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公开(公告)号：CN116204786B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310085004.3
申请日：2023-01-18
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，特别涉及一种生成指定故障趋势数据的方法和装置。方法包括：确定随机噪声和指定故障趋势；其中，指定故障趋势为0～1中的任一数值；将随机噪声和指定故障趋势输入预先训练好的生成模型中，得到与指定故障趋势相匹配的数据；其中，生成模型是基于样本集对预先构建的条件生成对抗网络模型进行训练得到的，样本集是通过对真实数据集进行近邻估计得到的，样本集包括若干个样本对，每个样本对均包括一个样本数据和用于表征该样本数据的故障趋势的样本标签，真实数据集中的每一个真实数据均对应一个用于表征该真实数据的故障趋势的故障标签。本发明方法能够生成与指定故障趋势相匹配的数据，且生成的数据质量较高。
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公开(公告)号：CN116011109B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310073236.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06N3/08 , G06N7/01 , G06N3/0442 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及航天器监测技术领域，特别涉及一种航天器寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取航天器遥测数据，包括航天器多项工作参数的数据；对每项工作参数的数据依次进行离群点处理、特征提取处理和标准化处理，得到每项工作参数的目标特征；将所有工作参数的目标特征输入训练好的航天器健康演化模型中，得到航天器遥测数据对应的健康因子；将航天器遥测数据对应的健康因子输入训练好的航天器寿命预测模型中，得到航天器遥测数据对应的预测寿命及置信区间。本发明能够综合多维数据进行航天器剩余寿命预测，并给出置信区间，对提高航天器寿命预测准确率起到重要作用。
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公开(公告)号：CN116009517B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310084255.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种航天器控制系统性能‑故障关系图谱的构建方法和装置，该方法包括：根据航天器控制系统的故障诊断方案设计报告，构建基于模型知识的性能‑故障关系图谱；根据所述航天器控制系统各部件的FMEA和故障树，构建基于专家知识的性能‑故障关系图谱；根据所述航天器控制系统的历史数据，采用Granger因果分析方法构建基于数据的性能‑故障关系图谱。本发明能够提高航天器控制系统故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN116522467A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310077074.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/23 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器部件寿命的预测方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器部件的待测数据；其中，所述待测数据包括所述航天器部件的多种参数的数据；对每种参数的待测数据依次进行野值和停机数据的剔除处理，得到处理后的数据；对所述处理后的数据依次进行时域特征的提取、降维处理和归一化处理，得到所述航天器部件的目标特征；利用DBSCAN算法对所述目标特征进行聚类，以识别所述航天器部件的目标退化阶段；将目标特征输入到预先训练好的且与目标退化阶段对应的寿命预测模型中，得到航天器部件的剩余使用寿命。本发明的方案能够有效预测航天器部件的剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN116011109A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310073236.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06N3/08 , G06N7/01 , G06N3/0442 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及航天器监测技术领域，特别涉及一种航天器寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取航天器遥测数据，包括航天器多项工作参数的数据；对每项工作参数的数据依次进行离群点处理、特征提取处理和标准化处理，得到每项工作参数的目标特征；将所有工作参数的目标特征输入训练好的航天器健康演化模型中，得到航天器遥测数据对应的健康因子；将航天器遥测数据对应的健康因子输入训练好的航天器寿命预测模型中，得到航天器遥测数据对应的预测寿命及置信区间。本发明能够综合多维数据进行航天器剩余寿命预测，并给出置信区间，对提高航天器寿命预测准确率起到重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116009517A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310084255.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种航天器控制系统性能‑故障关系图谱的构建方法和装置，该方法包括：根据航天器控制系统的故障诊断方案设计报告，构建基于模型知识的性能‑故障关系图谱；根据所述航天器控制系统各部件的FMEA和故障树，构建基于专家知识的性能‑故障关系图谱；根据所述航天器控制系统的历史数据，采用Granger因果分析方法构建基于数据的性能‑故障关系图谱。本发明能够提高航天器控制系统故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114019794B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111175987.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种固定轨位电推分时卸载的整轨角动量估计和管理方法，步骤包括：(1)在启用电推分时卸载功能时，将本体系三轴需卸载角动量历史记录值和轨位记录姿态转换矩阵进行初始化；(2)本体系目标角动量计算：将目标角动量从轨道系或惯性系转到本体系；(3)滤波计算本体系角动量偏差；(4)确定整轨角动量偏差最大值及相应轨位；(5)计算电推卸载目标角动量；(6)电推卸载弧段完成后处理。本发明通过整轨角动量超差统计算法以及位保弧段固定轨位的目标卸载角动量算法，确保经过完整一轨的电推角动量管理，卸载环境干扰力矩引起的角动量累积量，同时避免受到电推分时分弧段卸载带来的波动量影响。
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公开(公告)号：CN115755942A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211352288.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于改进BAS算法优化神经网络的航天器目标分配方法，包括以下步骤：构建航天器目标分配样本数据集，其中的每条样本数据包括红蓝航天器集群中各航天器的状态参数及对应的目标分配方案；构建航天器目标分配神经网络的拓扑结构；设定改进BAS算法的步长和须长更新方式，利用改进BAS算法获取航天器目标分配神经网络的最优初始权值和阈值；使用航天器目标分配样本数据集对获取最优初始权值和阈值的航天器目标分配神经网络进行训练，利用训练好的模型进行航天器目标分配预测。本发明对BAS算法步长、须长等参数进行改进优化，基于该改进BAS算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化，获得更加实时准确的航天器集群对抗任务目标分配效果。
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公开(公告)号：CN115097858B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211015700.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域，特别涉及一种遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置。其中，该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各点目标进行可见性计算，然后基于K‑means算法对可见点目标进行聚类，并采用最小二乘算法解决聚类中心的线性回归问题，最后通过对得到的目标聚类结果进行聚类收益，来得到能够提升成像收益的匀速推扫成像任务，如此可以通过一次推扫成像覆盖多个点目标，大幅减少区域密集点目标任务数量，从而既能够避免卫星在机动和稳定两种状态间频繁切换，又能够提升卫星效能。
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公开(公告)号：CN112454349B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010574622.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种考虑变刚度关节延迟特性的机械臂控制变换方法，通过下述方式实现：(1)考虑机械臂安装变刚度关节的时延特性，建立n自由度机械臂动力学模型；(2)将所述动力学模型中的时延缩小为原来的建立新的动力学模型；所述的m＞1；(3)设计使新动力学模型闭环稳定的小时延控制律；(4)以所述的小时延控制律为基础，考虑步骤(1)、(2)中两个动力学模型的缩放关系，进行缩放变换，设计使步骤(1)闭环稳定的控制律，利用该控制律实现机械臂的控制。
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