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公开(公告)号：CN102602326A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210089182.5
申请日：2012-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种框式运蕉车架，其包括：支撑架、限位架以及活动侧门，所述支撑架设有用于支撑蕉柄的支撑部；所述限位架安装于所述支撑架上，所述限位架弯折有多个用于收容蕉串的限位凹槽；所述活动侧门连接于所述支撑架上，其与所述限位架相对间隔设置。本发明框式运蕉车架可以提高工作效率、制造成本低、使用灵活且能够避免蕉串损伤。
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公开(公告)号：CN102217492A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110103734.9
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。本发明还提供了上述电动疏花疏果机的使用方法。本发明扩大了其作业范围，且作业角度、高度的可调性有助于缩短工人劳动时间，大幅降低劳动强度，提高疏花疏果的作业效率。
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公开(公告)号：CN117678440A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311804959.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的自动对靶调节姿态修剪系统及其修剪方法，包括：修剪装备，用于对目标树木进行修剪；信息采集装置，用于获取目标树木和周围环境的点云信息以及修剪装备位姿信息，并传输给数据处理单元；数据处理单元，用于对信息采集装置传输过来的信息进行处理，获得目标树木修剪部位的三维坐标和修剪角度以及修剪装备的位置和姿态信息，并传输给控制单元；控制单元，根据数据处理单元传输过来的信息，控制修剪装备进行精准修剪。本发明能够根据探测到的树木点云构建出树木的冠幅、株高、行距等参数，计算树木目标修剪部位，从而实现根据树木冠层参数改变修剪姿态，精准修剪的目的，减轻修剪过程中的工作量，提高修剪效率。
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公开(公告)号：CN112352595B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011244321.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助种植冬瓜的轨道运输系统，包括金属架、带钩滑轮组件、连接杆和爬藤杆；金属架有多个依次连接，并放置在两个田垄之间，其顶部形成有两条导轨，两两金属架上位于同一侧的导轨依次衔接；带钩滑轮组件有多个分别安装在两条导轨上，带钩滑轮组件包括滑轮组、挂钩和一个类U形的连接杆套件，滑轮组安装在导轨上，挂钩一端固定在滑轮组一侧面上，另一端为钩子，连接杆套件开口向上地固定在挂钩上，其两竖边为供连接杆安装的插头，位于同一侧导轨上的两两带钩滑轮组之间通过连接杆连接，爬藤杆可拆卸地安装在金属架上，其一端与金属架连接，另一端向下插入田垄。本发明整体具有制造成本低廉、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109479550B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811344730.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市绿化带弧面修剪装置及方法。该装置包括左连杆、中连杆、右连杆、支架、支架螺栓、左定位圆环、刀具螺栓、刀具支撑板、修剪刀具、传动轴、中定位圆环、轴承、电动机、联轴器、右定位圆环、电机支座、电机轴、轮辐条。本发明将电能转化为机械能，使修剪刀具获得一定大小的线速度修剪绿化带，并将绿化带修剪成弧面，实现了城市绿化带修剪机械化，增强了修剪面的美观性，降低了工人的劳动强度，提高了修剪质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110800529B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911178341.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种加热熔合袋口的香蕉套袋器及其操作方法，包括手持杆，开口式上、下导轨环，电机、镶齿开口环、开口环、限位弹簧及多个由弧形杆、弧形杆齿轮和加热片组成的弧形杆单元；开口式下导轨环固定在手持杆顶部，开口式上导轨环叠置在开口式下导轨环上，镶齿开口环、开口环按内外顺序置于开口式下导轨环内，电机通过电机安装座安装在手持杆上，其旋转轴上装配有与镶齿开口环的内齿条啮合的电机齿轮，镶齿开口环的多个外齿条分别与相应弧形杆齿轮啮合，弧形杆齿轮分别定位于开口环相应的定位孔上；弧形杆一端装弧形杆齿轮，另一端装加热片，限位弹簧两端分别与开口式下导轨环开口处和开口环连接。本发明能提高套袋效率，且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN112056092A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010796089.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法，所述装置包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，驱动组件内置于外壳，且其与曲柄滑块组件连接，曲柄滑块组件的滑杆穿透外壳且与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，磁流变阻尼器的另一端与作动臂连接，磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。本发明在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大振动采收装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN109716978B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910148291.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动熔合袋口的香蕉套袋装置，包括套袋机构和香蕉袋袋口熔合机构，所述套袋机构包括支撑杆、开口导轨环、上开口环、下开口环、齿轮、电机和控制开关，所述开口导轨环设于支撑杆的顶部，所述上开口环和下开口环分别设于开口导轨环内部，所述支撑杆的顶部上方并位于开口导轨环的内、外两侧分别设有两个齿轮，由电机驱动使上开口环和下开口环同步转动；所述香蕉袋袋口熔合机构包括加热片、导向杆和复位弹簧，所述加热片设于开口导轨环的内侧并靠近支撑杆的顶部位置，所述导向杆与加热片连接并设于开口导轨环的外侧，所述复位弹簧套装在导向杆上。本发明具有体积小、质量较轻、操作简单、提高工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN112042385A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN109566207A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811240043.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237
Abstract: 本发明公开了一种半自动式香蕉套袋器，包括细绳缩合机构、铝线扎紧机构及带有手摇轮的支撑杆；细绳缩合机构包括细绳、套圈和带有圆环的弹力伸缩器，套圈固定在支撑杆上部，弹力伸缩器有多个分布在套圈上，圆环位于套圈内侧，细绳沿套圈依次穿过所有圆环后进入支撑杆内部，并从支撑杆下部穿出与手摇轮连接；铝线扎紧机构包括丝杠、滑块、电机、导向柱及一个类C形的弹性件，丝杠与电机连接，滑块套装在丝杠上，并与其上方的导向柱滑动连接，弹性件与滑块连接，开口朝向套圈内部中心线，开口两侧形成有可以放入特制铝线的铝线穿设位，弹性件内侧形成有沿其形状轨迹延伸的凹槽。本发明整体具有体积小、重量较轻、操作简便、工作效率高等优点。
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