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公开(公告)号：CN113505519A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110391904.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于PSO‑BP神经网络和NSGA‑II的激光切割加工建模及参数优化选择方法，通过已有的激光切割加工数据，利用经过PSO‑BP优化后的BP神经网络建立神经网络模型，并通过NSGA‑II多目标优化算法优化选择激光加工参数。将构建的建模样本集进行归一化处理，获得归一化样本集；根据归一化样本集，利用粒子群优化算法(PSO)优化BP神经网络的初始权重、误差，隐含层节点数和激活函数。本发明通过自动化建模和智能优化方法，对于难以抉择的加工参数选择问题给出最为合适的加工参数组合建议，能在提高加工质量的同时降低加工成本，能源消耗等，提高了模型和优化为稳定性。
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公开(公告)号：CN109366313B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811176703.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲轴砂带抛光机的组合式抛光块。设有1个基座、2个柔性固定板、1个滑动导向杆、1个旋转导向杆、1个蜗轮、1个蜗杆、1个顶紧螺栓、1个抛光蹄；所述基座固定在曲轴砂带抛光机的抛光臂上，1个滑动导向杆固定在基座尾部，1个旋转导向杆固定在基座前端，2个柔性固定板通过滑动导向杆和旋转导向杆分别固定基座两侧，1个蜗轮固定在旋转导向杆中中部，1个蜗杆固定在基座前端，1个顶紧螺栓固定在基座底部的中心，1个抛光蹄的凸槽与柔性固定板的凹槽通过配合固定。通过本发明达到提高曲轴砂带抛光机柔性、可靠性及生产加工的效率的目的。
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公开(公告)号：CN110287553A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910498260.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟蒙特卡洛模拟的加工误差模型全局灵敏度分析新方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于拟蒙特卡洛模拟的加工误差模型全局灵敏度分析方法。本发明运用多体系统理论建立数控机床空间误差模型，根据蒙特卡洛模拟采样机理，对机床加工误差模型进行全局灵敏度分析，获得影响机床加工误差的关键几何误差参数，在机床设计的初期阶段，提出新的机床设计理念，为提升数控机床的加工精度以及关键几何误差参数补偿奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN109324065A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811355142.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜检测的控制系统，工业相机通过网口与工业控制计算机相连，激光测距仪通过串口RS232将测距信号反馈到工业控制计算机中。工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀通过控制单级气缸伸缩调节五级悬臂，同时五级悬臂结构控制整条悬臂伸缩，最终通过安装在五级悬臂前端的反射板反馈到激光测距仪进行闭环反馈，信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中。本发明采用图像采集结构可以对深孔的整个内壁进行成像，并保存到计算机，可以简单方便的判断内壁是否出现裂纹等缺陷。采用单级气缸五级悬臂结构可以满足实验时大跨度的伸出，而回收后占地空间较小的要求，提高了内窥镜检测装置的性能。
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公开(公告)号：CN108078504A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810080599.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本发明能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107127590A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710431952.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B23Q1/76 , B23Q3/064 , B23Q3/08 , B23Q2703/04 , B24B41/065 , B24B41/067
Abstract: 本发明公开了一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，通过上下两个杠杆后部的支撑轴承与平动燕姿凸轮的廓形接触，控制杠杆前端的夹爪轴承与燕姿凸轮芯轴前端的夹爪始终保持定心同半径的位置联动关系，从而可对不同半径的轴类零件进行定心夹持。该夹具的所有接触部位均通过轴承完成，在工作时摩擦阻力小、工作负荷轻、动作轻盈。夹具的夹紧及松开动作最终是通过一个电磁换向阀自动控制气缸往复运动而加以实现。在装卸棒料时，夹具的张角大，可直接沿轴类零件的径向装卸工件，整个夹具具有结构紧凑、自动化程度高、造价低、可靠性高、不会造成环境污染等特点，非常适合推广和普及。
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公开(公告)号：CN107066721A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226509.1
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 一种多轴数控机床C轴几何误差测量系统及参数辨识方法，针对多轴数控机床C轴的结构和特点，根据球杆仪的工作原理，利用多体系统理论，建立了在径向、切向和轴向三种联动模式下带有几何误差的运动方程和理想状态下的运动方程，通过球杆仪的两端位置变化量，并将球杆仪的两端坐标分别表述到同一坐标系中，求出两点间的实际距离，从而建立理论模型与实际测量值的关系，实现了C轴8项几何误差参数的辨识。本发明辨识出了旋转C轴全部的误差项，解决了几何误差参数间存在的耦合现象，而且准确，快捷，辨识精度高，对实现多轴数控机床其余旋转轴的误差辨识都具有重大的理论意义和现实意义。
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公开(公告)号：CN104358738B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410542061.0
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B15/16
Abstract: 一种顺序动作的多级气缸，气缸盖上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体通过螺钉与气缸盖连接在一起，一级气缸体的一端设有台阶，以控制一级活塞的行程，一级气缸体靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体的一端钻有孔，用于进气或排气；一级活塞上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀b，一级活塞上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀a，径向孔与轴向孔在轴线处交会，一级活塞上开有L型孔，与二级气缸体上的孔相连；二级气缸体、三级气缸体与一级气缸体的结构相同；本发明所述的顺序动作的多级气缸可以控制气缸按顺序动作，且气路不会互相影响，可以实现对多级气缸的精确定位。适用于不能使用电信号的防火防爆、要求体积小、行程长、行程精确控制的场合，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106055756A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610350250.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种速度滑移效应下静压气浮导轨系统仿真分析方法，属于流体动力学计算领域，本发明考虑了传统设计中忽略的气固界面的速度滑移现象，将速度滑移计算方法及边界条件引入雷诺方程，推导出来适合微尺度下压缩气体的雷诺方程；通过CFX仿真分析能够得到不同节流孔直径对气膜厚度的影响，不同气膜厚度下，气浮导轨压强的变化，通过与传统雷诺方程仿真出的结果作对比，能够更准确的确定导轨的静特性，此方法简单效率高，更加有利于指导静压导轨应用于实践。应用本发明的仿真方法和传统仿真方法分析得到的气膜压强值，可以更准确地分析静压气浮导轨的气膜分布，继而求出的气浮导轨的刚度值。
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公开(公告)号：CN105278458A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510800430.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床热误差补偿装置及方法，该装置在机床坐标系X、Y、Z方向均可实现微小位移，以此来减小或抵消机床热误差导致的加工误差。三个滑块在运动方向前后均安装压电陶瓷微位移致动器，作为驱动元件。垂直方向滑块顶部开有螺纹孔，用于固定夹具。在机床温度敏感部位布置温度传感器，将采集到的温度数据输入到计算机，计算机通过已建立好的热误差模型预报出误差补偿量，再将输出信号转换成可以驱动压电陶瓷的电压信号，驱动误差补偿装置的运动部件实现微小位移。本发明不涉及与机床伺服系统和数控系统接口问题，通过外接装置实现机床热误差补偿，通用性强且自动实现数控机床热误差实时补偿。
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