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公开(公告)号：CN113001563A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110260725.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 槃实科技(深圳)有限公司
Abstract: 本公开提供一种感应式电磁驱动巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和轨道，所述机器人本体上设置有电磁线圈，所述轨道在对应所述电磁线圈的位置处设置有感应件，以驱动所述机器人本体沿所述轨道移动。本公开的巡检机器人，采用感应式电磁直驱方式，无需传统旋转电机以及机械传动结构。本公开的巡检机器人结构简单，避免了机械传动结构的磨损问题，速度更好，推力更大。
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公开(公告)号：CN112632047A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011402843.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于变窗口模式识别的时间序列缺失值填补方法，所述方法包括如下步骤：基于运行机理的风电机组有功功率相关性变量选取；基于数据特征选择的风电机组有功功率相关性变量选取；针对风电机组有功功率的多维相关性变量的变窗口模式匹配；基于相似模式的风电机组有功功率连续缺失数据块多重填补；多重填补结果评价及确认；针对工业物联网广泛存在以及常见的数据连续缺失情况，可以高效、准确的实现高比例缺失数据的填补，大大提高有效数据量，为机器学习、人工智能等数据驱动类算法的实施和应用奠定了重要的数据基础。
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公开(公告)号：CN112597607A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011522499.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法及系统，属于工业自动化技术领域。其中，面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法包括采集风力发电机高速轴承的振动数据，并对所述振动数据进行处理，根据处理后的振动数据拟合指数退化模型，对所述指数退化模型进行增量更新，并预测所述风力发电高速轴承的剩余寿命。本发明的预测性维修方法实现了对投产初期，无历史数的风力发电机高速轴承实现剩余寿命预测，进而指导预测性维护。并且，本发明的方法随着设备运行，可利用新采集的数据在线更新模型参数，并可以实时预测风力发电高速轴承的剩余寿命，同时还可以计算预测结果的置信度。
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公开(公告)号：CN111573197A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010319625.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 西安联丰迅声信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种分布式皮带机异常声音检测方法，利用工业听诊声呐对皮带机局部发生故障时产生的异常声音进行实时检测，通过大规模分布式组网的方式实现对长距离运输的皮带机实现全区域覆盖的自动化监控，帮助工厂运维人员实时监控皮带机工作状态，当有局部出现故障时可以快速确定故障发生位置，以便进行快速维修或其他正确合理操。本发明能够实现智能化、自动化、皮带机异常声音监控，为大规模应用皮带机的工业企业的安全生产与智能化升级提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111143171A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911419959.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种监控方法、装置和系统。其中，该方法包括：建立监控端与控制设备的通讯；获取控制设备的实时监控数据和/或历史监控数据，其中，历史监控数据为历史数据库中同步保存的历史实时监控数据；基于监控端的可伸缩矢量图SVG展示实时监控数据和/或历史监控数据。本发明解决了现有技术中依赖于第三方实时数据库实现实时监控，而造成的成本过高、监控效果不佳的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123399B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111375272.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本公开涉及轨道机器人充电控制系统，该系统包括：电量检测单元，其配置为检测所述蓄电池的剩余电量值，并在所述剩余电量值低于阈值时发送低电量警示信号；位置检测单元，其配置为基于所述低电量警示信号，检测轨道机器人的在轨位置信息；充电控制单元，其配置为基于在轨位置信息，判断剩余电量值是否足够驱动轨道机器人运动到在轨充电桩，如是，保持电量输出；否则，关闭摄像头供电。本发明提供的轨道机器人充电控制系统，可根据电量检测单元实时或周期性对蓄电池的剩余电量的检测，确保足够电量返航进行充电。整个过程无需人工干预，可大大提升巡检效率，并进一步减少人工干预。
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公开(公告)号：CN117353984A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311211935.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请公开的一种控制系统数据安全防护方法及系统，涉及信息安全技术领域。在逻辑控制器与上层网络之间建立第一层安全防护模型，基于深度数据包检测的动态过滤方法,生成深度解析模型，将深度解析模型与系统预设白名单规则进行比对，将比对通过的数据包进一步传输，将比对未通过的数据包进行过滤。基于不同数据访问需求，建立第二层安全防护模型，对数据包访问需求进行判断，将不同的数据包访问需求分配到不同的访问区域中，并隔离不同的访问区域，以实现对数据包的访问控制。针对通信数据包建立第三层安全防护模型，检测通信数据包基于应用数据的特征值数据，将检测对象的特征值数据与预测值进行对比，并配置安全性评价权重进行分析。
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公开(公告)号：CN117284797A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311469495.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的门式斗轮机自动取料方法，其可以提高取料作业的精准度和效率，提高设备运行的安全可靠性，节省运维成本。其包括如下步骤：S110、通过激光扫描仪对门式斗轮机的工作区域进行扫描以得到待取料煤堆对象的激光点云数据；S120、基于所述待取料煤堆对象的激光点云数据，构造所述待取料煤堆对象的煤堆三维模型；S130、获取取料初始参数，其中，所述取料初始参数包括煤流量控制参数、大车步进参数和轮斗换层厚度参数；S140、对所述取料初始参数和所述待取料煤堆对象的煤堆三维模型进行特征融合关联分析以得到取料参数‑煤堆三维融合特征；S150基于所述取料参数‑煤堆三维融合特征，确定推荐的回转角度值并进行自动控制。
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公开(公告)号：CN114056969B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111315083.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
IPC: B65G69/18
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带封闭抑尘机构，用于对输煤皮带上产生的粉尘进行抑制并清除，包括一支架，所述支架构造为围绕并覆盖所述输煤皮带，且所述支架上悬挂设置有倒U形的封闭罩，所述封闭罩包括封闭罩顶板和位于所述封闭罩顶板两侧的封闭罩侧板，所述封闭罩侧板延伸至所述输煤皮带的传送面以防止粉尘从两侧逸出。本发明提供的输煤皮带封闭抑尘机构，可以对输煤皮带上方区域进行封闭抑尘，靠近上料平台一侧，相对较大的粉尘颗粒直接导出，而相对较小的粉尘则直接进入除尘装置中进行沉降或喷雾降尘，整个过程中，只有少部分环节采用了喷雾降尘，对水资源的浪费较少。
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公开(公告)号：CN114084585B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111340471.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作。解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
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