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公开(公告)号：CN117454325A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311551245.9
申请日：2023-11-21
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F18/27 , G06F18/2113 , G06F18/231 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于典型序列与深度学习的滚珠丝杠副预紧力预测方法，应用于滚珠丝杠副预紧力预测技术领域。本发明基于典型序列与深度学习，提出一种利用摩擦力矩数据预测预紧力的方法。首先通过监测设备获得丝杠摩擦力矩原始数据，并通过层次聚类与互信息提取典型序列。基于混沌时间序列的相空间重构，并将典型序列作为深度网络的输入建立非线性回归模型，对预紧力的变化进行预测与评估。本发明能够较好的预测滚珠丝杠副的预紧力变化，并在预测过程中有更高的预测精度与数值稳定性，适用于滚珠丝杠副预紧力预测。
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公开(公告)号：CN117190934A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210993767.3
申请日：2022-08-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种在线检测轧制滚珠丝杠基本尺寸的设备，以大理石底座作为承载体，线性模组和检测模块固定在底座上。检测模块分为上、下模块，分别由一个线性模组驱动，实现上下移动。检测模块内置角度传感器和距离感器，实现滚丝杠参数的检测。上下检测模块都内置弹簧，使检测模块可紧贴在丝杠滚道内，降低丝杠震动产生的误差。底座两侧设丝杠定位机构，进一步固定丝杠，降低丝杠震动，提高检测精度。当丝杠处于丝杠定位机构中时，线性模组驱动上下检测模组上下移动，使检测模组紧贴丝杆，检测模组内量柱在丝杠滚道转动的作用下自动嵌入滚道内。本发明设备具有高精度、高自动化、连续测量等特点，适用于丝杠公称直径、大径、螺距和螺旋升角的检测。
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公开(公告)号：CN116900812A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311032767.8
申请日：2023-08-16
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种丝杠螺母内螺纹成型磨削时磨削热及热变形动态测量装置，包括滑环固定工装、三爪卡盘、滑环、延长工装、螺母连接工装、滚珠丝杠副螺母、温度传感器、激光干涉仪和数据采集系统。本发明将温度传感器与滑环配合，可避免磨削加工时，由于螺母自身旋转导致温度传感器数据线发生缠绕的问题，实现对内螺纹成型磨削过程中产生的磨削热进行动态检测。同时，采用激光干涉仪对螺母的轴向端面进行监控，检测螺母在进行磨削加工后产生的热变形情况。滑环固定工装通过主轴箱外圆面进行定位配合，保证滑环固定工装和滑环的同轴度。滚珠丝杠副螺母通过螺母连接工装与延长工装相连，通过更换不同尺寸螺母连接工装可检测不同型号的滚珠丝杠副螺母。
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公开(公告)号：CN113375717B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110616164.7
申请日：2021-06-02
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种可实现正逆传动加载的滚珠丝杠副综合性能测量平台，包括床身及设置在床身上面的待测主轴系、中间主轴系、加载主轴系、电机、制动加载装置、同步带轮离合动力转换机构，测量平台上设有螺母轴向速度、螺母轴向力、转速转矩、螺母振动、温度、传动精度测量装置。本发明能够在一次装夹的情况下通过变换同步带轮离合动力转换机构以测量滚珠丝杠副正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种状态下滚珠丝杠副的正反行程传动效率、振动、温升、定位精度、反向间隙等性能；本实验台采用了同步带轮传动，可以实现正反转动，传动距离大，不易打滑，承载能力强，噪声低。
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公开(公告)号：CN115438438A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064111.X
申请日：2022-09-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的计算方法，包括：建立滚柱螺纹牙载荷分配模型；求解行星滚柱丝杠副接触特性指标；计算由于刚体加载卸载前后弹性变形滞后引起的弹性滞后摩擦力矩；计算由于滚柱实际转动轴线与接触面公法线不垂直引起的自旋滑动摩擦力矩；计算由于丝杠、滚柱和螺母之间的相对滑动引起的差动滑动摩擦；计算由于润滑剂的表面粘滞力引起的润滑剂粘性摩擦力矩；迭代上述摩擦力矩获取整个行星滚柱丝杠副的摩擦力矩。本发明通过行星滚柱丝杠副的螺纹牙载荷分布规律和接触特性可有效准确地推导出各部分摩擦力矩，可有效地提高行星滚柱丝杠副的传动效率，并对行星滚柱丝杠副的参数设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114647906A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210253280.1
