公开(公告)号：CN103550162B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310520140.7

申请日：2013-10-29

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 郭喜明 ,  郭斌 ,  陈磊

IPC分类号： A61K9/14 ,  A61K31/409 ,  A61K47/48 ,  A61K47/04 ,  A61K47/22 ,  A61K41/00 ,  A61P35/00

摘要： 具有靶向性四氧化三铁-卟啉复合纳米粒子的制备方法，本发明涉及复合纳米粒子的制备方法。本发明要解决光动力学诊断与治疗存在光敏剂荧光信号，强度不强，肿瘤组织的选择性摄取不高，导致光敏剂在正常组织中的累积效应高，甚至在暗光下发生光化反应的问题。方法：一、制备二氧化硅包覆的磁性四氧化三铁纳米粒子；二、制备卟啉化合物；三、制备硅烷试剂键联的卟啉化合物；四、制备卟啉-叶酸化合物；五、制备具有靶向性四氧化三铁-卟啉复合纳米粒子。本发明基于磁性四氧化三铁卟啉复合纳米粒子具有集磁流体热疗、磁靶向性和光动力学疗法于一体作为肿瘤的治疗手段。本发明用于制备具有靶向性四氧化三铁-卟啉复合纳米粒子。

公开(公告)号：CN103170743A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210496196.9

申请日：2012-11-28

申请人： 上海飞机制造有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 刘红兵 ,  陶汪 ,  陈彦宾 ,  李昊 ,  王玉华 ,  杨志斌 ,  杨模聪 ,  张澐龙 ,  陈洁 ,  蒋振国 ,  陈磊 ,  刘申 ,  占小红 ,  王欣晶

IPC分类号： B23K26/20 ,  B23K26/14

摘要： 一种T型接头的补焊方法，该T型接头由水平焊接件和竖直焊接件焊接而成，该补焊方法包括：设置双激光束焊接装置以使其发射的双激光束分别位于竖直焊接件的两侧并且与水平焊接件成预定的入射角度；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束后方的保护气喷嘴同步喷射保护气；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束前方的送丝嘴同步送丝。相比于单激光束无填丝补焊和双激光束无填丝补焊，本发明解决了焊缝成形内凹的形式，较大程度的解决了接头的疲劳性能满足要求；相比于单激光束填丝补焊，本发明使得焊缝成形更均匀化，达到了消除原始焊缝成形缺陷的目的，且焊缝平滑过渡。本发明不仅使焊缝质量得到保证，同时减少了维修成本。

公开(公告)号：CN101979871A

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN201010509855.9

申请日：2010-10-18

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 郭斌 ,  柴凤 ,  程树康 ,  于艳君 ,  裴宇龙 ,  陈磊

IPC分类号： F03D9/00 ,  H05B6/00

CPC分类号： Y02B10/30 ,  Y02B10/70 ,  Y02E10/72

摘要： 风能加热装置，涉及一种加热装置。解决了现有的利用太阳能作为能源的家用加热装置无法在阴雨天或和夜晚正常工作、利用煤气或电能作为能源的家用加热装置存在的资源浪费的问题，它包括叶轮、机械传动机构、电磁致热器、支架，所述叶轮的动力输出轴与机械传动机构的主动力输入轴相连，机械传动机构的从动力输出轴与电磁致热器的转子相连，电磁致热器、机械传动机构固定在支架上。结合合理的热能传输路径并通过水介质传递热能，以达到将水加热的目的。本发明的风能加热装置实现了直接将风能转化为热能，利于环保，装置可以广泛应用于家用加热或供暖系统。

公开(公告)号：CN101525237A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910071846.3

申请日：2009-04-22

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 王玉金 ,  周玉 ,  宋桂明 ,  陈磊

IPC分类号： C04B35/56 ,  C04B35/74 ,  C04B35/622

摘要： 高温夹具材料及其制备方法，它涉及夹具材料及其制备方法。它解决了现有高温夹具材料的高温强度低、高温硬度低、成型困难、不导电及材料制备工艺复杂和成本高的问题。高温夹具材料由难熔碳化物和增韧相制成。方法：一、取难熔碳化物和增韧相并混合，得混合料；二、将混合料放入模具中，置于温度为1800～2500℃、压力≤200MPa、保护气氛或真空条件下烧结，即得高温夹具材料。本发明中高温夹具材料的致密度为93％～100％，室温下抗弯强度为530～850MPa，断裂韧性为4～9MPa·m1/2，1000℃时抗弯强度为400～900MPa，具有良好的高温强度、高温硬度及导电性能，制备工艺简单，成本低，成型容易。

公开(公告)号：CN118084495A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410151110.1

申请日：2024-02-02

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈磊 ,  王玉金 ,  孔庆易 ,  霍思嘉 ,  周玉

IPC分类号： C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63 ,  C04B35/626 ,  C04B35/645 ,  C04B35/64

摘要： 一种高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料的制备方法，它属于陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要解决现有单相多组元碳化物陶瓷的力学性能难以进一步提升的技术问题。方法：一、称取所需粉体；二、混合；三、烧结；四、脱模。本发明制备的高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料为复相面心立方结构陶瓷，具有相分解特征，晶粒尺寸细小。本发明制备的一种高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料密度均高于98.7％，室温下硬度为35～40GPa，三点弯曲强度为600～800MPa，断裂韧性为3.2～5.4MPa·m1/2。能够满足在核反应堆和超高温领域的工作需求。

