-
公开(公告)号：CN107571702B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710824279.9
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G11/18 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统。本发明摇臂悬架包括本体包括两相对方向设置的开口端、闭口端，本体靠其闭口端方向的外侧壁上固定有连轴，连轴垂直本体轴心；本体中部外侧壁上设有轴承；本体内内扭杆以及外扭杆，内扭杆靠远离本体闭口方向端连接外扭杆，外扭杆另一端朝本体闭口方向端伸入；本体内设有依次连接的驱动单元、谐波减速器、行星排、摩擦离合器、可调压紧单元；行星排与外扭杆的靠本体闭口方向端功能性连接。本发明平台包括车架、驱动轮以及若干上述摇臂悬架，且本发明控制系统用于控制平台在不同工况下驱动轮、摇臂悬架的配合工作。本发明摇臂悬架旋转运动能够使平台获得精确的运动位置和运动速度。
-
公开(公告)号：CN109268225A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810955923.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B1/04
Abstract: 本发明公开了一种无流量脉动式径向液压泵，属于液压泵技术领域，包括：转子机构、设于所述转子机构外壁上的柱塞孔、滑动设于所述柱塞孔中的柱塞以及套设于所述转子机构外周的定子环；所述柱塞的外端沿所述定子环的内壁滑动；所述定子环的内壁包括等速区；以转子机构中心为极点建立极坐标系，所述等速区的轮廓线满足以下方程： 式中：r为等速区轮廓线上点的极径，R0、k分别为实数，为等速区轮廓线上点的极角。通过引入阿基米德螺旋曲线设计无流量脉动式径向液压泵定子环内壁的等速区，实现柱塞运动的恒速度特性。
-
公开(公告)号：CN109080439A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810993297.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种商用车单模式两挡功率分流混合动力传动装置，包括输入轴、芯轴和输出轴，所述输入轴与功率分流行星排行星架相连，功率分流行星排太阳轮与发电机转子相连，功率分流行星排齿圈与所述芯轴的一端相连，所述芯轴的另一端与输出轴相连，驱动电机的输出轴分别与离合器的输入端及二挡行星变速机构太阳轮相连，二挡行星变速机构行星架分别与离合器的输出端及输出轴相连，制动器与二挡行星变速机构齿圈相连；电机驱动器分别与发电机定子、驱动电机定子和电池组电连接。本发明商用车单模式两挡功率分流混合动力传动装置满足了商用车的大转矩起步和宽传动范围的要求。
-
-
公开(公告)号：CN118817132A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410825458.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本申请公开了一种作动器力特性测试装置、方法，设备及介质，涉及作动器测试领域，该装置包括：动态负载；作动器，一端与动态负载连接，另一端接地；弹簧，一端与动态负载连接，另一端与作动器连接；位移传感器，设置在作动器上；数据采集模块，与位移传感器连接，用于采集位移传感器的位移数据；设备驱动系统，与作动器连接，用于向作动器中的电机发出驱动信号，使电机处于使能状态；设备控制系统，与作动器以及数据采集模块连接，用于向作动器中的电机发出控制信号控制作动器中的电机，进而使得电机带动作动器中的活塞杆产生位移，设备控制系统还用于基于位移数据计算作动器的实际输出力。本发明中的上述装置能够提高作动器控制的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117267122A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203993.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型多倍速比的大排量包络线转子液压泵/马达，该液压泵/马达在支撑板的两侧对称连接有缸体；在缸体内安装有能够偏心周向运动转动的包络线转子；盖板固定连接于缸体背离支撑板的一侧表面；定齿轮套固定安装于盖板背离支撑板的一侧表面，在朝向支撑板的一侧设置有凸伸的定齿轮；包络线转子的外轮廓均由沿其周向均匀分布的n个包络面连接而成；缸体与包络线转子之间均被分隔为2(n‑1)个密闭的工作腔；曲轴的偏心距、定齿轮的分度圆半径、内齿圈的分度圆半径、以及包络线转子的最大创成半径之比为1:(n‑1):n:2n。上述液压泵/马达拥有极其紧凑安装轮廓外形，并可以在低速转动中满足大流量工况。
-
公开(公告)号：CN115263848A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210765598.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B15/08 , F15B19/00 , F15B21/14 , F16H47/00 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且中心孔径相等的主动齿轮和从动齿轮，第一组齿轮组的主动齿轮与电机的输出轴相连接；液压工作装置设于转子工作腔内，液压工作装置的斜盘与第N组齿轮组的从动齿轮固定连接；监测装置包括斜盘转角监测单元和转子监测单元。本发明具有结构紧凑、控制精准效率高，成本低、使用寿命长、准确调整和监测转轴位置的有益效果。
-
公开(公告)号：CN113334427B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110382097.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性机器人，包括柔性基体，所述柔性基体内设有若干交错气腔，所述交错气腔在所述柔性基体内沿中轴线的四周均匀分布，所述交错气腔中部弯曲形成弯曲部I，所述交错气腔的弯曲部I互相不重叠，所述弯曲部I的表面包覆有纤维层；驱动机构，所述驱动机构位于前端并与所述柔性基体密封连接，所述驱动机构为液压驱动机构或气压驱动机构，用于驱动柔性基体的运动；端盖，所述端盖设于所述驱动机构与所述柔性基体之间并分别与所述驱动机构和所述柔性基体密封连接，用于连通所述驱动机构和所述柔性基体；检测机构，所述检测机构设于所述驱动机构上，所述检测机构包括传感器和摄像头，用于检测路况并将信息传输至所述驱动机构。本发明具有结构和控制简单、成本低、易于制造、环境适应性强的有益效果。
-
公开(公告)号：CN114673653A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210358170.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种单柱塞泵空蚀试验装置，包括单柱塞泵和集成阀块，所述单柱塞泵与驱动装置连接，所述驱动装置用于带动所述单柱塞泵的活塞往复移动；所述集成阀块上设有吸油通道和排油通道，所述吸油通道的一端与所述单柱塞泵的油腔相连通、另一端与储油箱相连通，用于使所述储油箱中的液压油通入所述单柱塞泵的油腔中；所述排油通道的一端与所述单柱塞泵的油腔相连通、另一端与储油箱相连通，用于使所述单柱塞泵中的液压油排出至储油箱中；所述吸油通道与所述排油通道不同时连通。本发明提供的一种单柱塞泵空蚀试验装置，具有结构简单、节省成本、试验数据可靠且丰富的有益效果。
-
公开(公告)号：CN114623122A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210365566.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高压摆动液压缸，包括相互盖合的缸体和缸盖，缸体内部安装有输出轴，输出轴分别与缸体和缸盖转动连接，输出轴包括相互间隔设置的前挡壁和后挡壁，前挡壁和后挡壁分别与缸体的内壁密封抵接，前挡壁和后挡壁之间的输出轴的外表面的轴向方向上设有隔板，隔板的一侧表面与缸体的内壁之间密封抵接，缸体上设有配流块，配流块的下部置于缸体内并位于前挡壁和后挡壁之间，配流块的底部与输出轴外表面密封抵接，以使缸体内部的前挡壁与后挡壁之间形成沿输出轴的圆周分布且相互独立的两个油腔，配流块上设有分别与两个油腔相连通的通油孔。本发明具有节省轴向尺寸、输出扭矩大、承载负载大、结构紧凑、拆装方便、使用寿命长的有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.027 seconds)
