便携式焊缝接头质量检测仪及检测方法

    公开(公告)号:CN119198554A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411395739.7

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种便携式焊缝接头质量检测仪及检测方法,属于焊接无损检测技术领域。检测仪包括外层保护壳、结构光视觉传感器、集成芯片、显示屏。所述保护套外壳的底部镶嵌了结构光视觉传感器,结构光视觉传感器与集成芯片相连,集成芯片与显示屏相连。本发明适合于对接以及角接焊缝的检测,通过使用激光传感器采集焊缝表面的结构光条纹信息、将其传递于集成芯片,集成芯片中集合了先进算法来对所拍摄的带有焊缝表面的结构光条纹信息进行处理,将处理好的信息传递于显示屏,显示屏中的主界面显示出焊缝类型、焊缝几何尺寸以及准确地定位和分类焊缝的各种几何缺陷。实现了按照国家标准在线自动评估缺陷的质量水平,检测精度高。

    一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构

    公开(公告)号:CN117104759A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311141601.X

    申请日:2023-09-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构,包括有取管单元和注入单元,且上述两单元中均包含有连续管输送单元,而连续管的夹持与输送均由连续管输送单元完成,首先由夹持驱动电机经由换向器,驱动夹持驱动丝杠,进而带动与夹持驱动丝杠螺纹配合的输送电机安装座相向而行,同时带动固定安装在输送电机安装座上的输送电机、输送链轮和输送链条也相向而行,完成对于连续管的夹持。然后由输送电机驱动输送链轮和输送链条运动,进而带动连续管运动。

    一种3D打印式车载连续管储运系统
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117003048A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311141598.1

    申请日:2023-09-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统,包括连续管储存套筒、连续管压入和防脱离机构、运动导轨机构和储管取管机构,连续管储存套筒用于存储连续管,连续管压入和防脱离机构用于将连续管压入连续管储存套筒内,运动导轨机构用于控制储管取管机构移动,储管取管机构用于下放及取出连续管;本发明创新性地将3D打印运动原理应用于连续管的储存与提取,在具体的实现方案中,可以大幅简化系统线路,提高系统运行的可靠性与控制的精确度;将连续管储存套筒、连续管压入与防脱离机构、运动导轨机构和储管取管机构集成到运载车辆上,具有模块化程度高,应用便捷性高的优点。

    基于激光视觉的新型TIG焊装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN110653460B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201911098566.1

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置及焊接方法,属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上,TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接;TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动;TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本发明能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制,并实时拟合焊缝中心点坐标曲线,使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走,无需人工示教;非摆动焊接时,本发明能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线,使焊枪以该曲线行走,无需人工示教,实现精准焊接。

    一种纳米YAG掺杂聚丙烯腈基中孔活性碳纤维及其制备方法

    公开(公告)号:CN114351293B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202111620218.3

    申请日:2021-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李全明 王浩

    Abstract: 本发明提供了一种纳米YAG掺杂聚丙烯腈基中孔活性碳纤维及其制备方法,所叙述的纳米YAG掺杂聚丙烯腈基中孔活性碳纤维,是在中孔聚丙烯腈基活性碳纤维中掺杂了纳米YAG,主体为聚丙烯腈基活性碳纤维;其制备方法主要包括:制备出含有纳米YAG掺杂的纺丝液;采用湿法纺丝工艺进行纺丝制造原丝,在空气气氛中预氧化1~5小时,然后在600~1000℃在氮气的保护下进行碳化和活化,最后在氮气保护下冷却至室温,得到纳米YAG掺杂聚丙烯腈基中孔活性碳纤维。本发明制备的中孔活性碳纤维孔径分布好,制备工艺简单,可以很好的满足中孔活性碳纤维在各领域的应用,特别是对亚甲基蓝的吸附显著提高。

    基于双目相机和惯性导航的结构光扫描测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114485479A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210047496.2

    申请日:2022-01-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于双目相机和惯性导航的结构光扫描测量方法及系统。方法包括:对双目相机、平面靶标、结构光传感器、惯性导航分别建立坐标系;通过结构光传感器对被测物进行连续扫描,获取被测物在光平面坐标系下的多组轮廓数据点;针对每组轮廓数据点,分别获取第一三维坐标和第二三维坐标;通过卡尔曼滤波器对第一三维坐标和第二三维坐标进行数据优化融合,获得单次扫描被测物轮廓数据;对各单次扫描被测物轮廓数据进行整体拟合,获得被测物的整体拟合轮廓数据,完成结构光扫描测量。本发明通过对结构光传感器的位姿检测数据进行优化融合,能够降低测量中的累积误差,提高结构光位姿检测精度。

    一种纳米YAG掺杂聚丙烯腈基中孔活性碳纤维及其制备方法

    公开(公告)号:CN114351293A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111620218.3

    申请日:2021-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李全明 王浩

    Abstract: 本发明提供了一种纳米YAG掺杂聚丙烯腈基中孔活性碳纤维及其制备方法,所叙述的纳米YAG掺杂聚丙烯腈基中孔活性碳纤维,是在中孔聚丙烯腈基活性碳纤维中掺杂了纳米YAG,主体为聚丙烯腈基活性碳纤维;其制备方法主要包括:制备出含有纳米YAG掺杂的纺丝液;采用湿法纺丝工艺进行纺丝制造原丝,在空气气氛中预氧化1~5小时,然后在600~1000℃在氮气的保护下进行碳化和活化,最后在氮气保护下冷却至室温,得到纳米YAG掺杂聚丙烯腈基中孔活性碳纤维。本发明制备的中孔活性碳纤维孔径分布好,制备工艺简单,可以很好的满足中孔活性碳纤维在各领域的应用,特别是对亚甲基蓝的吸附显著提高。

    超声冲击与表面去层相结合的金属表面处理方法

    公开(公告)号:CN112280953B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011298395.X

    申请日:2020-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种超声冲击与表面去层相结合的金属表面处理方法,属于金属表面处理技术领域。使用超声冲击进行金属表面处理,出现塑性变形层及表面过渡层,在超声冲击处理结束之后,使用砂纸对其表面进行均匀研磨,直至完全去掉表面塑性变形层,以去除一次超声冲击存在的微裂纹,旋即对金属表面进行二次超声冲击,冲击部位为一次超声冲击后的表面过渡层,进一步加强晶粒细化的作用,使晶粒细化层厚度加深,并强化残余压应力的效果。优点在于:通过超声冲击和表面去层复合处理,可以进一步加强超声冲击晶粒细化的效果,使表面塑性变形层厚度加深,并强化残余压应力的效果。操作简单,成本低,绿色节能。实用性强。

Patent Agency Ranking