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公开(公告)号：CN105328207B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510836609.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23B1/00 , B23B31/103 , B23B21/00 , B23B27/00
Abstract: 本发明公开了一种双端面端盖的一次装夹加工方法，该方法包括以下步骤：利用加长L型卡爪夹持双端面端盖油封室外圆的非加工表面；利用第一和第二刀具对双端面端盖的轴承室进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转90°，利用第三刀具对外端面及外端面止口进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转90°，利用第四刀具对内端面及内端面止口进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转180°，利用第五刀具对油封室进行先粗车后精车的加工；移动刀架，利用第六刀具对外端面止口进行密封圈槽的加工；以此完成双端面端盖的一次装夹加工。本发明解决现有组合刀具结构复杂、安装不便以及难以加工双端面端盖的问题，具有生产效率高，加工质量好等优点。
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公开(公告)号：CN105471144A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510815127.3
申请日：2015-11-22
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能提高电机转矩性能的转子，所述转子包括一体成型转轴和一体成型磁钢，所述磁钢固定套接在所述转轴上，所述转轴外侧与磁钢连接的部位为连接部，所述连接部的长度与所述磁钢的长度相等；沿着所述转轴的轴向在所述连接部上设置有多条凹槽，每条凹槽均呈环状，并且相邻两条凹槽的间距相等；所述磁钢与所述连接部之间设置有胶，以将所述磁钢和所述连接部粘贴在一起。抑制了转子和磁钢的加工装配带来的对齿槽转矩的影响，使其具有更优的转矩性能，本发明更加容易制造，其生产工序较原有的更少，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105356719A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510820823.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的直线运动机构，包括次级和初级，次级包括次级轭板和永磁体，初级包括初级铁芯和初级绕组，所述初级铁芯上贯通设置有多个电枢中间齿槽，初级铁芯与所述次级轭板之间存在气隙，初级铁芯包括第一部分和第二部分，第一部分左右方向的长度L1小于所述第二部分左右方向的长度L2,从而使所述初级铁芯的形状从俯视图上看呈“凸”字形，其中，L2-L1＝τ，并且τ为所述次级的极距。本发明提供一种永磁同步直线电机不等边槽宽的低磁阻力波动设计方法，在不削弱其他性能的前提下可以削弱运行过程中的推力波动和法向力波动，同时可以降低电枢磁路中的饱和程度，提升推力，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN102501119A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325523.X
申请日：2011-10-24
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属切削中自动断屑的方法，该方法是在正常主轴转速上叠加一个激励，使得主轴速度产生周期性的振荡，并实现自动断屑。该方法可以在每个周期t内给主轴转速上叠加一个激励，其中，Vf为进给速度，单位毫米/分钟，fmax为刀具最大进给量，n为主轴转速，单位为转/分钟，Dc为加工直径，单位毫米；主轴速度的振荡幅值范围最好为主轴转速的10％～30％；叠加的激励优选正弦波、三角波或者梯形波。本发明通过叠加特定激励，使主轴速度波形产生周期性的振荡以实现自动断屑，并且主轴速度振荡的相关参数可以设置，即速度振荡的幅值和周期可以得到有效地控制，以保证在不同的切削情况下都能准确产生断屑。
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公开(公告)号：CN101562422B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202077061U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120080646.7
申请日：2011-03-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多端口多网络协议转换器，包括主控制器，辅控制器，RAM，外围电路和至少二个协议端口；主控制器与辅控制器相连，用于系统监控，实现网络协议转换，并向辅控制器提供协议和端口配置信号；辅控制器与主控制器相连，用于实现数据链路层功能，完成数据链路的建立、拆除，实现数据的检错和纠错功能；RAM为协议数据交换提供空间。本实用新型利用硬件电路和软件程序相结合的处理方法实现多种协议互相转换，整个转换过程在网络协议的物理层和数据链路层完成。本实用新型支持多种协议同时在线互相转换。根据应用要求动态配置源网络协议和目标网络类型，源网络协议端口和目标网络协议端口数量，完成源网络协议向目标网络协议的转换，实现不同协议之间通信的无缝连接。
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公开(公告)号：CN202058020U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120073564.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的现场总线链路实时监控装置，包括ARM处理器、FPGA模块、现场总线通信接口和人机交互界面；现场总线链路上的数据经现场总线通信接口下载到FPGA模块中，ARM处理器读取FPGA模块中的数据，获得现场总线链路上的状态、报警信息及链接在现场总线链路上的设备状态和报警信息，通过所述人机交互界面显示，同时将产生的报警信息输入到FPGA模块，上传到现场总线链路中；输入信息通过人机交互界面输入所述ARM处理器，实时写入FPGA模块中，通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中。本实用新型可以灵活的应用到车间级或设备级进行实时监控，解决车间级或设备级实时监控的问题。
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公开(公告)号：CN202059434U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120101061.9
申请日：2011-04-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本实用新型公开了一种现场总线的数据复制装置，实现现场总线链路中通信数据的实时无干扰的复制，其特征在于，该装置包括FPGA模块、PCI接口和多个现场总线通信接口，所述PCI接口和现场总线通信接口均与FPGA模块连接，该FPGA模块通过所述现场总线通信接口复制现场总线链路中的数据，复制的数据通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中，或通过所述PCI接口传输到外部设备。本实用新型可以将一种现场总线链路中的数据实时、无干扰的复制到另外一种现场总线链路中，解决了不同的现场总线链路间的通信问题，可运用于不同的现场总线协议，兼容性高，同时实现了现场总线与带PCI接口的设备间的通信。
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公开(公告)号：CN202120092U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120073546.1
申请日：2011-03-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于现场总线的控制装置，包括码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块、脉冲输出模块和FPGA模块，位置和速度指令输入到所述FPGA模块中，再分别通过D/A输出模块和脉冲输出模块输入到伺服驱动器；伺服电机上的码盘反馈信号和I/O输入信号分别输入到码盘信号输入模块和输入I/O模块，经处理后输入到所述FPGA模块，码盘反馈信号和I/O输入信号在FPGA模块进行信号采集、转换处理，然后经现场总线发送到数控系统。本实用新型将“脉冲量或模拟量接口”的伺服驱动器的输入/输出信号转换成现场总线驱动的输入/输出信号，可以解决脉冲、模拟量的通信方式存在的问题，实现数控系统控制强实时、高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN202058010U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120079400.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/406
CPC classification number: Y02P70/161
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式监测控制装置，该装置包括用于采集外部IO信号的IO输入模块；用于采集外部模拟信号的模拟信号采集模块；对采集所得的IO信号和模拟信号进行分析处理的双处理器核心处理模块；用于输出双处理器核心处理模块的处理结果的IO输出模块；对各模块提供电能的电源管理模块；以及对各模块提供电能的电源管理模块；IO输入模块、IO输出模块和模拟信号采集模块均与双处理器核心处理模块电连接。本装置可实时获取加工过程中各类状态信息和控制信息，并通过软件实现数字滤波，时域分析，频域分析，时频分析以及专家故障诊断系统的功能，增强了系统功能，简化了硬件电路。同时本装置采用小型化集成的紧凑型PCB工艺设计方式和各模块单独供电，实现了系统的小型化和低功耗。
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