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公开(公告)号：CN116520865A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310259288.3
申请日：2023-03-09
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种面对称再入飞行器横侧向不稳定条件下分离起控方法，属于姿态控制技术领域；建立三通道配平能力方程；计算横侧向控制偏离参数LCDP；根据三通道配平能力方程和横侧向控制偏离参数LCDP，确定飞行器横侧向可控攻角区间为[αmin,αmax]；当时，为横侧向不稳定起控；根据俯仰舵偏范围的物理极限约束，制定分离前预置俯仰舵偏设定调姿需求的目标攻角αcx，根据调姿需求的目标攻角αcx进行分离起控；本发明形成一种再入飞行器横侧向不稳定条件下的分离起控方法，针对分离起控横侧向不稳定，控制能力不足的情况，用于飞行器稳定分离起控方法论证，确保飞行器分离起控的稳定性。
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公开(公告)号：CN115167489A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210770637.3
申请日：2022-06-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法，包括:基于飞行器的纵向控制能力，考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏，依据纵向物理舵偏范围，确定飞行器纵向可用攻角范围[α1min,α1max]；基于飞行器的横侧向控制能力，考虑气动、质心偏差，获得横向控制闭环稳定性参数LCDP，确定飞行器横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]；将上述纵向可用攻角范围[α1min,α1max]和横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]，求取交集，确定飞行器可用攻角范围[αmin,αmax]。
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公开(公告)号：CN110993062A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911036580.9
申请日：2019-10-29
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 一种医学影像信息系统，包括：信息读取模块，用于读取被测物的相关信息；第一存储模块，用于将所述被测物的相关信息存储至Access数据库内预先建立的项目；所述项目包括项目编号以及所述被测物的相关信息；控制模块，用于控制显微镜扫描所述被测物的一个或多个影像；第一处理模块，用于确定所述项目的存储路径；第二处理模块，用于将所述被测物的影像与所述项目的存储路径建立关联关系；第二存储模块，用于将建立关联关系后的所述被测物的影像存储至所述Access数据库。采用本申请中的方案，具有小巧、便于部署等优势，适用于单机医学影像信息的管理。
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公开(公告)号：CN110928325A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911043353.9
申请日：2019-10-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 肖文 , 刘秀明 , 李欣 , 戴世聪 , 姜智超 , 孙超逸 , 王颖 , 张鹏宇 , 侯佳佳 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 陈芳 , 巩英辉 , 张宁宁 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈默 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
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公开(公告)号：CN106950982B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710083867.1
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 再入飞行器姿控动力系统高空力矩特性辨识方法，首先对飞行试验数据进行预处理得到x、y、z三个通道的角速度和角加速度，然后利用公式计算x、y、z三个通道的力矩，接着对姿控动力系统三通道力矩进行建模，最后基于最小二乘准则的方程误差法进行高空力矩特性辨识。本发明能够获得更准确的辨识结果，尤其在RCS开关频率较高时，相对于传统方法，本发明辨识结果改善效果更加明显。
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公开(公告)号：CN110568605A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910818915.6
申请日：2019-08-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本申请实施例提供一种定位组件及显微镜，其中，定位组件用于固定承载件；该定位组件包括：定位基体；所述定位基体沿长度方向的两端分别设有第一承载结构和第二承载结构，分别用于支撑所述承载件的两端；第一固定结构，设置在所述第一承载结构上，用于固定所述承载件的一端；第二固定结构，设置在所述第二承载结构上，用于固定所述承载件的另一端。本申请实施例提供的定位组件能够对承载件进行固定，且能够避免承载件发生弯曲变形。
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公开(公告)号：CN106932164A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710083871.8
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法，首先根据预示气动数据计算出气动导数，然后建立气动数据修正方程，接着通过气动导数辨识获得的气动导数阶次，计算气动力六分量零次项修正量和气动数据表中第i个变量气动导数的修正量，最后根据气动数据表中所有变量和气动数据修正方程，计算出气动力六分量修正量，利用该修正量完成对应气动数据的修正。本发明以预示气动数据导数为基准，充分利用气动辨识获得的气动导数对预示气动数据进行修正，不论预示气动数据在配平状态附近的导数是否准确，均能得到准确的气动数据。
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公开(公告)号：CN103091036B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110336578.0
申请日：2011-10-31
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法，依次包括：1)使用M个过载传感器，每个过载传感器都包含三个敏感头，分别敏感轴向、法向和侧向过载；M≥3；2)用惯组测量角速度数据；3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载；4)获得系数矩阵A和右端向量b；5)获得变换矩阵Q；6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2；A2＝AQ；B2＝A2TA2；7)获得解向量X；8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3)；X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响，使得过载传感器的测量结果更为精确。
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公开(公告)号：CN110930363A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911036578.1
申请日：2019-10-29
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人： 郭灵犀 , 潘红九 , 张鹏宇 , 张志龙 , 孙宝亮 , 商学谦 , 郑宇 , 马鸣 , 李萌萌 , 吴旭生 , 王玲 , 李谦 , 张星 , 方洪 , 雷净 , 王斌 , 苗树喜 , 高鹏 , 张健
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本申请实施例提供一种曲面模糊图像清晰度评价值确定方法、设备及存储介质，包括：提取待分析图像中的有效区域，所述有效区域为包含有目标图像信息的区域；去除所述待分析图像的均匀背景噪声；确定有效区域中每个像素的目标梯度；根据每个像素的目标梯度和与该像素对应的预设权重确定整个待分析图像的清晰度评价值，所述清晰度评价值用于表征待分析图像中目标图像信息区域的清晰度。本申请实施例提供的曲面模糊图像清晰度评价值确定方法、设备及存储介质能够对非平面的探针图像进行评价。
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公开(公告)号：CN106853873B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710083870.3
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后，利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法，实时判断切入或改出时机，相较于传统的事先装订方式，本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号，又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号，最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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