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公开(公告)号：CN109256617B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811017317.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及超宽带天线领域，具体涉及一种阻带可调的新型微带馈电超宽带天线。包括：辐射单元，微带馈线，微波介质基板，接地板，第一C形开路槽，第二C形开路槽，倒U形槽，第一铜片，第二铜片，第三铜片；辐射单元是U形结构贴片，位于微波介质基板的正面上部；微带馈线是带状结构，连接辐射单元和同轴电缆；接地板位于微波介质基板的反面下部；第一C形开路槽在辐射单元左侧，第二C形开路槽在辐射单元右侧；倒U形槽在接地板上；第一铜片第二铜片C形开路槽的开槽口部位；第三铜片在倒U形槽开槽中心部位。本发明仅需灵活控制槽孔口的开关，就可以很好的实现阻带可调，本发明具有小型化、稳定、灵活和控制简单等优异特性。
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公开(公告)号：CN111024086A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911314257.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于群禽寻优技术的多无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。本发明提供的方法通过构建三维空间模型，以指数增长的方式对模型进行分割；将曲率、挠率、爬升角、航迹长度、航迹时长、各无人机间的距离和各无人机与障碍物之间的距离作为航迹评估指标，利用指标之间的关联性和权重的实时性构建航迹评估函数，从而提出一种新的群禽寻优技术对该函数值求解，并结合鱼群公告板交互的思想，得到初始航迹点数据并做平滑处理，最后将优化后的航迹点数据传输给各无人机，从而生成多无人机飞行航迹。该方法适应性好、复杂度低、收敛速度快、准确性高、关联性强，同时该方法适用于规划复杂多变的多无人机自主飞行航迹。
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公开(公告)号：CN106778610B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201611164892.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达辐射源信号识别技术领域，具体涉及一种基于时频图像特征的脉内调制识别方法。本发明包括：(1)对雷达信号进行Wigner‑Vill分布时频变换，得到反映信号能量随时间和频率的时频分布图；(2)对步骤(1)得到的时频图像进行图像预处理；(3)对预处理后的图像进行插值打散原轨迹；(4)将步骤(3)中被打散成单个点的轨迹类比成目标跟踪中的目标位置，并引入联合概率数据关联来识别出不同雷达信号的轨迹；(5)运用中心矩提取时频图像的形状特征等。本发明提出了一种将雷达信号通过时频分布变换转换为时频图像，通过数字图像处理将同一时刻到达并且频率互相交叠的情况下，分别识别出雷达信号调制方式的方法。
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公开(公告)号：CN110162077A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910527322.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。包括建立无人机飞行运动模型，设计球面坐标系动作姿态向量；利用检测概率的效能值和无人机奖惩机制构建航迹评价函数，将无人机连续的飞行动作离散化，以时间作为间隔，使用飞鱼算法对每一时刻的航迹评价函数值寻优；更新飞鱼种群，结合种群飞行寻优思想进行迭代，当迭代寻优操作达到最大迭代次数，生成每一时刻最优动作姿态；将最优动作姿态数据控制无人机，生成有效可靠的无人机飞行航迹。本发明结合飞鱼算法，利用种群飞行觅食寻优和交互平台，增强了航迹规划方法的全局搜索能力，本发明模型简单、收敛速度快、准确率高、可靠性好，适用不同场合下的飞行任务。
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公开(公告)号：CN109446877A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811017302.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电子侦察识别领域，具体涉及一种联合多维特征迁移融合的雷达辐射源信号调制识别方法，包括以下步骤：产生九种雷达信号组成雷达信号集；运用时频变换将雷达信号转换为时频图像；对时频图像进行变换使得符合之后的预训练大网络的输入要求；将预处理完的时频图像送入LeNet5网络进行特征提取，从输入层至C5卷积层构成特征提取模块输出提取特征；对上述提取特征步骤得到的数据选择降维的方式进行处理；本发明采用时频分析的方法，将一维时域信号映射到二维时频域，在时频域对雷达信号进行分析与处理，且对于非平稳的雷达信号有更好的效果，本发明采用的自训练网络结构简单，在低信噪比的情况下可以很好的提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108764331A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810515113.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/6269 , H04L27/0012
