一种深松铲快速拆装与调整装置

    公开(公告)号:CN109526272B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201811059004.1

    申请日:2018-09-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种深松铲的快速拆装与调整装置,包括铲身、左翼板、右翼板、调节手柄、齿条、齿轮、快速拆装装置;齿条焊接在深松铲铲身前端,左翼板和右翼板通过快速拆装装置安装在铲身的两侧;在左翼板和右翼板之间装有齿轮,调节手柄穿过左翼板和右翼板与齿轮的中心孔键连接,齿轮与齿条相啮合。本发明通过齿轮和齿条的配合使深松铲进行上下运动,再通过快速拆装装置固定深松铲位置,较传统调整方式省时省力。

    一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘

    公开(公告)号:CN111543257B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010389186.X

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘,由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成;并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时,微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况,电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖,金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动,让出位置让菌盖可以被吸盘吸住;然后吸盘开始工作,抽取吸盘内部的空气,形成负压,同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号,当蘑菇被吸住之后,提升吸盘,完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。

    一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统

    公开(公告)号:CN110558297B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201910569856.3

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域,本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上,动力系统的中心板固接于脚架顶部,变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通,变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面,烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上,变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制;本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面,保证出烟口烟雾温度,实现烟雾均匀稳定释放,达到喷药防治的目的。

    一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112806341A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110211137.1

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域,本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接,驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀;微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接;变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接;层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列,固接于变量施药模块的层流喷管近外端中,其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间;冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度,达到良好的防治果树病虫害的效果,且减少环境污染。

    一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统

    公开(公告)号:CN110558297A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910569856.3

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域,本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上,动力系统的中心板固接于脚架顶部,变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通,变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面,烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上,变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制;本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面,保证出烟口烟雾温度,实现烟雾均匀稳定释放,达到喷药防治的目的。

    一种土壤样本自动采集钻筒
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109724831A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910224744.4

    申请日:2019-03-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域,本发明由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成,其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接;中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接;铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接,铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接;本发明安装在无人驾驶采样车机械手上,可实现对所要求深度的土壤进行取样,对地表无影响,便于自动化操作;本发明零部件位置集中,结构紧凑,体积小,钻头部分既可钻土又能实现取土工作。

    一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲

    公开(公告)号:CN111279818B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202010133514.X

    申请日:2020-03-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲属农业机械技术领域,本发明中左右挡板固接于后挡板左右两端,橡胶垫组的橡胶垫固接于后挡板底面的凹槽中,平地铲刀位于后挡板的下方,后挡板的各立板分别穿插于平地铲刀中各凸台的间隔之间,铰接轴的主轴自右至左穿插于平地铲刀中各凸台的贯穿孔Ⅱ和后挡板中各立板的贯穿孔Ⅰ中,且主轴与贯穿孔Ⅰ活动连接,主轴与贯穿孔Ⅱ固接;铰接轴的端盖位于右挡板的右侧;自激振动部件中连接杆的孔Ⅱ经销轴与铰接轴中端盖上的孔Ⅰ活动连接;自激振动部件中带孔耳Ⅰ固接于右挡板的螺纹孔Ⅱ。本发明能解决现有的激光平地铲阻力大、适应性较差、易磨损等问题,有效提高作业的适应性,保护铲刀、减小阻力。

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