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公开(公告)号：CN116345933A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310336959.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的并联逆变系统及其阻抗压缩方法，涉及一种高频逆变阻抗压缩电路及其调制方法。目的是为了克服现有兆赫兹逆变器采用无源网络进行阻抗调节时，只能对变化的阻性负载进行限制，当负载中包含变化的容性或感性分量时，输入的阻抗范围呈现发散的趋势的问题，其中并联逆变系统包括：第一阻抗压缩支路，用于将负载阻抗压缩至第一阻抗压缩支路阻抗区间；第一阻抗压缩支路阻抗区间的中心点的值记为zGoalU；第二阻抗压缩支路，用于将变化的负载阻抗压缩至第二阻抗压缩支路阻抗区间；第二阻抗压缩支路阻抗区间的中心点的值记为zGoalL；第一阻抗匹配网络，用于将zGoalU匹配至第一逆变单元的理想阻抗点；第二阻抗匹配网络，用于将zGoalL匹配至第二逆变单元的理想阻抗点。
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公开(公告)号：CN116232071A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310302959.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中压直挂直流供电电源，属于电力电子领域。该电源包含两个变换器和一个输出滤波电容Co，两个变换器为一号变换器与二号变换器，一号变换器与二号变换器采用相同的电路拓扑和控制方法，每个变换器均由中压整流电路、中压逆变电路、单相变压器、低压整流电路和一个输出滤波电容Co1组成。该电源中使用二极管阀组与晶闸管阀组承担电流，传输功率，通过控制子模块串联桥臂两端的电压调节输出电压以及传输功率；两台变换器输出并联的结构显著提高电源的传输功率，同时中压侧直接连接电网，结构简单、易用性高。本发明具备器件数目少、功率密度高、成本低、输出电压范围宽以及具备故障限流能力等优势，还适用于数据中心、电动车充电站、制氢等领域。
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公开(公告)号：CN116054160A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057985.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电网电压跌落条件下Vienna整流器负序电流自调节方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对现有技术中由于电网电压不平衡跌落的影响，Vienna整流器存在输入电流过零点畸变和有功功率降低的问题。包括：计算有功功率，并结合输入电流保护值计算得到功率调节系数kap；再基于正序分量调制度和电网电压不平衡度计算得到电流谐波系数kch；再根据功率调节系数kap、电流谐波系数kch、输入电流保护值、正负序电网电压相角差、正序电网电压幅值和负序电网电压幅值计算输入电流指令值；将输入电流指令值和输入电流实际值作差，再经比例谐振控制器处理得到三相调制波，对Vienna整流器进行驱动。本发明用于负序电流自调节。
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公开(公告)号：CN111697710B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010532481.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/90 , H02M3/335 , B60L53/126
Abstract: 一种具有位置捕捉功能的无人机无线充电系统，属于无线电能传输技术领域。本发明针对现有无线电能传输中，初级线圈和次级线圈之间的耦合系数会随着二者之间的位置偏移发生改变，影响电能传输效率的问题。包括：全桥逆变电路的输入端与输入电源连接，全桥逆变电路的输出端经原边补偿拓扑与松耦合变压器的原边线圈连接，松耦合变压器的副边线圈经副边补偿拓扑与整流与滤波电路连接，整流与滤波电路的输出端连接无人机充电负载；电流采样电路用于采集全桥逆变电路的输入端电流并传递至DSP控制器；DSP控制器为全桥逆变电路提供驱动信号并控制原边线圈的开关切换。本发明用于无人机负载充电。
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公开(公告)号：CN113258776B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110578720.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模海上风电直流送出的高升压比直流变换器，所述高升压比直流变换器采用三相或多相结构，由三相逆变桥、三相变压器和二极管不控整流桥级联而成。该高升压比直流变换器通过有源桥臂与晶闸管阀组、二极管阀组相结合的方案，由有源桥臂主动控制实现电压调控和电流控制，并为晶闸管阀组、二极管阀组提供理想的零压、零流条件；有源桥臂仅需承担中压直流电压或提供用于功率和电压控制的小电压，所需级联的子模块数目显著减少，可实现海上平台的轻量化和小型化设计。
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公开(公告)号：CN111900755B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010788501.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向AC/DC变换器的功率控制与电流谐波补偿方法，涉及电力电子变换器控制技术领域。本发明是为了解决在双向AC/DC变换器进行模式切换或不同象限运行状态切换时，电流相位变换控制方式受限，无法实现快速动态响应的问题。本发明利用双向AC/DC变换器采集当前时刻变换器交流侧电压电流；利用快速锁频环分别计算电压输出值、电流轴输出值和电流频率估计值，瞬时有功和无功功率；进而获得电流内环参考信号，并对变换器下一时刻的功率进行控制；利用电流内环参考信号、电流和电流频率估计值对下一时刻变换器的电流谐波进行补偿。适用于双向AC/DC变换器控制领域。
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公开(公告)号：CN115694282A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273974.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
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公开(公告)号：CN111541370B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010437552.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真伪双极互联的柔性直流输电DC/DC变换器，所述柔性直流输电DC/DC变换器包括晶闸管串Tu1～Tu4、晶闸管串Tl1～Tl4、晶闸管串T1～T2、半桥子模块SMu1～SMuN、半桥子模块SMl1～SMlN、电感L1～L2，半桥子模块SMu1～SMuN和半桥子模块SMu1～SMuN根据各自对应的半桥子模块驱动信号，同步地实现充电或放电，从而当DC/DC变换器的直流低压侧与直流高压侧之间发生功率传输时，能够维持换流器的能量平衡。本发明能在真双极侧需要单极独立运行时继续正常运行而不会导致输送功率完全中断，且具备不需要交流变压器、子模块少、成本低而且体积重量小的特点。
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公开(公告)号：CN111525540B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010437543.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合式模块化直流潮流控制器及其控制方法，所述直流潮流控制器包括三相完全相同的结构，每相均包含四个晶闸管阀、一个子模块串和一个电感；所述直流潮流控制器具有3个端子，每相中第1个晶闸管阀和第3个晶闸管阀反向并联后，一端与端子1相连，另一端与子模块串的电流输入端相连；每相中第2个晶闸管阀和第4个晶闸管阀反向并联后，一端与端子2相连，另一端与子模块串的电流输入端相连；所述子模块串的电流输出端与电感的一端相连，电感的另一端与端子3相连；所述直流潮流控制器的端子1和端子2分别与直流线路1和直流线路2相连，端子3与直流母线相连。本发明的直流潮流控制器具有子模块数量少、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112953318B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110136391.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/08
Abstract: 一种永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有逆变器非线性补偿中，未考虑零轴电压而影响补偿效果的问题。包括：向电机d轴输入给定斜坡电流，采集电机d轴电压给定值和电机d轴电流反馈值，计算获得d轴误差电压和电机d轴电流反馈值的非线性关系；获得不同初始电角度下的零轴电压；通过iPark变换得到三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系，并转化为连续拟合函数表达式；再将三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系转换为等效死区时间与相电流之间的关系；再基于等效死区时间三相逆变器进行空间矢量脉宽调制，实现逆变器非线性补偿。本发明可以广泛地应用到各种永磁同步电机控制系统中。
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