申请日：2022-03-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于逆幂律模型的数控机床可靠性快速评估方法，用于加速数控机床可靠性评估试验时间。具体包括：先将数控机床整机按照运动轴划分为几个子系统，基于设备运行的常规工况设置两种不同的加速工况，然后分别在这两种工况的一个工作循环内开展单轴功率采集并计算各轴的二阶平均功率，再按照层次分析法完成各运动轴对整机功率影响赋权，依据单轴功率和单轴影响权重向量计算修正后的整机总功率，最后按照设置好的加速工况开展可靠性现场跟踪统计试验，对试验得到的故障数据依次进行分布拟合和优度检验以求解不同工况的特征寿命。用修正后的总功率和特征寿命建立逆幂律加速模型，从而省时准确地得出常规工况下的一系列可靠性评价指标。
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公开(公告)号：CN112504663A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910792808.0
申请日：2019-08-26
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮传动的滚珠丝杠副传动效率测量方法，包括以下步骤：将被测丝杠两端固定在床身上，同时将陪跑丝杠的两端固定在床身上；调整齿轮换挡机构，使被测丝杠副螺母的位置至测量起始端；分别在正反行程下，通过切换齿轮换挡机构为正传动无负载状态、正传动有负载状态、逆传动无负载状态以及逆传动有负载状态，进行传动效率测量。本发明整体原理简单，在一次装夹丝杠后，便可通过齿轮换挡机构的切换实现各个状态下传动效率的测量，且传动精度高，工作可靠，寿命长，控制简单可靠，极大地增加了方法的实用性能，能满足任意滚珠丝杠副传动效率测量的要求。
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公开(公告)号：CN112504662A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910792127.4
申请日：2019-08-26
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮换挡机构的滚珠丝杠副传动效率的测量装置，包括床身及设置在床身上的电机、制动器、齿轮换挡机构、主轴系、副轴系、螺母轴向速度测量模块、螺母轴向力测量模块、转速转矩测量模块。本装置整体原理简单，在一次装夹丝杠后，便可通过齿轮间啮合关系以及电机与涡流制动器的转向的转换实现各个状态下传动效率的测量，状态包括正传动正行程无负载、正传动正行程有负载、正传动反行程无负载、正传动反行程有负载、逆传动正行程有负载、逆传动正行程无负载、逆传动反行程有负载、逆传动反行程无负载。本发明传动精度高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，控制简单可靠，极大地增加了装置的实用性能和操作性能。
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公开(公告)号：CN109229078B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810893579.7
申请日：2018-08-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B60S13/00
摘要： 本发明公开了一种辅助侧方停车装置，包括左平台12和右平台11，在左平台12和右平台11中的一个平台上设置第二电机5，第二电机5的输出轴连接一丝杠6，一丝杠螺纹轴套13跨接在左平台12和右平台11相对的两端之间并分别和左平台12和右平台11固定连接，丝杠6与丝杠螺纹轴套13配合连接，左平台12和右平台11的相同的一侧均分别固定连接一电池4和麦克纳姆轮1，左平台12和右平台11的另一侧均分别连接一滚轴9，滚轴9上套设一橡胶套8，所述滚轴9的末端与一万向脚轮10固定连接，本发明结构和操作简单，可以大大降低侧方停车的难度。
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公开(公告)号：CN107255530B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710470696.8
申请日：2017-06-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01K7/18
摘要： 本发明公开了一种滚丝杠副丝杠外表面的温升测试方法，首先将滚珠丝杠副两端安装在高速滚珠丝杠副综合性能实验台头架和尾架上；接着将贴片式温度传感器贴在滚珠丝杠副螺母外圆上；之后启动伺服系统，滚珠丝杠副旋转，控制伺服系统，并实时采集滚珠丝杠副螺母的温度值，并生成螺母温升曲线；并确立温升采集点，记录丝杠该采集点处任意两个时刻的温度值，上述温度值在丝杠停留的时间间隔内完成采集；最后根据螺母温升曲线拟合出丝杠的温升曲线图，完成滚丝杠副丝杠外表面温升测试。本发明的方法解决了无法实时测试滚珠丝杠副外表面温升的问题，大大的减轻了工作量，提高了测试效率。
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