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公开(公告)号：CN101269661A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810104587.5
申请日：2008-04-22
申请人： 北京交通大学
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 100％低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法，针对电机纵向布置，双端输出，驱动同侧前后车轮的100％低地板车传动方式，该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100％低地板车的优势可以发挥，从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100％低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮，它没有传统转向架丧失1/2动力的情况，如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样，当一台逆变器故障时，可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN112380796B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011025445.7
申请日：2020-09-25
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种考虑趋肤效应的钢轨等效电阻计算方法。该方法包括：采用等效截面法将钢轨的不规则截面等效为圆柱形导体截面，获取钢轨等效圆柱形导体半径；将包含多频率成分的轨道电流分解为不同频率叠加的周期性间隔的傅里叶级数形式，得到每个频率的钢轨电流；基于每一频率的钢轨电流和钢轨等效圆柱形导体半径计算出每个频率下钢轨的趋肤效应等效电阻；基于涡流损耗平衡原理将所有频率下钢轨的趋肤效应等效电阻求和，得到钢轨电流整体激励下的钢轨等效电阻。本发明的计算结果精度高，提升了钢轨电位评估结果的可靠性，对保证城市轨道交通的安全运行具有重要意义。适用于实际条件下钢轨电阻的计算，也适用于回流系统建模中钢轨参数的计算。
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公开(公告)号：CN112994702B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110171399.X
申请日：2021-02-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种城轨供电系统数字孪生用数据特征提取及数据压缩方法和装置，所述方法包含：步骤1，获取城轨供电系统的采集的实际的波形数据与推演的波形数据；所述波形数据包括：交流侧波形数据和直流侧波形数据；步骤2，对所述实际的波形数据与所述推演的波形数据进行压缩；步骤3，对压缩后的所述实际的波形数据与所述推演的波形数据进行分析，提取出所述实际的波形数据的关键特征信息值与所述推演的波形数据的关键特征信息值；步骤4，根据所述实际的波形数据与所述推演的波形数据的关键特征信息值之间的差值，判断所述城轨供电系统是否出现故障，生成判断结果。
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公开(公告)号：CN109450285B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811293126.7
申请日：2018-11-01
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明属于轨道交通车辆车载供电技术领域，涉及一种轨道交通车辆主辅一体化模式能量双向流动的辅助供电系统，所述辅助供电系统包括：辅助逆变器、辅助变压器、充电机和蓄电池；所述充电机包括：电压型PWM整流器；所述辅助供电系统使用电压型PWM整流器作为充电机的主体，能实现能量双向流动。所述辅助逆变器正常工作时，充电机工作在整流工况，为蓄电池和低压直流负载供电。辅助逆变器停止工作时，将充电机更改为逆变工况，用蓄电池为风机等交流负载供电，实现能量在交流侧和直流侧双向流动。若有应急牵引的需求，则修改辅助逆变器和辅助变压器的相应参数，并提高蓄电池容量，实现能量从辅助供电系统到牵引系统的流动，完成应急牵引的功能。
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公开(公告)号：CN113408458B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110729531.4
申请日：2021-06-29
申请人： 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/2411 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/82 , G06N20/20 , G06F17/14
摘要： 本发明提供了一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法。该方法包括：采集断路器的振动信号，对振动信号进行EMD分解，得到IMF分量序列；根据IMF分量序列计算出振动信号的两组特征熵，该两组特征熵包括由能量熵、奇异熵和互相关熵组成的一组特征熵，以及由样本熵、近似熵和模糊熵组成的另一组特征熵；将两组特征熵分别组合成特征熵向量，将所有特征熵向量进行特征熵融合，得到融合特征；根据融合特征采用故障诊断算法得到所述断路器的故障诊断结果。本发明能够有效的对断路器的运行参数进行监测，不需要断电检修即可得到断路器的工作状态，并提前预警，快速、准确的给出断路器可能的故障类型及其概率。
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公开(公告)号：CN113408458A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110729531.4
申请日：2021-06-29
申请人： 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法。该方法包括：采集断路器的振动信号，对振动信号进行EMD分解，得到IMF分量序列；根据IMF分量序列计算出振动信号的两组特征熵，该两组特征熵包括由能量熵、奇异熵和互相关熵组成的一组特征熵，以及由样本熵、近似熵和模糊熵组成的另一组特征熵；将两组特征熵分别组合成特征熵向量，将所有特征熵向量进行特征熵融合，得到融合特征；根据融合特征采用故障诊断算法得到所述断路器的故障诊断结果。本发明能够有效的对断路器的运行参数进行监测，不需要断电检修即可得到断路器的工作状态，并提前预警，快速、准确的给出断路器可能的故障类型及其概率。
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公开(公告)号：CN112865528A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011637115.3
申请日：2020-12-31
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及动车组的能量存储装置技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压检测的二次脉动功率解耦方法。本发明基于Buck型双向DC/DC变流器取代无源LC谐振滤波器拓扑，通过检测直流母线电压，计算得到实际二次脉动功率，由此给出解耦电容目标电压指令值，通过电压电流PI双闭环控制实现有源功率解耦。此方法通过双向DC/DC变流器实现有源功率解耦，保证了直流母线电压的稳定，进而提升了牵引变流器的整体功率密度，有利于动车组轻量化运行；并且本发明不需要增加传感器，易于系统改造，是一种实用的二次脉动功率解耦方法。
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公开(公告)号：CN112380796A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011025445.7
申请日：2020-09-25
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种考虑趋肤效应的钢轨等效电阻计算方法。该方法包括：采用等效截面法将钢轨的不规则截面等效为圆柱形导体截面，获取钢轨等效圆柱形导体半径；将包含多频率成分的轨道电流分解为不同频率叠加的周期性间隔的傅里叶级数形式，得到每个频率的钢轨电流；基于每一频率的钢轨电流和钢轨等效圆柱形导体半径计算出每个频率下钢轨的趋肤效应等效电阻；基于涡流损耗平衡原理将所有频率下钢轨的趋肤效应等效电阻求和，得到钢轨电流整体激励下的钢轨等效电阻。本发明的计算结果精度高，提升了钢轨电位评估结果的可靠性，对保证城市轨道交通的安全运行具有重要意义。适用于实际条件下钢轨电阻的计算，也适用于回流系统建模中钢轨参数的计算。
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公开(公告)号：CN110567739B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910641600.9
申请日：2019-07-16
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种散热器散热状态快速检测方法及装置，该方法包括：首先建立散热器散热状态快速检测装置，通过软件方法，实现功率器件功率损耗的实时计算；其次通过变流装置散热器温升、散热器热阻与变流装置功率器件功率损耗三者的关系，利用实时计算所得的功率器件功率损耗，计算得到散热器的第一热阻；根据散热器第一热阻变化斜率快速判断热阻稳态值，然后根据热阻稳态值与散热器散热状态之间的对应关系，得到此时的变流装置散热器散热状态。本发明通过监测变流装置散热器的热阻变化斜率，来快速判断散热器的堵塞程度，是一种在线的智能快速检测方法，仅利用变流装置现有传感器，通过软件编程实现散热器堵塞程度的快速检测。
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公开(公告)号：CN111220863A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911051703.6
申请日：2019-10-31
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种全控交直交变流系统直流电容剩余寿命监测方法，提供了一种无需增加额外的硬件设备和特制的测量设备，便于移植和实现的，准确度较高的电容剩余寿命在线监测方案。该方案基于电容器一阶等效阻容电路，利用系统中已有的用于变流控制的电压电流传感器，在线实时测量出电容器等效电容值和等效电阻值，从而预测出电容器剩余寿命。
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