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公开(公告)号：CN116385677A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310286987.7
申请日：2023-03-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提出一种煤层地质模型生成方法及装置，其中，方法包括：通过获取工作面数据，并根据工作面数据，确定煤层顶板线，其中，工作面数据为任意一刀煤的工作面数据，实现根据煤层顶板线和支架高度数据，确定煤层底板线，从而根据至少一刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，生成用于评估和预测煤炭产量的煤层可视化破碎模型和/或用于截割模板三维可视化调整的煤层几何网格模型。由此，可实现按时序获取多刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，并根据至少一刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，生成煤层可视化破碎模型，以支持设备与模型实时空间位置干涉仿真，和/或，生成煤层几何网格模型，以支持连续变化的煤层地质动态截割仿真，直观显示煤层动态剖切。
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公开(公告)号：CN115977742A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310017602.7
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请关于一种综采工作面推进度的测量方法、系统、装置及电子设备，涉及采煤综采工作面技术领域。该方法包括：获取测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离；根据测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离，以及至少一个测距标识卡的位置，确定出测距分站的位置；根据测距分站的位置，以及测距分站与采煤煤壁之间的固定距离，确定采煤煤壁的位置；根据综采工作面开切眼的位置和采煤煤壁的位置，确定综采工作面从综采工作面开切眼的位置起累计的推进度，从而实现了综采工作面推进度的测量，提高了测量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115977636A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211549451.1
申请日：2022-12-05
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种煤矿综采工作面的控制方法、装置和电子设备，该方法包括：确定采煤机的当前位置信息，根据当前位置信息，确定目标摄像设备，根据目标摄像设备所获取的第一图像数据，确定顶板线信息，根据目标摄像设备所获取的第二图像数据，确定滚筒位置信息，其中，第二图像数据用于指示目标区域的实时图像数据，第一图像数据的获取时间早于第二图像数据的获取时间，根据顶板线信息和滚筒位置信息，对目标区域进行采煤作业，由此，可以在综采过程中结合顶板线信息和滚筒位置信息，有效提升煤矿综采工作面的控制过程的可靠性和自动化程度，同时降低计算成本。
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公开(公告)号：CN115755723A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531475.4
申请日：2022-12-01
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种综采工作面无人化采煤系统和控制方法，其中，该系统包括：辅助决策支持模块，用于根据综采工作面开采过程对生产的影响因素信息生成决策建议，并将决策建议发送至系统分析控制模块；人机交互操控模块，用于接收并展示综采工作面生产状态数据，以及生成调整数据，并将调整数据发送至系统分析控制模块；单元执行反馈模块，用于根据设备执行结果生成反馈数据，并将反馈数据发送至系统分析控制模块；系统分析控制模块，用于汇总分析接收到的决策建议、调整数据和反馈数据以生成控制指令，并将控制指令发送至单元执行反馈模块。本申请通过改进综采工作面无人化采煤系统的功能定位，可以提高综采工作面无人化采煤过程的智能程度。
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公开(公告)号：CN113110018B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110293113.5
申请日：2021-03-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种远距离供液控制装置，该装置包括：集成供液系统、多感官监测系统和监控中心；其中，多感官监测系统包括视频监控组件、噪声监控组件和振动监控组件，视频监控组件、噪声监控组件和振动监控组件分别与监控中心连接。本申请中，能够解决工作人员难以直观观察泵站运行情况、传统监测项目覆盖不全面、难以发挥工作人员故障判断经验等问题。
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公开(公告)号：CN114991843A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210778867.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114967614A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210530740.0
申请日：2022-05-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , E21D23/12
摘要： 本申请公开了一种矿用设备的控制方法，该方法包括：显示可视化配置界面，以基于所述可视化配置界面对所述矿用设备的工艺逻辑进行配置；根据配置后的可视化配置界面获取配置数据；根据所述配置数据，生成层级配置文件；将所述层级配置文件发送至所述矿用设备，以使所述矿用设备通过对所述层级配置文件进行解析，获取所述配置数据，并基于所述配置数据执行所述工艺逻辑。该方法实现了矿用设备工艺逻辑的无代码开发，无需修改矿用设备的程序，能够根据需要灵活地实现矿用设备工艺逻辑的配置，降低了开发成本，提高了开发效率，可拓展性较高，从而可以根据需要调整矿用设备的控制策略。
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公开(公告)号：CN114629926A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210138602.8
申请日：2022-02-15
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L67/1097 , H04L67/06 , H04L67/10 , H04L9/40
摘要： 本申请提出了一种数据共享系统，涉及数据处理领域，包括集团级的第一数据中心、矿局级的第二数据中心、工作面级的第三数据中心、网络防护设备；第二数据中心与工第三数据中心连接，第二数据中心与第一数据中心通过网络防护设备连接；第三数据中心，用于接收并呈现煤矿的井下数据；第二数据中心，用于接收第三数据中心传输过来的井下数据，对第三数据中心的井下数据进行汇总，并通过网络防护设备传送给第一数据中心进行呈现；第一数据中心，用于从与其相连的第二数据中心接收第二数据中心传输过来的井下数据，分析并呈现井下数据。本申请中的数据共享系统结构简单，可以节约资源，减小数据共享系统的构造成本，并增加了数据共享系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN114443123A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210112673.0
申请日：2022-01-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请关于一种支架电控系统跨平台的实现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电液控制领域。该方法包括：确定API接口文件，其中，API接口文件中的各个API接口由至少一种库文件支撑；至少一种库文件与至少一种平台一一对应，用于进行不同的实现；确定配置文件，其中，配置文件与至少一种平台对应，用于根据待实现的至少一种支架电控功能，选择API接口以及选择支撑所述API接口的库文件；根据API接口文件、配置文件以及待实现的至少一种支架电控功能，创建跨平台的支架电控系统。其中，创建得到的支架电控系统中的配置文件以及API接口文件，能够适用于多种平台，从而能够针对多种平台只开发一个版本的支架电控系统，开发成本低，维护成本低。
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公开(公告)号：CN114320420A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111550094.6
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面液压支架的控制方法及系统，所述方法包括：通过设置在第一液压支架上的摄像仪实时采集综采工作面中与其相邻的第二液压支架预设范围内的图像；将所述图像输入至预先训练好的故障识别模型中，获取故障信息；根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机和/或自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整。本申请提出方案，能够结合综采工作面的实际工况，就地并且自动对液压支架设备的姿态进行相应调整，无需工程技术人员控制或手动调节，实现快速实时监控并解决故障，节省人力且安全性高。
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