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公开(公告)号：CN110651564B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911043805.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟覆土刀，左弯切土刀座、抛土片座和右弯切土刀座沿着六方管刀辊的轴向方向依次安装在六方管刀辊的末端，左弯切土刀座与抛土片座形成60°夹角，左弯切土刀座与右弯切土刀座形成120°夹角，2个左弯切土刀安装在左弯切土刀座的两端，2个右弯切土刀安装在右弯切土刀座的两端，抛土片的外端朝旋转方向的反方向弯折，抛土片安装在弯折为120°的角块上，2个角块安装在抛土片座的两端；覆土罩罩在左弯切土刀、抛土片和右弯切土刀的上方，覆土罩的后面开有用于供泥土掉落的落土口，落土口位置设置有排肥管架。本发明开沟效率高，覆土效果好。本发明还公开了一种开沟施肥覆土一体机，开沟、施肥、覆土一起完成，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112889435B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110308213.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地小型开沟施肥覆土一体机，包括机架、手扶架、发动机、开沟刀、覆土罩、施肥装置、传动装置、行走装置和耕深调节装置；本发明结构简单，能完成开沟施肥覆土一体化作业，有效提高工作效率，可通过耕深调节装置调节耕作深度并使耕深稳定。设计有行走系统，行走轮采用两个铁制分段栅条式的压地轮以提高机器在丘陵山地的通过性。施肥系统设计有排肥离合装置，可根据实际需要控制排肥系统的开关，有效节省了肥料。
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公开(公告)号：CN117985227A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410091621.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/12 , B64D1/22 , B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开一种适用于山地蕉园的无人机吊运装备，包括吊具以及吊运装置，所述吊运装置通过缆绳与无人机连接，所述吊运装置包括吊运架、设置在所述吊运架上的自主抓取机构、导向机构以及自主脱钩机构；所述自主抓取机构包括设置在所述吊运架上且沿着圆周方向分布的多组挂钩组件以及用于驱动所述吊具落入挂钩组件中的抓取驱动机构；所述导向机构用于将吊具引导至挂钩组件的位置；所述自主脱钩机构用于驱动所述挂钩组件运动从而将挂钩组件与吊具分离。该无人机吊运装备具有较高的运送效率，对地形环境具有更好的适应性，采用吊挂的方式进行运送能有效减少果实因接触碰撞产生的机械损伤，且成本投入更低，具有更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN117643383A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311655489.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式香蕉清洗杀菌自动化装备，包括上料装置、清洗装置、风干装置、杀菌装置、下料装置和悬挂式输送装置；所述悬挂式输送装置包括机架、设置在机架上的环形输送导轨、设置在所述环形输送导轨上的多组吊篮和悬挂式驱动机构；多组吊篮沿着所述环形输送导轨的延伸方向排列；所述悬挂式驱动机构用于驱动多组吊篮在所述环形输送导轨上沿着该环形输送导轨的延伸方向循环运动。本发明的悬挂式香蕉清洗杀菌自动化装备在不损伤香蕉品质的前提下，实现对香蕉看下自动化连续批量清洗杀菌，能够将落梳、清洗、杀菌、保鲜、包装等前后环节有效衔接，从而提高作业效率、减少作业时间和降低成本。
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公开(公告)号：CN116968607A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310988133.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60P1/00 , B60P7/135 , B62D55/065 , B66F7/06 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开一种升降式可自动抓取香蕉串果轴的运送设备，包括底盘、行走机构、悬挂机构、用于驱动悬挂机构进行上升或者下降运动的升降机构以及用于自动抓取并固定香蕉串下端果轴的果轴抓取固定装置；所述果轴抓取固定装置包括多个果轴抓取固定机构，每个所述果轴抓取固定机构均包括自适应夹持固定终端、视觉检测模块、伸缩驱动机构、竖向驱动机构以及旋转摆动驱动机构。该运送设备在装卸的过程中，可以非常便利地将香蕉串悬挂在运送设备上或者将香蕉串从运送设备上卸下，无需使用过多的劳动力，便可实现香蕉串的装卸，还能对香蕉串进行灵活的输送，提高了输送效率，在运输的过程中还能对香蕉串下端的果轴进行主动抓取，然后对果轴进行固定，防止香蕉串损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110476941B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910942162.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入/输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入/输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本发明系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。
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公开(公告)号：CN115349650B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211078160.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手的可变径式香蕉落梳末端执行器，包括机架、刀具和自适应调节机构；所述自适应调节机构包括套筒、滑动杆和用于驱动所述滑动杆竖向运动的升降机构；所述套筒的圆周面上设置有多组连杆机构，每组连杆机构中的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及套筒之间构成平行四连杆机构；所述滑动杆与所述第一连杆之间设有第四连杆；所述第四连杆的两端分别铰接在所述滑动杆的顶端和所述第一连杆的中部；所述刀具包括主动刀具和从动刀具；所述从动刀具与相邻两组主动刀具之间也构成平行四连杆机构。本发明的可变径式香蕉落梳末端执行器能够有效解决刀具扩张行程短、装置动作完后初始化时间长，消耗人力资源、落梳效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116363190A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310344388.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/60 , G01S7/41 , G01S13/88 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果树冠层信息提取方法；首先通过多传感器数据采集模块对果树进行数据采集,并将采集到的数据融合为果树三维点云集；通过条件滤波和统计滤波结合的方法设置条件区域，去除三维点云集中的非目标点云；对三维点云集中的地面三维点云进行拟合、分割，去除地面点云；采用自适应球模型的DBSCAN算法对三维点云集中所有果树冠层的三维点云进行分割，以获取每棵果树的三维冠层点云；采用自适应α值的Alpha‑shape算法对每棵果树的三维冠层点云进行表面重构，以获取每棵果树的冠层体积；最后对每棵果树的三维冠层点云进行椭圆拟合，以获取每棵果树的株高和冠幅。
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公开(公告)号：CN114916524B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210736587.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式靶标随动风送喷雾车及控制方法，包括车架以及设于车架上的控制单元、数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构；所述控制单元分别与数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构通讯连接；所述供液机构与风送喷雾机构的喷头组连接；所述上随动机构通过升降机构装于车架上，所述下随动机构位于上随动机构的斜下方，所述风送喷雾机构的轴流风机分别安装于上随动机构和下随动机构上。本发明可以根据植株高度调整喷雾高度，并在喷雾车行进过程中根据目标果树位置实时调整风送喷雾俯仰角和摇摆角。
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公开(公告)号：CN115349650A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211078160.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手的可变径式香蕉落梳末端执行器，包括机架、刀具和自适应调节机构；所述自适应调节机构包括套筒、滑动杆和用于驱动所述滑动杆竖向运动的升降机构；所述套筒的圆周面上设置有多组连杆机构，每组连杆机构中的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及套筒之间构成平行四连杆机构；所述滑动杆与所述第一连杆之间设有第四连杆；所述第四连杆的两端分别铰接在所述滑动杆的顶端和所述第一连杆的中部；所述刀具包括主动刀具和从动刀具；所述从动刀具与相邻两组主动刀具之间也构成平行四连杆机构。本发明的可变径式香蕉落梳末端执行器能够有效解决刀具扩张行程短、装置动作完后初始化时间长，消耗人力资源、落梳效率低的问题。
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