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公开(公告)号：CN114002988A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111488004.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 马俊朋 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 高方玉 , 贾晓峰 , 高艳海 , 赵爽 , 张逸娲 , 赵睿 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 田宇晟
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种输电线路边缘物联代理装置，包括：电源模块、加密模块、主控模块、串行接口模块和无线模块；所述主控模块分别与所述电源模块、所述加密模块、所述串行接口模块和所述无线模块连接；所述电源模块为所述主控模块供电；所述主控模块内置轻量化边缘计算框架，提供边缘服务。本发明能同时接收各种数据信息，并对其进行解析得到输电线路状态，不仅降低了对中央服务器的性能需求，也降低了数据传递过程的丢帧现象，继而可以对输电线路的状态进行实时监测。
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公开(公告)号：CN113658417A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110948314.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王威 , 于钦刚 , 李红云 , 郭志广 , 倪康婷 , 高方玉 , 郑鹏超 , 于磊 , 赵晓平 , 赵建豪 , 马俊朋 , 张逸娲 , 李喆 , 魏雷 , 赵睿 , 赵爽 , 熊鹏
Abstract: 本发明涉及一种基于架空输电线路多源感知数据联动预警方法及系统，该方法包括：通过第一采集单元采集待监控架空输电线路的第一监测数据；当第一采集单元采集的第一监测数据超过第一设定报警阈值时，通过至少一个第二采集单元采集待监控架空输电线路的第二监测数据；通过摄像头采集待监控架空输电线路的图片或视频；对图片或视频添加水印信息，并将添加水印信息后的图片或视频作为报警信息，水印信息包括采集时间、第一监测数据和第二监测数据。本发明降低了预警时的误报，提高预警的有效性。
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公开(公告)号：CN111811587A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010815792.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张博 , 赵爽 , 李清 , 郑鹏超 , 吕中宾 , 高方玉 , 卢明 , 王威 , 杨晓辉 , 马俊朋 , 谢凯 , 曹向勇 , 陶亚光 , 朗庆凯 , 刘光辉 , 蔡光柱 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种架空线路舞动监测预警系统，包括：舞动数据采集装置，用于采集架空线路的加速度数据，并根据所述加速度数据得到振幅和频率；控制装置，用于判断所述振幅和频率是否均大于或等于第一设定阈值；若是，则说明架空线路发生舞动，所述控制装置发出报警信号；若否，则说明架空线路没有发生舞动；远程终端，用于接收所述报警信号。本发明结构简单、低成本、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111583200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339264.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 姜文东 , 汪从敏 , 竺佳一 , 周宏辉 , 曹炯 , 程国开 , 赵建豪 , 张平 , 高安洁 , 江炯 , 赵睿 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 李军辉 , 魏雷 , 赵爽 , 李喆
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N13/239 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种大跨越输电线路预警系统及方法，所述系统包含采集机器人、分析模块、比对模块和告警模块；所述采集机器人通过滑动构件悬挂于待监测的输电线路上按预设轨迹移动，用于通过至少两个图像采集装置分别采集预设方向上的视频影像数据；所述分析模块与所述采集机器人通信连接，用于根据所述采集机器人采集获得至少两组视频影像数据，通过双目立体视觉成像技术获得所述视频影像数据中移动图像数据；所述比对模块用于通过特征比对法分析所述移动图像数据获得目标模型信息；所述告警模块用于将所述目标模型信息与告警阈值比较，根据比较结果生成告警信息。
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公开(公告)号：CN116016707B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310010690.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 赵建豪 , 于洪亮 , 尹磊 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 李军辉 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王力学 , 汪佳 , 庞洪亮 , 张明
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘代理的统一协议转换及预警研判的方法及系统，涉及物联网领域，该方法包括：获取输电监测数据、变电监测数据和电缆监测数据；对各监测数据分别采用对应的解析模型进行解析；按照设定的物联网协议传输要求，将各解析数据放入设定通用模型中，并采用JSONObject工具类将设定通用模型转换成物联网模型的规范数据；采用阈值判断的方式确定各监测数据的预警信息；将预警信息追加到对应的规范数据中；将追加后的规范数据上传至物管平台。本发明解决了各类型传感器协议输出不统一导致平台层处理困难以及预警规范不统一导致的预警误判的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112197858B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011176419.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
Abstract: 本发明公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪，涉及特高压输电线路舞动监测技术领域，包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片；STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理，得出舞动的振幅和频率；加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密；Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率，并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本发明在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号：CN118172611A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410461158.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的隐患检测方法、隐患检测模型构建方法及设备，该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像为检测区域内的输电线路图像；将所述待检测图像输入构建的隐患检测模型，对所述待检测图像进行特征提取，输出检测结果，所述检测结果包括所述检测图像中的隐患的位置信息及类别信息；所述隐患检测模型基于改进YOLOv7算法构建，所述隐患检测模型包括主干模块、特征融合模块及头部检测模块，所述主干模块及所述特征融合模块中嵌入有ELU激活函数。本发明的隐患检测模型，能够更好地识别线路上的细节，更容易学习复杂的特征，最终提高隐患检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118172282A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410460498.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T5/73 , G06T5/77 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的输电线路图像去雾方法、系统及设备，属于电力系统监控技术领域。所述方法包括：采用暗通先验方法确定有雾图像的粗略透射率图；将所述有雾图像和所述粗略透射率图输入目标神经网络模型，获得目标神经网络模型输出的精确透射率图；所述目标神经网络模型为对引入残差模块的MSCNN网络模型进行训练获得的；利用所述精确透射率图对所述有雾图像进行去雾操作。本发明实施例采用引入残差模块的MSCNN网络模型进行精确透射率图的获取，充分利用了深度学习模型具有更强的泛化能力的特点，能够适应不同天气条件下的输电线路图像恢复任务。
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公开(公告)号：CN114006445B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111485594.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 田宇晟 , 赵睿 , 赵爽 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳 , 蔡光柱 , 庞洪亮
Abstract: 本发明公开一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站，包括充电装置和供能装置，其以外置充电站的形式为巡检机器人充能，充电装置通过固定组件与巡检机器人安装在同一导地线上，当巡检机器人需要充电时会沿导地线返回至充电装置所在位置并与充电装置电连接完成充电。上述方案解决了目前外置充电站由于安装在高压母线、而巡检机器人安装在导地线，从而无法满足巡检机器人对大跨越架空线路的巡检需求的问题。本发明整体结构简单，设计巧妙，易安装，适用于大面积线路智能化巡检的改造，使得大跨越架空线路巡检系统更加智能、可靠，为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留线上提供了支持。
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公开(公告)号：CN116642534A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310617600.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 吕中宾 , 田宇晟 , 刘泽辉 , 谢凯 , 叶中飞 , 卢明 , 赵爽 , 马俊朋 , 郑鹏超 , 倪康婷 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 蔡光柱 , 王威 , 郭哲 , 尹磊 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 赵建豪
Abstract: 本发明公开一种架空输电线路金具健康状态联动监测系统，涉及输电线路安全监测技术领域。本发明通过采用弧垂采集单元、风偏采集单元、金具温度采集单元、云台双目红外监拍装置和输电边缘智能终端的联动协同控制，可以有效的运用数据类资源，在提高效能的同时，增加工程实践的可行性与可靠性。并且，本发明通过采用阈值信号作为云台双目红外监拍装置的视频图像监拍启动信号，可以有效的降低视频图像监拍装置的常规运行时间，从而降低其监测低成本和使用功耗，避免其因为电量不足而引发异常情况。
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