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公开(公告)号：CN116707388A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310582147.5
申请日：2023-05-22
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法，包括如下步骤：配置AD采样模块，用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集；配置低通滤波器，用于滤除所述三相电流的高频谐波分量，以获取频率为ωe和2ωg－ωe的电流分量；配置带通滤波器，用于对所述电流分量进行带通滤波，以得到频率为ωe的基波电流分量；将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量；将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果；配置谐振控制器，用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率，其中，所述补偿频率用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象。
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公开(公告)号：CN116488540A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310132363.X
申请日：2023-02-09
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： H02P27/12 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本发明涉及动车组牵引电机应用领域，具体涉及一种频率补偿式无拍频调制方法及系统；该方法中，首先由电机控制器矢量控制输出调制深度，电压传感器采样直流母线电压，并计算得到直流母线电压信息，根据直流母线电压信息，计算出需要补偿的频率并施加PWM波，通过对带通滤波器进行修正从而对直流母线电压进行相位补偿；在本方案中，通过检测直流电压并对其进行延时补偿，结合电机输出的基波分量计算得到需要补偿的双频率分量，然后将其补偿到调制波的频率中，实现逆变器的输出电压谐波向高频转移，为幅值补偿和单频率补偿两种无拍频算法提供过渡，从而在全速度范围内最大程度地减小电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112865528B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011637115.3
申请日：2020-12-31
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及动车组的能量存储装置技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压检测的二次脉动功率解耦方法。本发明基于Buck型双向DC/DC变流器取代无源LC谐振滤波器拓扑，通过检测直流母线电压，计算得到实际二次脉动功率，由此给出解耦电容目标电压指令值，通过电压电流PI双闭环控制实现有源功率解耦。此方法通过双向DC/DC变流器实现有源功率解耦，保证了直流母线电压的稳定，进而提升了牵引变流器的整体功率密度，有利于动车组轻量化运行；并且本发明不需要增加传感器，易于系统改造，是一种实用的二次脉动功率解耦方法。
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公开(公告)号：CN112865528A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011637115.3
申请日：2020-12-31
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及动车组的能量存储装置技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压检测的二次脉动功率解耦方法。本发明基于Buck型双向DC/DC变流器取代无源LC谐振滤波器拓扑，通过检测直流母线电压，计算得到实际二次脉动功率，由此给出解耦电容目标电压指令值，通过电压电流PI双闭环控制实现有源功率解耦。此方法通过双向DC/DC变流器实现有源功率解耦，保证了直流母线电压的稳定，进而提升了牵引变流器的整体功率密度，有利于动车组轻量化运行；并且本发明不需要增加传感器，易于系统改造，是一种实用的二次脉动功率解耦方法。
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公开(公告)号：CN205787052U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620520597.7
申请日：2016-06-01
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本实用新型涉及适用于多制式的轨道交通变流器测试平台，包括：试验电源，对外提供单相AC 25kV工频交流电和DC1500V/750V直流电，电源控制台，用于控制试验电源的通断，通过调节变压器变比来调节输出电压的大小；无功补偿装置，根据负载功率来改变投切电容电抗的大小，用于在开关柜输出的三相电间投切电容电抗，经扭矩仪进行同轴连接的两台牵引电机，试验时通过控制策略，使一台牵引电机处于电动状态，另一台牵引电机处于发电状态。本实用新型，采用能量互馈式的方案，能够对铁路电力机车需要交流供电的牵引变流器和城轨列车需要不同电压等级直流供电的牵引变流器进行试验，提高了试验效率，节约了电能。
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公开(公告)号：CN116467544A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310142795.9
申请日：2023-02-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种数据驱动的列车牵引传动系统效率的计算方法。该方法包括：采集列车牵引传动系统的试验测试数据，构成数据集；根据数据集设计神经网络模型，将数据集中的样本数据作为神经网络模型的输入数据，神经网络模型的输出数据为列车牵引传动系统效率；采用有监督学习的方式，对神经网络模型进行训练，将训练完成后的神经网络模型作为列车牵引传动系统效率计算模型；利用列车牵引传动系统效率计算模型计算出各时刻列车牵引传动系统的效率。本发明方法采用人工智能的手段，利用神经网络构建牵引传动系统效率的数据模型，提升了计算精度，对城轨列车运行功率及能耗的精确计算具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116131266A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211639873.8
申请日：2022-12-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明提供一种城轨牵引供电系统潮流计算与损耗分析方法及系统，属于轨道交通牵引供电系统运维技术领域，根据获取的列车位置与功率的数据，生成考虑均流线的城轨牵引供电系统复杂模型的各项参数；根据考虑均流线的城轨牵引供电系统复杂模型的各项参数，对城轨牵引供电系统复杂模型进行化简，生成考虑均流线的城轨牵引供电系统简化模型的各项参数；根据考虑均流线的城轨牵引供电系统简化模型的各项参数，进行考虑均流线的城轨牵引供电系统交直流潮流交替迭代计算，根据潮流计算结果进行损耗分析。本发明有效提高了考虑均流线后潮流计算的收敛性，计算结果更加准确，为损耗分析提供可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN113433480B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110729520.6
申请日：2021-06-29
申请人： 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种控制电源系统的故障预警方法。该方法包括：采集控制电源系统的输出电压纹波数据；分析采集的历史电压纹波数据，预测当前开关周期内的开关脉冲；根据所述当前开关周期的开关脉冲与当前开关周期实际采集的电压纹波数据，判断所述开关管是否发生故障，并确定故障类型。本发明方法采用预测开关脉冲的方式，在不入侵控制电源设备内部的情况下实现其开关管的故障预警，对电源系统影响小，实用性强；采用检测输出电压方式，信号采集量少，便于实现；采用本方法，在开关管发生故障后一个开关周期内即可检测到故障，故障检测效率高。
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公开(公告)号：CN112960015B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110159371.4
申请日：2021-02-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于数字孪生技术的钢轨电位限制方法和装置。所述方法，包括：步骤1，采集城市轨道交通真实回流系统的运行状态数据，并建立所述真实回流系统的机理模型；步骤2，基于所述机理模型，生成所述真实回流系统的数字孪生模型；所述机理模型为所述真实回流系统的电网络及微分等效模型；步骤3，计算全线各位置的钢轨电位的分布情况；步骤4，根据所述钢轨电位的分布情况，模拟不同OVPD动作时带来的后果，确定以OVPD动作数量最少、轨道电压限制后下降最明显为目标的最优OVPD动作策略；步骤5，将制定的所述最优OVPD动作策略作用于城市轨道交通的真实线路，以控制所述真实线路中的各牵引所OVPD的动作。
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公开(公告)号：CN114079304A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847229.4
申请日：2020-08-21
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、动态限功控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块；模式选择模块用于确定储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；动态限功控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电功率与储能电容的端电压比值，预设充放电功率由充放电功率函数确定；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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