自动导驶车辆运输系统教具

    公开(公告)号:CN102063822A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201110004236.9

    申请日:2011-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动导驶车辆运输系统教具,该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘,控制电路板包括型号为MC9S12DP512的单片机;行驶距离测算系统包括型号为F8-D10NK的霍尔开关;车距监测系统包括光电收发装置;无线通讯系统包括1号无线模块。所述的调度中心包括装有调度软件的计算机、2号无线模块。所述的道路网由KT板路面、车道中心线与定位磁钢组成。M辆自动导驶车辆在道路网中自动循线运行,调度中心与自动导驶车辆进行半双工无线通讯,引导和协调自动导驶车辆在道路网中有序运行。

    一种诊断高压下自旋和电荷输运机制的瞬态显微成像系统

    公开(公告)号:CN114705644B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210353459.4

    申请日:2022-04-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种诊断高压下自旋和电荷输运机制的瞬态显微成像系统,属显微成像领域。包括脉冲激光产生及调节部分、脉冲压缩探测光产生及偏振调整部分、泵浦光产生及调整部分和探测及信号收集部分,用来诊断超薄压机内高压条件下样品的电子自旋和电子电荷随时间在空间分布的演化规律。优点是采用1/4玻片、沃拉斯顿棱镜,双光电培增管、四通道数字示波器和多通道数字锁相放大器实现了对空间上电子自旋信号的快速探测,配合振镜实现了电子自旋信号的空间扫描;其次利用分束片在自旋信号探测之前分离出一部分探测光信号,用于对瞬时电荷特性的探测,配合上面的工作实现了电子自旋和电荷信号的同步探测。

    一种电机冷却油路结构
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112865397A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110366699.3

    申请日:2021-04-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电机冷却油路结构,包括设置在电机机壳的壳壁中的机壳油道、分别设置在电机的转轴的两端的两个第一冷却油路和设置在电机的转子中的第二冷却油路,转子与转轴固连,电机机壳的壳壁的外表面设置有第一进油口和第一出油口,电机机壳的壳壁的内表面设置有若干个第一喷油孔和若干个第一回油孔,第一进油口、第一出油口、第一喷油孔和第一回油孔分别与机壳油道连通;两个第一冷却油路分别一端与第二冷却油路连通,一个第一冷却油路的另一端设置有第二进油口,另一个第一冷却油路的另一端设置有第二出油口。本发明的电机冷却油路结构的冷却效果好,不存在局部热点,且冷却介质采用齿轮箱中的油,成本低。

    一种装载机电控柴油发动机节能控制方法

    公开(公告)号:CN105569854A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610028010.5

    申请日:2016-01-16

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: F02D29/02 F02D31/001 F02D41/00 F02D2200/1002

    Abstract: 本发明公开了一种装载机电控柴油发动机节能控制方法,发动机转速节能控制方法、发动机转矩节能控制方法两部分,两种控制方法根据判断当前行驶档位实现切换。当装载机变速箱档位处于N档时,发动机处于转速控制模式,通过发动机转速控制策略制定发动机运行转速需求值,控制发动机运行;当装载机变速箱档位处于D档或R档时,发动机处于转矩控制模式,通过发动机转矩控制策略制定发动机运行转速需求值,控制发动机运行;当驾驶员在发动机处于转速控制模式,即变速箱处于N档时,将变速箱档位转换为D档或R档,则判定发动机进入转矩控制模式;当驾驶员在发动机处于转矩控制模式,即变速箱处于D档或R档时,将变速箱档位转换为N档,则判定发动机进入转速控制模式。

    前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法

    公开(公告)号:CN105172617A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510559655.7

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法,所述结构包括:发动机、发电机、整流器、超级电容、三个驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、三个驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。所述方法为采集运行指令和车辆行驶状态参数,对所采集的数据进行处理计算;根据处理的数据,采用相应的控制策略进行控制,并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。本发明能够根据前后桥载荷变化合理地进行前后桥转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的动力性,充分发挥独立驱动的优势。

    前后桥独立驱动装载机结构

    公开(公告)号:CN204998368U

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201520682565.2

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7022 Y02T10/7077 Y02T10/7241

    Abstract: 本实用新型公开了一种前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法,所述结构包括:发动机、发电机、整流器、超级电容、三个驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、三个驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。采集运行指令和车辆行驶状态参数,对所采集的数据进行处理计算;根据处理的数据,采用相应的控制策略进行控制,并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。本实用新型能够根据前后桥载荷变化合理地进行前后桥转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的动力性,充分发挥独立驱动的优势。

    自动导驶车辆运输系统教具

    公开(公告)号:CN201946167U

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201120006148.8

    申请日:2011-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了自动导驶车辆运输系统教具,该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘,控制电路板包括型号为MC9S12DP512的单片机;行驶距离测算系统包括型号为F8-D10NK的霍尔开关;车距监测系统包括光电收发装置;无线通讯系统包括1号无线模块。所述的调度中心包括装有调度软件的计算机、2号无线模块。所述的道路网由KT板路面、车道中心线与定位磁钢组成。M辆自动导驶车辆在道路网中自动循线运行,调度中心与自动导驶车辆进行半双工无线通讯,引导和协调自动导驶车辆在道路网中有序运行。

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