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公开(公告)号：CN112910326B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110084492.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。
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公开(公告)号：CN112968639B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110145047.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明涉及励磁系统，更具体的说是一种脉冲发电机励磁系统，包括脉冲发电机和励磁机，所述脉冲发电机和励磁机通过转轴同轴连接，脉冲发电机内设置有脉冲发电机励磁绕组和脉冲发电机电枢绕组，励磁机内设置有励磁机转子绕组和励磁机定子绕组，脉冲发电机励磁绕组、脉冲发电机电枢绕组、励磁机转子绕组和励磁机定子绕组均为两相交流绕组，励磁机转子绕组和脉冲发电机励磁绕组直接相连，可以可以通过励磁机代替电刷，提高了系统的可靠性；同时，将现有技术中的直流励磁方式变为交流励磁方式，提高了放电电压，增加了放电电压和放电功率。
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公开(公告)号：CN112468029A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011424018.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1：在线实时采集五相永磁同步电机的相电流，并建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：建立双空间平面转速电流双闭环控制系统，以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下，通过闭环控制iγ3＝0，iδ3＝0，获得包含转子位置信息的三次谐波反电势；步骤3：设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息；并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差，提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111983450A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830387.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及，更具体的说是一种，包括电机绕组和探测线圈，所述探测线圈埋入探测线圈内，∑-Δ型隔离数模转换器和探测线圈连接，∑-Δ型隔离数模转换器和FPGA芯片连接，∑-Δ型隔离数模转换器采集探测线圈的电压，∑-Δ型隔离数模转换器将电压转换成数字信号发送给FPGA芯片，可以通过向电机埋入探测线圈，并采用隔离∑-Δ型隔离数模转换器采集线圈电压，能够低成本的获取高灵敏度的故障信号；无需占用过多系统空间，不影响电机系统的功率密度指标；电机驱动系统运行时，电机气隙中存在旋转磁场，磁场会在探测线圈中产生感应电压，并通过∑-Δ型隔离数模转换器转换成数字信号，发送给FPGA芯片，FPGA芯片通过信号处理识别故障特征，判断电机的运行状态。
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公开(公告)号：CN119395340A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411519108.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于轴承电腐蚀试验的电机轴承电压模拟装置及方法，涉及新能源汽车领域。解决了现有技术中侵入式测量方法中轴承的拆解和更换过程繁琐且耗时，极大地限制了在不同运行条件和关键参数下对轴承损坏情况的深入研究等问题。所述模拟装置包括BUCK调压电路、三桥臂逆变器、共模电压输出回路、高通滤波回路、轴承电压模拟回路以及轴承电压输出回路；利用轴承电压产生机理，结合三桥臂逆变器与后端轴承电压模拟回路的协同工作，能够完整地复现轴承电压的波形，并且这些波形可以根据需要进行调整，为研究和测试提供了高度的灵活性和精确性。还适用于实际电机的轴承电压模拟领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117639592B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311439735.X
申请日：2023-11-01
Abstract: 永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，基于传统的高频注入法获取的转子位置的误差增加，影响电机重载情况下的启动性能的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无位置传感器控制方法，方法包括：根据预设N阶多项式函数来描述电机模型中非线性关系；根据预设N阶多项式函数的系数，得到增量电感；将预设HF方波电压信号输入预设的转子位置估计观测坐标系中；根据增量电感和输入HF方波电压信号的坐标系，得到当前时刻的电流预测值；根据预测值和实际值的差，得到转子位置误差信息；根据转子位置误差，实现转子位置的精确估计。适合应用于电动汽车用永磁同步电机的低速重载启动与运行。
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公开(公告)号：CN114312378B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011031984.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于三相动态无线供电系统的分布式接收线圈结构，所述接收线圈安装于充电设备的底部；所述接收线圈为矩形线圈，矩形线圈长度为lcoil，宽度为wcoil，矩形线圈的匝数为NS，相邻两匝线圈的间距为△d；本发明所述的分布式接收线圈结构通过合理设计接收线圈各匝之间的距离，可以消除发射端产生的谐波行波磁场在接收线圈中产生的感应电压，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输出电压与接收端位置的解耦。
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公开(公告)号：CN117791997A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311661571.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多盘式自激放电分离型轴向磁通脉冲发电机，本发明涉及电气工程领域，具体涉及惯性储能脉冲电源技术领域。为解决传统脉冲发电机在磁场耦合、安全性、响应速度和结构复杂度方面存在缺点的问题，本发明提供了如下方案：一种多盘式自激放电分离型轴向磁通脉冲发电机，所述发电机包括：中空转轴、m个定子盘和n个转子盘，n为大于3的奇数，m＝n+1；在真空转轴上沿轴向固定有n个所述转子盘；所述m个所述定子盘和所述n个转子盘交替排列；m个所述定子盘包括：A相、B相、C相和D相电枢绕组，四相绕组依次互差90°电角度；m个所述定子盘包括：m/2个AC相定子盘和m/2个BD相定子盘组成。本发明在脉冲发电机领域具有应用价值。
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公开(公告)号：CN113595258B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110757290.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨CLCLC补偿的电路拓扑，包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1至S6，与逆变源开关管一一对应的反并联二极管D1至D6，CLCLC补偿电路以及接收端；CLCLC补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感Lp1和Lp2，谐振补偿电容Cp1、Cp2和Cp；接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs；复用发射导轨为相邻导轨做补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用发射端逆变源，采用一个逆变源驱动两段导轨；系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率；同时采用全桥拓扑，提高了母线电压利用率，同等开关器件条件下具有更高的功率等级。
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公开(公告)号：CN114274801A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011032848.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于短距接收线圈的三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法，所述方法利用短距接收线圈来消除三相发射线圈产生的谐波行波磁场在接收线圈中产生的感应电压，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输出电压的恒定。本发明所述的基于短距接收线圈的输出电压波动抑制方法同时适用于三相曲折型发射线圈和三相I型供电导轨等不同结构的无线供电发射端装置。
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