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公开(公告)号：CN109334052A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811424405.2
申请日：2018-11-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B29C70/68
CPC分类号： B29C70/68
摘要： 本发明公开了一种高效吸能纤维金属复合管的及其模制备方法，包括以下步骤：A1，取经过阳极氧化表面处理的金属内管，根据金属内管的尺寸，裁取一定大小的纤维织物，并对其进行预处理、活化处理，然后缠绕铺放在金属内管上；A2，取经过阳极氧化表面处理的金属外管，并在其轴向和径向钻孔，将其套在铺有纤维织物的金属内管上；根据所设计的纤维金属复合管的结构决定是否在金属外管外部重复铺纤维织物和套金属外管的步骤以及重复次数。本发明提出的一种无需模具制备纤维金属复合管的方法，效率高，灵活性大，成品质量性能优，极大的降低了生产成本，为复合材料低成本制备提供了良好的思路和借鉴。
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公开(公告)号：CN104104205B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410310310.3
申请日：2014-07-01
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车胎压监测的悬臂式振动能量采集器，包括依次连接的悬臂梁式能量采集柱形单元、充电控制电路、储能电路和电源输出电路，悬臂梁式能量采集柱形单元包括圆柱形外壳、悬臂梁、永磁体、铁芯和电磁线圈，悬臂梁的固定端和铁芯均固定在圆柱型外壳上，电磁线圈嵌绕在铁芯上，永磁体固定在悬臂梁的自由端，永磁体与铁芯位置相对。本发明提供的能量采集器，既可采集汽车行驶过程中轮胎周期转动时悬臂梁的质量块上作用的交变重力引起的周期性振动的能量，又可采集由于路面不平使汽车轮胎产生随机振动的能量，采集的能量用于对汽车胎压监测系统发射端进行供电，属于一种自发电装置，其结构简单、使用方便、节能环保、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112085325B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010756984.1
申请日：2020-07-31
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G07C9/00 , G07F17/12 , B60L53/14 , B60L53/31 , B64C25/00 , B64D9/00 , B64C27/08 , B64F1/00 , B64D47/08 , B64F1/12
摘要： 本发明公开了一种基于共享无人机的同城物流系统，包含：移动终端、无人机、充电桩、终端服务器；使用时，用户通过自带的移动终端扫描充电桩上的二维码下配送订单，选择收件人可接收的充电桩位置，填写本人及收件人移动终端号码；填写完成后充电桩上的装货箱侧门的电子锁打开，将待寄物品放置于装货箱内，关好门并在移动终端上确认；终端服务器根据接收到的配送信息规划配送路径并将路径信息发送至对应充电桩上的无人机；确定周围环境符合起飞条件的情况下移动终端发送飞行指令，无人机垂直起飞，到达指定目标充电桩附近区域完成配送。本发明解决了现有技术中部分配送时间、配送路段配送效率低，部分同城急件的配送时效不能满足客户需求的问题。
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公开(公告)号：CN116914426A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310961483.0
申请日：2023-08-02
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于金属过孔加载TCDA的宽角度扫描超宽带滤波天线，包括六层层压板、偶极子、寄生贴片、介质匹配层、金属壁、馈电端口；六层层压板通过五层半固化片层粘合，在同一层层压板表面印制偶极子、寄生贴片，且寄生贴片印制在偶极子两侧，介质匹配层设有空气孔，介质匹配层加载在偶极子上方，偶极子的每个偶极子臂上加载短路金属过孔和开路金属过孔，短路金属过孔与金属地板直接相连，开路金属过孔不与金属地板相连，金属壁加载在天线H面方向的边缘处，馈电端口由同轴线直接馈电。本发明将紧耦合天线技术与金属过孔加载应用于滤波天线领域，具有超宽带，低剖面，宽角扫描，集成度，易共形高优点。
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公开(公告)号：CN116661289A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310615935.X
申请日：2023-05-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种基于GPIO的无人直升机斜坡干扰抑制方法，首先，建立了受斜坡干扰影响的无人直升机全回路受扰动力学模型。然后，分别对位置子系统和姿态子系统设计GPIO(广义比例积分观测器)，以实现位置回路和姿态回路集总干扰的估计。其次，根据所设计的观测器得到干扰估计信息，使用动态逆算法分别设计位置回路和姿态回路的复合主动抗干扰控制器，通过控制器解算出所需的力和力矩。最后，根据所需的力和力矩解算得到直升机的实际控制量，即总距、周期变距和尾桨距。本发明所提方法可以保证斜坡干扰更高精度的估计，显著提升了受斜坡干扰影响的无人直升机的轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112610517B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011327973.8
申请日：2020-11-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开了一种固定式稳态总压畸变发生器，包括主体支架、连接机匣、封气盖、畸变网组件、密封圈，其中：所述主体支架为圆形，其与封气盖连接，并插接于连接机匣中，主体支架内部分为数个区域；所述连接机匣为圆环形，位于主体支架的周向，连接机匣的周向开有通槽；所述封气盖通过合页与连接机匣连接；所述畸变网组件插接在主体支架内部的一个或多个区域中；所述密封圈设置于封气盖和连接机匣之间，其上下两侧分别与封气盖和连接机匣贴合。本发明采用模块化、可拆装的扇形畸变网组件，可组合产生不同强度、分布与角度的周向和径向稳态总压畸变。由于畸变网组件拆装方便，从而可在试验过程中快速更改畸变形式，节省工作量。
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公开(公告)号：CN112373680A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011172651.0
申请日：2020-10-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种无人机用地效飞行航母，包含浮筒、机翼、甲板、垂尾、平尾、机身和发动机，所述的机身两侧设置有机翼，机翼下方分布有发动机和浮筒；机身上方设置有用于无人机的停放以及起降甲板，机身后方设置有垂尾和平尾；所述的垂尾在机身后方的两侧各有一个，与甲板留有足够距离；所述的平尾在机身的后方两侧各有一个，高度与甲板相同。本发明可以在海面上起降，并沿海面低空高速飞行，提升无人机作战的快速性与灵活性，大幅扩大无人机的作战半径，在无人机集群化作战等情况下具有很大用途。
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公开(公告)号：CN111674058A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010484057.9
申请日：2020-06-01
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维编织蜂窝复合材料的制备装置和方法，包括模具、第一芯棒、第二芯棒和树脂导流和抽真空装置；模具上有固定孔和脱模孔，最外圈全部为固定孔，最外圈固定孔围成的区域内部设置多个脱模孔和固定孔，每个脱模孔对应安装一个第二芯棒，每个固定孔对应安装一个第一芯棒；固定孔和脱模孔的位置和间距根据拟成型的碳纤维蜂窝复合材料的孔格大小设定，安装好第一芯棒、第二芯棒后，第一芯棒、第二芯棒之间相邻面具有蜂窝孔格间距，蜂窝孔格间距用于容纳碳纤维蜂窝，且蜂窝孔格间距作为树脂流动通道。本发明提出了一种可用于连续碳纤维三维编织蜂窝复合材料的成型装置和方法，填补了三维编织碳纤维蜂窝制备工艺上的空白。
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公开(公告)号：CN110654190A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911054294.5
申请日：2019-10-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车及其工作方法，属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域，本发明的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼，在机身尾部设置V型尾翼、方向舵，倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道，旋转环安装在涵道内侧，旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环，带动旋翼旋转；本发明飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换，车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造；本发明飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶，且结构紧凑、机动性强，在民用还是军用都具有广阔的应用前景。
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