-
公开(公告)号:CN101984379A
公开(公告)日:2011-03-09
申请号:CN201010518746.3
申请日:2010-10-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控车削加工过程振动抑制方法,步骤为:①通过模态实验,识别出数控机床的动力学参数;②通过切削力实验,识别切削过程的静态切削力系数;③根据①得到的动力学参数及②得到的切削力系数,制作加工过程的稳定性曲线;④将稳定性曲线存于数控系统后,便可开始加工并不断将当前工艺参数与稳定性曲线比照,对当前数控加工程序进行优化,从而实现对加工过程振动的抑制。本发明突破了传统方式先通过稳定性曲线确定工艺参数再编制数控加工程序的模式,可以直接事先编制程序,再通过数控系统实时优化程序,从而大大提高了编程效率,也使得数控加工程序的编制变得更加简易。
-
公开(公告)号:CN101631016B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200910061657.8
申请日:2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场总线的时间同步方法,包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中,主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间,再加上主站本数据帧的发送时刻,计算出本站时钟时间,实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步,从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正,同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔,因每次通信从站都进行时钟同步,故时钟同步误差不会产生累积。应用本方法同步的系统最大时钟误差为14ns。该方法易于实现,且只占用极小的通信带宽开销。
-
公开(公告)号:CN101631059B
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200910061655.9
申请日:2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元,包括第一、第二数据处理模块和二个端口,二个端口均设有接收模块和发送模块,其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接,在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块,分别处理各自通信链路上的数据信息信号,真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度,实现数据信息信号双环结构。
-
公开(公告)号:CN102004466A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010518793.8
申请日:2010-10-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/404 , B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控机床加工动态误差补偿方法,步骤为:①通过自学习方式,获取数控机床加工过程的多种信息曲线图;②根据预先设定的动态误差阈值要求,在动态误差曲线图中查找是否有超过动态误差阈值的程序段;③根据②得到的超过动态误差阈值的程序段和它所对应的运动轴,采用优化刀具轨迹、优化切削参数或/和补偿误差量方式对数控加工程序进行优化;④将优化后的数控加工程序调入数控系统加工缓冲区,进行加工,实现动态误差的补偿。本发明突破了传统方式采用时间序列或频率序列的建模方式,将各种加工信息与数控加工程序的程序段相对应,直接明了,让用户可以方便的实现动态误差补偿。
-
公开(公告)号:CN101758422B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200910273170.6
申请日:2009-12-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种数控装置技术指标的检测分析装置,属于数控装置的测试装置,解决现有数控装置技术指标检测装置对于各类数控装置不通用,以及检测分析的技术指标不全面的问题。本发明包括数据接口、参数设置模块、数据处理模块、模拟反馈模块、分析评价模块、显示模块和测试代码库;数据处理模块对数据接口接收的指令数据进行运算,检测结果输出到分析评价模块和显示模块;参数设置模块设置模拟反馈模块的参数,测试代码库提供各项待测项目标准测试用G代码。本发明利用模拟反馈模块模拟实际伺服驱动、电机和机床特性,计算出相应的反馈数据,排除了实际机电系统不确定性和机床加工性能不一致的影响,能够准确、客观的分析评价数控装置的各项重要技术指标。
-
公开(公告)号:CN102004466B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201010518793.8
申请日:2010-10-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/404 , B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控机床加工动态误差补偿方法,步骤为:①通过自学习方式,获取数控机床加工过程的多种信息曲线图;②根据预先设定的动态误差阈值要求,在动态误差曲线图中查找是否有超过动态误差阈值的程序段;③根据②得到的超过动态误差阈值的程序段和它所对应的运动轴,采用优化刀具轨迹、优化切削参数或/和补偿误差量方式对数控加工程序进行优化;④将优化后的数控加工程序调入数控系统加工缓冲区,进行加工,实现动态误差的补偿。本发明突破了传统方式采用时间序列或频率序列的建模方式,将各种加工信息与数控加工程序的程序段相对应,直接明了,让用户可以方便的实现动态误差补偿。
-
公开(公告)号:CN102063091A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201010538801.5
申请日:2010-11-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口,用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信,该接口包括:现场可编程逻辑门阵列FPGA,用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理;以太网物理层PHY芯片,与所述现场可编程门阵列FPGA通信,用于发送和接收数据,将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号,以便于现场可编程门阵列FPGA进行处理;网络变压器,与所述太网物理层PHY芯片连接,用于隔离信号;和双绞线接头,与所述网络变压器相连,用于发送和接收模拟信号。本发明可以将总线的通信速率提高到100M,传输延迟可以减小到1微秒以内,满足了现行的数控机床高速、高精度加工的要求。
-
公开(公告)号:CN101631059A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200910061655.9
申请日:2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元,包括第一、第二数据处理模块和二个端口,二个端口均设有接收模块和发送模块,其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接,在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块,分别处理各自通信链路上的数据信息信号,真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度,实现数据信息信号双环结构。
-
公开(公告)号:CN101631016A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200910061657.8
申请日:2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场总线的时间同步方法,包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中,主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间,再加上主站本数据帧的发送时刻,计算出本站时钟时间,实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步,从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正,同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔,因每次通信从站都进行时钟同步,故时钟同步误差不会产生累积。应用本方法同步的系统最大时钟误差为14ns。该方法易于实现,且只占用极小的通信带宽开销。
-
公开(公告)号:CN101630997B
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN200910061656.3
申请日:2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种环形总线数据报文CRC校验字的动态修正方法,该方法采用FPGA实现。当网络报文经过各从站点时,网络报文与从站完成数据交换并被发送给下一站,与此同时,从站根据交换数据后的新网络报文的数据计算新的CRC校验字,新的CRC校验字的计算采用按位计算法,并采用4至16倍网络芯片工作时钟作为CRC的高频计算频率,减少了CRC校验字的计算时间,在网络报文几乎无延时等待的情况下,实现新的CRC校验字紧随网络报文发送给下一站,从而实现CRC校验字的动态修正。网络报文延时和CRC高频计算频率和CRC类型有关,8倍网络芯片工作时钟下,CRC-32校验的网络延时是2个网络芯片工作时钟。本发明数据报文的延时很短,几乎可以忽略不计,非常适合于“飞读”通信模式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-