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公开(公告)号：CN220616667U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321775205.8
申请日：2023-07-07
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及电池更换技术领域，尤其是一种电池夹持机构及定位输送装置，其夹持机构包括，浮动结构，包括伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸活塞杆端部的固定块，以及设置在所述固定块一端的滑杆；减震结构，包括连接杆、设置在所述连接杆底端的连接块，以及设置在所述连接杆底端的减震弹簧；夹持结构，包括定位销，以及设置在所述定位销侧壁的夹持锁销,通过伸缩气缸带动固定块两侧铰接的铰接杆产生偏转，偏转的铰接杆带动滑动块在连接板上滑动，从而带动定位销产生浮动定位，从而使得定位具有主动性和可调性，并且在输送的时候通过减震弹簧和回归原位的浮动结构防止输送的时候产生晃动，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN115489488A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211108346.4
申请日：2022-09-13
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。
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公开(公告)号：CN112723256A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632655.2
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明公开了一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。
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公开(公告)号：CN116163567A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211624951.7
申请日：2022-12-16
申请人： 国网智慧车联网技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种换电站停车机构和换电设备。换电站停车机构包括停车平台、第一移动平台和升降机构。停车平台包括第一伸出件；第一移动平台沿所述车辆移动方向移动地连接所述停车平台，包括第二伸出件，所述第二伸出件朝向所述第一伸出件伸出，并且与所述第一伸出件沿竖直方向错开；升降机构包括升降座和第二移动平台。所述第一移动平台相对所述停车平台沿车辆移动方向移动以带动所述第一移动平台移动，从而调整所述第一移动平台和所述停车平台之间的距离，所述升降座通过所述第二移动平台承载所述车辆沿竖直方向移动，实现为不同轴距的车辆更换电池箱的操作。
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公开(公告)号：CN115123151A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679362.2
申请日：2022-06-16
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种适应多种类型电池包的换电设备和方法。其中，换电设备包括：承载平台；第一对接机构，用于对接第一类型的电池包；第二对接机构，用于对接第二类型的电池包；切换机构，用于根据所述电池包的类型切换所述第一对接机构或者第二对接机构对接所述电池包。上述的适应多种类型电池包的换电设备和方法设置可以对接第一类型和第二类型电池包的第一对接机构和第二对接机构，在为电动车辆更换电池包的过程中，根据不同类型的电池包，可以通过切换机构切换至与电池包的类型对应的第一对接机构或第二对接机构，从而适应多种类型电池包的换电作业。
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公开(公告)号：CN114919446A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210462565.6
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
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公开(公告)号：CN114771321A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210461629.0
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
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公开(公告)号：CN117933603A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311734326.2
申请日：2023-12-18
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/27
摘要： 本发明提供了一种基于自回归综合移动平均模型的换电需求预测方法及系统，包括采用基于待预测指标在设定时间段内的指标数据，构建自回归综合移动平均模型；基于待预测时间段和所述设定时间段内的指标数据，利用构建好的自回归综合移动平均模型得到所述预测时间段内的指标数据预测值，其中，所述设定时间段与所述待预测时间段之间的时间间隔不超过预设时间阈值；该方法及系统能有效的从设定时间段内历史的指标数据中，根据自回归综合移动平均模型分析换电站换电需求规律，有效地预测未来待预测时间段内的换电站换电需求预测值，为换电调整电池充电策略、满足用户换电需求提供了更有效的数据参考。
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公开(公告)号：CN116124207A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211619115.X
申请日：2022-12-14
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于箱式变电站的数据采集控制装置，包括控制模块和处理设备，所述控制模块包括第一输入端、IN4、第一输出端、第一比较器、第一电位器、第二电阻、第一电容、第一二极管、第二发光二极管，所述第一输入端和第一比较器同相端连接，第一比较器反相端和第一电位器抽头端连接，第一比较器输出端和第一电容一端、第一二极管阳极连接，第一电容另一端和第二电阻一端、接地端连接，第一二极管阴极和第二发光二极管阳极、第二电阻另一端连接，第二发光二极管阴极和第一输出端连接，IN4和处理设备连接。防止温湿度传感器探测点瞬时跳动造成预警信号误报，并对跳变后的报警信号进行滞留。
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公开(公告)号：CN114883855A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461618.2
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/502 , H01R43/26
摘要： 本申请涉及一种充电插头对接装置和方法。充电插头对接装置，用于对接机械臂和充电插头，包括：底座；牵引组件，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述连接件，用于驱动所述连接件转动；所述连接件一端用于螺纹对接所述充电插头，另外一端螺纹连接所述底座，使得所述连接件转动时，通过螺纹牵引所述充电插头，并且所述底座沿远离所述充电插头的方向移动。上述的充电插头对接装置和方法的连接件一端可以螺纹连接充电插头，另外一端螺纹连接对接机械臂的底座，在连接件转动过程中，一方面连接件牵引充电插头对接该充电插头对接装置，另外一方面牵引底座沿远离充电插头的方向移动，补偿牵引充电插头移动而产生的位移。
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