-
公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
-
公开(公告)号：CN114248254A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210021995.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道机器人的驱动机构，该轨道机器人布置于“H”形的轨道，包括驱动机构、控制盒、可调连接件以及图像采集部，其中，所述驱动机构包括并列设置的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元结构相同，均包括一基座及设置在所述基座上的电机，所述基座上对设有沿所述电机的输出轴上，轮面与所述轨道延伸方向平行且与所述轨道的下缘弹性抵接的惰轮，轮面垂直于所述轨道延伸方向且在所述轨道的凹陷部内沿所述轨道内缘面，滚动设置有相对地两个主动轮，所述电机的输出轴通过皮带传动驱动所述主动轮转动。
-
公开(公告)号：CN114029924A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381433.2
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本公开涉及一种高精度轨道机器人的轨道组件，包括行走轨道和与所述行走轨道并列设置的导向轨道，所述行走轨道上挂载设置有作动部，所述作动部下方通过支撑杆悬挂设置有用于安装巡检用摄像头和/或传感器的安装基台，其中，所述作动部外侧设置有侧架，所述侧架上设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述导向轨道构造为C字形轨道，所述滑块滑动适配于所述导向轨道内。本发明提供的高精度轨道机器人的轨道组件，通过设置导向轨道，可以对行走轨道上的行走机构的行进方向进行引导和约束，防止偏斜，变相降低零件磨损，从而提升工作过程中针对行走机构的定位精度。
-
公开(公告)号：CN114029920A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111361598.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种带滑动轨道的有轨机器人，包括滑动轨道和滑动设置在所述滑动轨道上的行走机构，其中，所述滑动轨道的相对两侧形成有滑槽，所述行走机构包括一T形安装架和相对设置在所述T形安装架上的行走轮机构，所述T形安装架上还设置有驱动所述行走轮的伺服电机，所述T形安装架外侧覆盖安装有两侧相对的第一防爆壳体和第二防爆壳体，所述第一防爆壳体和/或所述第二防爆壳体上，设置有与所述伺服电机及所述摄像头电性连接的供电接口，所述供电接口至少包括第一导电刷和第二导电刷，所述第一导电刷及所述第二导电刷沿供电线路滑动且构成电性连接。本发明提供的带滑动轨道的有轨机器人可适用于需要全天不间断运行的巡检环境。
-
公开(公告)号：CN113910254A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111193149.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及吊顶式巡检机器人，包括轨道和挂载在所述轨道上的行走机构，所述行走机构上可进行作业的作业部，所述作业部包括一机箱和设置于所述机箱内的控制板，所述控制板电性连接有一通讯单元、一烟雾传感器和一摄像头，所述烟雾传感器配置为检测巡检线路上的异常烟雾浓度，所述摄像头设置于所述机箱外侧并配置为采集巡检线路的图像信息，所述控制板配置为接收控制指令并对所述摄像头和/或行走机构进行控制。本发明提供的吊顶式巡检机器人，可通过在控制板上可选择的连接多种元器件实现功能可调，具有较高定制性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894768A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111203273.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构，可通过轻质铝合金型材安装轨道，可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。
-
公开(公告)号：CN113879860A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111305107.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
-
公开(公告)号：CN112836849A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011523279.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 一种考虑风电不确定性的虚拟电厂调度方法，包括以下步骤，分析虚拟电厂各主体的运行特性，包括热电联产机组、储能装置、风光发电，建立各主体运行的数学模型；使用场景法模拟描述风光不确定性，得到若干风光模拟误差的场景以及相应的场景概率，并将各个场景分别与场景概率加权相加得到期望风光出力，作为风光发电实际出力参与虚拟电厂调度求解；建立用户舒适度模型，包括用电舒适度和用热舒适度，设立合理的中断负荷和可提供热量范围，为虚拟电厂电能和热能调度提供更大的可调节范围；采用改进的粒子群算法求解供电与供热联合调度模型，进行虚拟电厂的调度优化；使风光数据更加准确，得到了虚拟电厂的调度计划，有效促进了可再生能源的消纳。
-
公开(公告)号：CN114120109B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111375025.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法，包括：S1、构建卷积神经网络算法模型，该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络；S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练，所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集；S3、采集输煤皮带区域的图像信息；S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型；S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征，输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法，与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较，本发明具有准确性高的有益效果。
-
公开(公告)号：CN118255099A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410110923.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于中控的皮带托辊运行状态监测系统及其方法，其可对皮带机托辊运行状态进行实时监测，工作效率高，并可提高监测准确性；包括依次连接的采集模块、音频片段切分模块、音频片段第一处理模块、音频片段第二处理模块、音频片段第三处理模块、音频语义融合模块、音频分类模块。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.071 seconds)