Abstract: 本发明提供的是一种基于分数阶傅里叶变换的联合分类器多信号调制识别方法。首先应用FRFT技术解决了多信号分离的难题，然后在时频域用预训练CNN结合SVM实现对强信号的精确分类识别，同时提取弱信号的谱峭度、均方根植、AR特征系数及Renyi熵等特征实现特征融合，用主成分分析(PCA)对融合特征降维以提高系统有效性，进而将降维后的特征送入SVM实现第二信号分类识别，最终实现在较低信噪比下精确快速的识别多信号调制方式。
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公开(公告)号：CN116704253A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310706887.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本申请公开了基于猫鼠蜜马算法波段选择的高光谱图像分类方法及系统，方法包括以下步骤：S1.生成波段数据集，并提取所述波段数据集中的每个波段对应的地物标注，得到地物种类标签集；S2.基于波段数据集设计猫鼠蜜马算法，并对猫鼠蜜马个体进行适应度排序，提取波段数据集中的代表性波段组合；S3.基于代表性波段组合，训练3DCNN‑ViT神经网络模型；S4.采集待处理高光谱图像数据集，并将待处理高光谱图像数据集输入至3DCNN‑ViT神经网络模型中进行分类。本申请在保证图像分类精度高的情况下选择出最具代表性的波段组合，增加了波段选择的普适性。
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公开(公告)号：CN116698037A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310631500.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机航迹规划方法，无人机获取自身和目标信息，获取每个时刻状态，将每个时刻状态输入至预先训练好的DDPG网络，DDPG网络包括Actor网络和Critic网络，利用Actor在线网络决策每个时刻无人机飞行动作，形成最终航迹；DDPG网络的训练过程包括：对无人机航迹规划场景进行建模，设计无人机航迹规划模型状态空间、动作空间、奖励函数以及网络训练参数；采用融合沙丘噪声灵敏度和萤火因子的改进蜣螂算法优化奖励函数的奖励系数，获取最优系数组合，根据最优系数组合和网络训练参数对DDPG网络进行训练，得到训练好的网络。本发明解决了模型适配场景有限、收敛效果不佳问题，提高航迹规划可靠性。
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公开(公告)号：CN116016085A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310008646.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种基于快速哈里斯鹰优化的OTFS单音干扰抑制方法，涉及无线通讯技术领域。本发明是为了解决现有单音干扰抑制方法还存在对单音干扰的估计不够准确导致单音干扰抑制效果不佳的问题，同时还无法实现OTFS系统中对单音干扰的有效抑制的问题。本发明包括：利用单音干扰数据获得预估干扰中心；利用预估干扰中心初始化种群位置，根据适应度函数计算种群中个体位置适应度值，并将适应度值最小的个体位置作为最优位置利用进行种群位置迭代更新，获得估计干扰中心获取估计干扰中心为时的平移矩阵和获得去除单音干扰后的信号；利用逆平移矩阵和还原去除单音干扰后的信号，获得干扰去除后的OTFS接收的有用信号。本发明用于抑制OTFS单音干扰。
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公开(公告)号：CN115114960A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210767193.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信号识别技术领域，具体涉及一种基于自适应黑蜘蛛猴算法的辐射源个体识别方法。本发明通过构造类内、类间离差矩阵，设计离差损失，融合四元组和中心聚类损失，使得损失函数的构建更具可靠性；通过设计自适应黑蜘蛛猴算法对损失函数权重寻优，构建改变搜索方向的标志，利用螺旋优化搜索，扩大搜索范围，引入探索和平衡开发因子，使权重随迭代次数改变，减少了权重变化的盲目性，增强了辐射源个体识别方法的泛化性、准确性和适应性。本发明不仅能提高网络收敛速度，增加网络的泛化性和可靠性，还能准确实现辐射源个体识别，具备较好的适用性。
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