-
公开(公告)号：CN107128503B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107290127B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710433026.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法，其装置包括风洞试验段、无人机、可伸缩悬挂系统、激光发射器、短脉冲紫外线灯、摄像头、计算机和示踪粒子烟雾发生器，无人机通过可伸缩悬挂系统固定于风洞试验段的内部，药箱内装有荧光溶液；激光发射器放置于无人机旋翼的正上方，用于照亮并显示风洞试验段内部位于旋翼下方的湍流场；短脉冲紫外线灯放置于风洞试验段外，位于无人机的斜下方；示踪粒子烟雾发生器置于风洞试验段的入风口；摄像头与计算机连接，用于获取表征无人机旋翼雾流场运动规律的示踪粒子图像信息，并将图像信息传输至计算机进行处理。本发明操作简单，可控性高，重复性好，结果可靠性高。
-
公开(公告)号：CN109580159A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811233864.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞内雾滴飘移量测定的收布线装置及使用方法，所述收布线装置包括支撑框架、采样布样机构以及控制系统；所述采样布样机构包括送线器、卷线机构以及驱动装置；所述驱动装置包括牵引杆以及用于驱动牵引杆在支撑框架上做横向运动的横向驱动机构，所述卷线机构安装在所述牵引杆上，且与所述送线器一一对应，该卷线机构包括卷线筒以及用于驱动卷线筒转动的收卷驱动机构；所述控制系统用于控制横向驱动机构工作以实现将单丝线布置在风洞内和控制收卷驱动机构工作以实现将单丝线收卷在所述卷线筒中。所述收布线装置能够快速在风洞内安装使用，大大提高了风洞飘移试验的工作效率。
-
公开(公告)号：CN106768793B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611106776.7
申请日：2016-12-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明公开了一种带检测功能的模拟无人机室外飞行环境的风房。该风房包括房体和风机固定装置、滑轨、风机组成的工作单元；房体的房顶为半圆柱面形的封闭式结构空间，房体地面到半圆柱面房顶的圆心垂直距离不小于无人机正常作业的最大飞行高度，房体的宽度不小于无人机正常作业有效喷幅的4倍，房体的长度不小于飞行员的平均作业目测距离。满足了无人机自由飞行的要求，能模拟无人机室外作业的风环境，测定包括风向角、风速等影响无人机工作时的因素。与传统的风洞试验相比，实现了由固定无人机的模式转向自由飞行的模式。对农业植保无人机在作物喷洒农药、植物授粉、撒播、农田信息遥感等领域的发展，具有显著的科学意义。
-
公开(公告)号：CN108519497A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810358981.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P13/02
CPC classification number: G01P13/025
Abstract: 本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、位于中部的支撑杆以及位于上部的万向球外壳和设置在万向球壳内的万向球球珠；所述飞行风向标包括头部、红外发射器、尾翼、水平杆以及竖向连接杆；所述球型笼笼体的内壁上与所述红外发射器配合地设有多个红外接收器，多个红外发射器和红外接收器与无人机的数据存储模块连接。该风向监测装置能够对无人机的当前的风向进行实时监测，并无人机实现更好的飞行计划提供参考。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105891908B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610247161.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本发明能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。
-
公开(公告)号：CN107264834A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710423017.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高装置和所述支撑装置之间。所述测试方法为农用无人机的悬停特性和整机升力的测试方法，主要用于室内测试农用无人机的悬停时间和升力性能。本发明是对无人机的整机进行测试，避免因测试出无人机某一部分而忽略了其他部分对结果的影响，得出数据具有科学性、可靠性。
-
公开(公告)号：CN106933238A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710116231.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法，包括步骤：(1)无人机静止，采集旋翼面几何中心位置信息，得到几何中心位置图形方程；(2)人机起飞任意飞行，利用图形方程得到无人机重心位置信息，以动态矢量空间坐标点形式记录；(3)采集无人机各旋翼转速和空间姿态位置信息，提取二者数据特征，得到无人机飞行轨迹方程和空间姿态方程；(4)利用空间姿态方程结合几何中心位置图形方程，得到无人机动态受力中心位置方程；(5)将重心的动态空间矢量坐标和动态受力中心位置的动态空间矢量坐标进行实时比较，得到二者的动态变化关系；(6)飞行控制系统实时处理比对二者动态关系，协助无人机进行姿态调整。
-
公开(公告)号：CN106681400A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610973668.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、和电力模块。该变量喷施系统中的变量喷施装置在工作时能够在喷头的流量恒定的前提下实现变量喷施，且具有喷施范围精确，喷施效果好。
-
公开(公告)号：CN106595603A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611043811.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01C11/34 , G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01J2005/0085
Abstract: 本发明公开了一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法，该方法步骤如下：步骤一、布置参考标识：将醒目的标识卡安装到容易固定的折叠式三脚架上后；步骤二、悬停无人机A；步骤三、设计旋翼式无人机B的飞行方式；步骤四、采集试验资料：无人机A采集到农作物受到气流影响的视频及图像资料；步骤五、后期数据分析：对步骤四所采集到的视频及图像资料进行分析，得出由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的形态参数。本发明中，通过检测冠层倒伏锥体的形态，可以直观且准确地判断无人机旋翼气流对农作物冠层产生都影响，为农用旋翼式无人机田间作业旋翼气流参数的标准化和统一化提供保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.022 seconds)