公开(公告)号：CN118005400A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410151111.6

申请日：2024-02-02

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈磊 ,  孔庆易 ,  王玉金 ,  霍思嘉 ,  周玉

IPC分类号： C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63 ,  C04B35/626 ,  C04B35/64 ,  C04B35/645

摘要： 一种高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的制备方法，它属于特种陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要解决现有高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷粉体普遍存在致密度低、杂质多或工艺流程复杂且可控程度低，冷焊和易出现的氧污染的问题。方法：一、称取所需粉体；二、混合；三、烧结。本发明工艺流程简单、生产效率高，能够在较大范围内实现非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的碳空位含量精准调控。本发明制备的高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的相对密度>97％，室温硬度为25～35GPa，模量为400～500GPa，断裂韧性为3～5MPa·m1/2。

公开(公告)号：CN117923912A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410087563.2

申请日：2024-01-22

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 霍思嘉 ,  毛明煊 ,  陈磊 ,  王玉金 ,  周玉

IPC分类号： C04B35/58 ,  C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/626 ,  C04B35/645 ,  C04B35/65

摘要： 一种两步混粉结合反应烧结制备高强韧超高温复相高熵陶瓷的方法，它属于陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要突破过渡金属和陶瓷粉体难以混合均匀的技术难题。方法：一、制备复合粉体；二、将充分混合的复合粉体置于模具中，再放入放电等离子烧结炉内进行烧结，得到高强韧超高温复相高熵陶瓷。本发明制备的高强韧复相高熵陶瓷的晶粒尺寸更加细小，同时强度和韧性均得到显著提升，室温下材料的硬度可达28～35GPa，弹性模量可达560GPa，三点弯曲强度可达600～800MPa，断裂韧性可达6～7MPa·m1/2。本发明可获得一种高强韧超高温复相高熵陶瓷。

公开(公告)号：CN110008554B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201910238706.4

申请日：2019-03-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 黄永宪 ,  谢聿铭 ,  孟祥晨 ,  陈磊

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提出了一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测的工艺参数、焊具结构优化方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括：步骤一、设定三次模拟试验作为数据测试集；步骤二、计算焊接过程中材料流动场和温度场分布情况；步骤三、计算不同参数下搅拌摩擦焊具断裂失效情况，并计算不同参数下焊缝成形质量及缺陷分布情况；步骤四、利用生成对抗网络深度学习模型遍历所有工艺参数和焊具结构的焊缝成形结果，获得在保证焊具可靠工作前提下焊缝成形最优化结果。本发明所述方法目的在于为生产中最优化搅拌摩擦焊工艺提供有效的普适性预测方法，具有降低时间消耗、材料成本以及预测精确度高等优点。

公开(公告)号：CN113147946B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110307714.7

申请日：2021-03-23

申请人： 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 危清清 ,  杨怀广 ,  陈磊 ,  王祺 ,  辛鹏飞 ,  葛力源 ,  丁亮 ,  李剑飞 ,  张元 ,  高海波 ,  邓宗全

IPC分类号： B62D57/032 ,  B64G1/62

摘要： 本发明提供了一种足端机构，涉及着陆器技术领域，包括足架组件、足掌组件和足爪结构，足架组件包括基座和多个足筋，多个足筋分别与基座连接，并形成伞状结构；足掌组件设置在基座上，并适于容纳在伞状结构形成的空间内，足掌组件适于在与接触面接触时伸缩；足爪结构与足筋的端部铰接，足爪结构与接触面接触的一端采用第一仿生结构，足爪结构的另一端与足掌组件连接；当足爪结构与接触面接触时，足掌组件适于为足爪结构提供抓地力。本发明中足端机构能从不同方向上获得抓地力，因此能够提供足够的抓地力，同时，足掌组件可以吸收与接触面接触时的冲击能量，缓冲效果好。

公开(公告)号：CN110281249B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201910604907.1

申请日：2019-07-05

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 魏承 ,  潘冬 ,  陈磊 ,  董晓 ,  姚程 ,  赵阳

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B62D57/02 ,  B64G1/16

摘要： 一种六杆张拉整体机器人，它涉及六杆张拉整体机器人机械系统设计领域。本发明解决了现有的张拉整体结构机器人存在结构复杂、不易变形的问题。本发明包括6根刚性杆件和24根柔性绳索，所述6根刚性杆件和24根柔性绳索构成一个类二十面体张拉整体结构；每根刚性杆件包括中心组件和2个端部组件，2个端部组件对称设置在中心组件的左右两端，中心组件包括箱体和2个驱动单元，2个驱动单元设置在箱体的内部，2个驱动单元分别位于箱体的左右两端；每个驱动单元包括电动推杆、推杆支架和绳索连接卡箍，电动推杆的电机底部安装在左右连接板的内侧端面上，电动推杆通过绳索连接卡箍与对应的柔性绳索连接。本发明能够最大限度地减轻着地机器人腿部受力。