测水物料干燥装置，包括：主机箱；内框架；两个传动轴，其分别可旋转支撑在所述内框架的顶部；多个橡胶圈；传动驱动机构，其设置在所述内框架的一端，所述传动驱动机构的输出端同时链接所述传动轴；滚筒，其设置在所述两个传动轴之间；风量输送机构，其设置在所述内框架的一侧，所述风量输送机构的一端连通所述滚筒；加热机构，其设置在所述风量输送机构内；风量调节机构，其设置在所述主机箱的一侧；出风机构，设置在所述主机箱的另一侧；升降机构，其设置在所述内框架的底部；压力传感器。本发明克服了烘干机对果蔬以及水稻等物料加热不均匀的问题。本发明还提供一种均质在线测水物料干燥装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN112180069A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011160259.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤检测分析装置，包括：主体机身首先安装松土头，通过螺旋钻头对硬化土壤进行疏松；土壤疏松后，安装上检测头，对土壤的干湿度，温度，二氧化碳浓度，酸碱度的探测，针对不同的植被，给使用者得出当前的最适灌溉量，最适气体肥使用量，最适肥料种类和数量和科学种植的建议，让使用者实现种植的绿色节能化和效率最大化；其次，在播种前期准备阶段，可通过仪器对土壤环境进行检测，针对即将种植的作物分析出土壤酸碱度，二氧化碳浓度的所需调整方向；相比当前已有的探测仪，该产品不单单只是检测土壤干湿度，还能检测二氧化碳浓度和酸碱度，并对所有检测到的值能进行一个数据的分析处理，实现种植智能化。
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公开(公告)号：CN108076873A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711346523.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；主动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述可动锥轮与所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴同轴连接；从动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述固定锥轮与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述可动锥轮能够在所述作动装置的作用下沿轴线移动，从而改变所述主动带轮或者所述从动带轮的工作半径。本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN105604678A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410638021.6
申请日：2014-11-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: F02B9/00
Abstract: 一种使用汽柴油内燃发动机活塞式二或四冲程机械结构利用电弧放电急速加热气缸中压缩空气产生动力相结合的电动机。它由进气摇背、电弧线、电弧火花塞、气缸盖、排气摇背、排气管、排气门、气缸、排气挺杆、排气挺杆座、排气凸轮轴齿轮、排气凸轮轴、机体、曲轴正时齿轮、曲轴、进气凸轮轴齿轮、进气凸轮轴、点火触发凸轮、无触点触发开关、触发开关线、进气挺杆座、连杆、活塞、强电弧发生器、进气门、进气管和进气挺杆组成。该种电动机曲轴每转动两周，气缸盖上电弧火花塞电弧放电一次，电弧放电急速加热气缸中的压缩空气，使压缩空气爆胀推动气缸中的活塞作功一次，完成一个二或四冲程工作循环过程。
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