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公开(公告)号：CN116993941A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310797176.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于建模技术领域，尤其涉及基于点云数据的高保真建模方法和系统，方法包括将需要建模的设备点云划分为三维网格，并将点云数据按空间位置填充到三维网格中；确定一个三维网格和相邻两个三维网格所在的平面，得到毗邻平面；计算相邻的两个毗邻平面之间的夹角和交线，并在交线处生成交界边线，在两个毗邻平面上分别选取一个顶点，并且两个顶点与交界边线形成两个新的三角面，使得重组三角面内角最大化；重复步骤以处理三维网格，基于多个重组三角面，得到包围住设备点云的Mesh面，实现建模。通过把设备点云划分为小三维网格，单独计算每个三维网格的颜色，并把三维网格转换为三角面连接一起形成实体模型，所得到实体模型较为美观。
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公开(公告)号：CN116912532A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310880396.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备对象分割方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的基于点云数据的变电站设备对象分割方法较为复杂，耗时耗力，效果较差的技术问题。本发明包括：获取变电站的点云数据；对所述点云数据进行二维投影映射，得到多个投影像素点，并确定各个投影像素点对应的目标点云数据；提取所述投影像素点的第一特征点，根据所述第一特征点确定各个目标点云数据对应的设备对象。
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公开(公告)号：CN116434105A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310211395.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机位姿优化方法，通过获取无人机飞行的位姿视频；对位姿视频的每一帧图片进行特征提取，并建立两帧之间的线特征关联关系；根据线特征关联关系优化求解帧间的相对变换矩阵，完成位姿更新。利用所有测量信息优化无人机的运动姿态和地图特征位置，得到准确的位姿状态，从而解决现有无人机位姿不正确的问题，从而也解决了由于图像观测噪声以及帧间位姿估计误差导致初始运动及地图估计不确定等问题。
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公开(公告)号：CN109003254B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810519566.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑回归覆冰检测方法，包括：获取待检测图像的二值化图像的灰度均值集M；其中，M＝{M1，M2，…，Ma}，其中，所述a为所述待检测图像的张数；获取代价函数最小值时的预设回归参数值θ；根据所述灰度均值集M中的每一灰度均值Mi及所述预设回归参数值θ获取预测函数的结果；其中，所述Mi为所述灰度均值集M中第i张的所述待检测图像的二值化图像的灰度均值，其中，i＝(1,2，…，a)；根据所述结果判断所述待检测图像覆冰的概率。能对线路处于覆冰状态的概率进行自动估计，以实现对架空线路覆冰状态的检测提供一定的辅助。
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公开(公告)号：CN111830429A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010566051.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的接地故障检测方法，由微控制器执行，所述电力系统的接地故障检测方法包括：接受GPS授时模块所获取的GPS秒脉冲时钟信号，并利用所述GPS秒脉冲时钟信号进行内部时钟信号的校准，以得到高精度时间戳；接受零序电压采集模块所实时采集的电力系统的零序电压数据；根据所述零序电压数据，判断所述电力系统是否发生接地故障；当所述电力系统发生接地故障时，根据所述零序电压数据和所述高精度时间戳，得到所述电力系统的故障发生时刻。本发明还公开了相应的装置，实施本发明，能有效判断电力系统是否发生接地故障，并在发生了接地故障时，精确地获取故障发生时刻，极大地降低故障点定位的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111672796A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010438906.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输电配电导线技术领域，公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人，导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷，控制机构上设有使导线穿过的第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口；导线夹紧件可转动地与控制机构连接，且导线夹紧件上设有使导线穿过的第二腔体，毛刷设于第二腔体的内侧壁上；控制机构用于控制导线夹紧件的状态；当导线夹紧件的状态为闭合状态时，多个毛刷夹紧导线；当导线夹紧件的状态为打开状态时，导线夹紧件的底部形成有与第二腔体连通的第二开口。本发明的导线清扫装置能够实现清扫导线表面的积污，以提高导线表面的洁净程度，进而保证了后续在导线上涂敷绝缘涂料的效果，因此提高了绝缘化作业的效果。
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公开(公告)号：CN111496804A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010271520.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种交叉臂式小型检测机器人及其使用方法，该机器人包括底盘、臂杆、主动轮、从动轮、驱动电机、弹簧、摄像模块、控制与处理模块和电源模块；其中，臂杆数量为两个，两个臂杆分别设置在底盘两侧，每个臂杆通过两根弹簧与底盘连接，且两根弹簧的位置关于臂杆的中心呈中心对称；主动轮和驱动电机设置在臂杆的一端，从动轮设置在同一个臂杆的另一端；摄像模块、控制与处理模块和电源模块均设置在底盘的顶面；摄像模块分别与控制与处理模块和电源模块连接；控制与处理模块能接收通讯控制指令，还与驱动电机连接；电源模块还与驱动电机连接。本发明能实现机器人在表面不平、间距变化的干式空心电抗器包封层间稳固行走，检测效果良好。
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公开(公告)号：CN111482962A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010262991.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，该设备包括探测装置、控制器、报警器；其中，探测装置包括第一探测器、第二探测器，第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在第一探测器上；第一探测器用于测量第一探测器与预设的变电站巡检机器人之间的第一相对距离；第二探测器用于测量第二探测器与变电站巡检机器人之间的第二相对距离；控制器用于根据预设的报警距离、第一相对距离和第二相对距离判定是否需要启动报警器；报警器用于发出报警信号；本发明技术方案根据变电站的环境，采用至少两个探测器对巡检机器人的位置进行检测，从而提高巡检机器人避障能力的检测精度，进而有利于提升巡检机器人的避障功能。
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公开(公告)号：CN110068470A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910298776.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人的爬行能力测试装置与方法，该装置包括：支撑台架、模拟输电线、障碍物支架；所述模拟输电线可移动地安装在所述支撑台架相对的两内壁上，以使得所述模拟输电线相对于所述支撑台架可在垂直方向移动；所述障碍物支架的末端设有障碍板，所述障碍板放置于所述模拟输电线上；通过上述装置可以实现对绝缘子检测机器人的爬行能力的测试，结构简单、成本低。测试成本低，可以有效降低人工高空测试绝缘子检测机器人带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN109003254A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810519566.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/50 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑回归覆冰检测方法，包括：获取待检测图像的二值化图像的灰度均值集M；其中，M＝{M1，M2，…，Ma}，其中，所述a为所述待检测图像的张数；获取代价函数最小值时的预设回归参数值θ；根据所述灰度均值集M中的每一灰度均值Mi及所述预设回归参数值θ获取预测函数的结果；其中，所述Mi为所述灰度均值集M中第i张的所述待检测图像的二值化图像的灰度均值，其中，i＝(1,2，…，a)；根据所述结果判断所述待检测图像覆冰的概率。能对线路处于覆冰状态的概率进行自动估计，以实现对架空线路覆冰状态的检测提供一定的辅助。
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