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公开(公告)号：CN118499205A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410680206.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: F03D80/40
Abstract: 本发明涉及风电机组防覆冰领域，特别涉及一种基于超声波的风电机组叶片防覆冰方法。本发明将防覆冰装置内嵌于叶片中，不影响风电机组运行过程中的气动平衡，将超声波信号发生器产生的超声信号经由功率放大器之后由压电换能片转换成超声频率机械振动信号，由于压电换能片与叶片贴合，使叶片表面产生超声频率的机械振动，促进碰撞到叶片表面的过冷液滴的飞溅、回弹与驱离；本发明提供的基于超声波的风电机组叶片防覆冰方法能够在不依赖于表面性质的基础上起到连续有效的防覆冰效果，解决了传统的被动防覆冰方法的弊端，进而提高风电机组的防覆冰效率，增强风电机组运行的安全性与寿命。
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公开(公告)号：CN117783211A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311825811.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式红外热像的在役风电叶片检测方法，通过主无人机搭载激光激励系统，副无人机搭载红外热像检测系统对在役风电叶片进行巡检。相对于自然激励的被动红外热成像检测方法，主动红外热像检测更有利于发现深层表下的损伤；相对于无人机辅助的视觉航拍检测方式，红外热像技术能够有效检测出叶片表面及表下损伤。本发明以无人机为载运工具，检测效率高；以激光作为热激励，降低了环境气候条件对检测结果的影响，提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116250519A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310007140.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、并联结构、机械喷头和控制装置，动力系统、视觉系统、并联结构和机械喷头安装在机器人主架上，控制装置位于机器人主架内，控制面板于装置表面，机器人通过视觉系统进行定位，并通过调节并联结构实现机械喷头实时作业，机械喷头实现喷洒作业，动力系统包括电机驱动装置与太阳能充能补给装置，电机驱动装置位于机器人主架的左右两侧，太阳能充能补给装置位于机器人主架的上端。本发明的有益效果：该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时实现太阳能转换能源的驱动方式，极大节约了能源。
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公开(公告)号：CN115675952A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211600716.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: B64U10/17 , B64D1/18 , F03D80/40 , G08C17/02 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及风电机组叶片除冰技术领域，具体涉及一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法；包括无人机组件及除冰组件，无人机组件，除冰组件固定于无人机组件下侧；无人机组件用于带动除冰组件飞行到指定位置；除冰组件包括固定架、除冰剂存储箱及用于将除冰剂存储箱内除冰剂泵出的除冰控制系统；除冰剂存储箱通过固定架固定于无人机组件的下侧；对单独覆冰的风电机组叶片进行除冰的问题，实现局部除冰。
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公开(公告)号：CN108981924B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810843537.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种在役大型风力机叶片早期损伤现场检测系统，包括用于现场采集叶片温度分布场的热红外采集子系统，用于对热红外采集子系统所获取的叶片温度分布场进行早期损伤识别、早期损伤定量诊断、早期损伤等级评价的地面工作站，热红外采集子系统与地面工作站通过无线传输子系统进行叶片温度分布场数据的传输。本发明检测出风力机叶片的早期损伤，并给出损伤等级评价，为叶片维护提供依据，有效地预防了风电场叶片事故的发生，且操作简单、检测效率高，具有广阔的应用前景，能为风电场提供很好的服务，并推动在役大型风力机叶片现场检测技术的发展，实用性强，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109156178A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810920525.5
申请日：2018-08-14
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供了一种圆捆机监控系统及方法，通过信号采集模块对草捆密度、草捆重量、草捆个数、液压油缸有杆内腔压力、仓内压力、圆捆机功耗参数进行检测。中央处理器与信号采集模块相连，获取采集的参数信息，并通过GPRS通讯模块上传至服务器。实现了客户端与远程服务器的相互访问，便于操作人员和管理人员了解圆捆机打捆过程参数，获得草产量、牧草卷压及应力松弛模型，利用草捆密度和溢流阀压力的拟合曲线图进行密度调节。操作人员可通过客户端实现捆绳、开关仓门的动作以及草捆密度的调节。该监控系统及方法有效提高了圆捆机自动化水平、管理人员的管理效率且为降低圆捆机功耗、提高草捆质量提供了数据库支持。
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公开(公告)号：CN107912126A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711427989.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压射流割灌装置，属于农业机械领域。本发明包括与收割机连接的收割台台架，所述收割台台架包括竖直设置并与收割机连接的连接部以及水平设置的割刀组件安装部；所述连接部上固定有拨料电机，所述拨料电机的主轴连接主动轮，所述主动轮与设置在连接部上的从动轮之间设有传动带，所述传送带上固定设置拨料板；所述割刀组件安装部上设有高压空气射流割刀组件；所述高压空气射流割刀组件包括高压空气射流喷头以及驱动所述高压空气射流喷头往复运动的割刀组件往复驱动机构。本发明利用高压空气射流对所需收割作物的根茎进行切割，取代原有的机械式割刀，有效解决了传统收割装置容易出现卡刀、堵刀等的问题。
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公开(公告)号：CN107569787A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711097911.0
申请日：2017-11-09
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应张紧装置的便携式爬绳器，属于动力爬绳器领域。本发明包括自适应张紧装置，可根据载荷重量自动调节绳索与爬行轮之间以及绳索与片基带之间的摩擦力，这样可以保证爬绳器的安全运行。本发明爬行器中设有张紧调节装置，可事先调节好片基带的张力，如果超负重载荷，片基带与绳索之间摩擦力不足，出现打滑现象，无法运行，这样保证了本发明的爬绳器不会超载荷工作，保证安全运行。本发明简化了现有爬绳器的结构，结构设计巧妙、体积更小、使用更加灵活，与现有爬绳器相比可以显著提升载重重量，而且不易打滑，节能、安全、高效。
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公开(公告)号：CN104458467A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410626126.X
申请日：2014-11-10
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种风力机叶片涂层冲蚀及磨损实验台，其特征在于，包括沙箱、分沙装置、集沙小车、冲蚀管，空气压缩机、流量计、减压器、空气阀门、冲蚀箱和实验台架，沙箱的下端口与分沙装置的上端连接，在连接处沙量调节板；分沙装置的下端出口与冲蚀管前部的入沙口连接，该冲蚀管的前端通过相互串联的流量计、减压器和空气阀门与空气压缩机的出风口连接，该冲蚀管的后端与冲蚀箱一侧的入口连接；除空气压缩机外的所述各个装置均安装在实验台架上，在该实验台架的下面设有集沙小车。本发明的优点是：该试验台配套性好，结构牢固，造型美观，制动可靠，使用安全，平稳，包养维护方便，经久耐用等特点。
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公开(公告)号：CN103543755A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310172586.5
申请日：2013-05-10
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机深度控制系统，采用超声波传感器采集地面高低不平度，并转换为电信号，电信号送入PLC控制器进行处理，将处理结果输出到模拟量输出模块，进而控制电磁阀动作，驱动油缸的下降或上升，实时控制开沟器深度调节装置，保证快速准确地调整播种作业的深度，有效地实现播种机播深的精确控制，通过嵌入式一体化触摸屏实现对相关参数的实时设置，触摸屏通过通信端口实现与PLC控制器通讯，实时对采集到的相关信息进行集中显示。本发明保证了农作物种植的作业质量，确定精密播种机的播种单元各组件的仿形形式均为单独仿形设计，针对地表起伏程度进行播种深度的单独控制。
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