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公开(公告)号：CN104934989A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510400189.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于新型模块化多电平拓扑的无功补偿装置及其控制方法，它涉及一种高压、大功率无功补偿装置。本发明的目的是为了解决现有技术在高压大功率领域补偿受限以及对环流的抑制能力不足的问题。本发明包括三相交流电源、阻感负载、MMC换流器、信号检测电路、控制电路和驱动电路，MMC换流器包括三个结构相同并联连接的桥臂，每个桥臂包括关于桥臂中点对称且串联连接的上桥臂和下桥臂，上桥臂包括相互串联的电阻、电感、若干半桥单元和一个H桥单元，上桥臂的电感与下桥臂的电感串联连接，换流器三个桥臂的中点通过导线并联接在三相交流电源和负载之间。本发明不但能补偿电网无功，解决系统三相不平衡问题，还有支撑电网电压、抑制环流的作用。
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公开(公告)号：CN104836466A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510282366.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于60°坐标系的三相VIENNA整流器及控制方法，它涉及一种三电平VIENNA整流器及其控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术的电网功率因数低，网侧谐波成分高，系统稳定性差的问题。本发明包括电感组、主电路、DSP控制系统、驱动模块、网侧电压信号处理电路、网侧电流信号处理电路、直流电压采样模块和负载，电感组包括第一电感、第二电感和第三电感，主电路包括三相VIENNA整流电路，电网分别通过第一电感、第二电感和第三电感与三相VIENNA整流电路的输入端建立连接，三相VIENNA整流电路的输出端与负载建立连接。本发明的装置和方法改善了电网的功率因数，提高系统响应速度，增强系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114584027B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210388278.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于速度反馈变频跟踪的永磁同步电机控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。本发明针对现有技术中的无位置传感器的永磁同步电机控制存在估算精度低的问题。本发明根据电机的相电压#imgabs0#、相电流#imgabs1#和反馈的角速度估算值#imgabs2#得到估算的正弦曲线#imgabs3#和余弦曲线#imgabs4#；根据估算的正弦曲线#imgabs5#和余弦曲线#imgabs6#得到转子的角速度估算值#imgabs7#和位置角估计值#imgabs8#；根据所述角速度估算值#imgabs9#、位置角估计值#imgabs10#得到驱动信号；本发明减小了电流误差，提高了估算精度，实现永磁同步电机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113315444B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110607276.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于变频跟踪的永磁同步电机的位置检测装置及方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的滑模观测器会引起系统抖振，并且在检测过程中对反电动势动态估算精度低问题。本发明根据定子电压uα、uβ得到定子电流估算值#imgabs0#根据所述定子电流估算值#imgabs1#得到定子电流频率f；根据所述定子电流频率f和所述定子电流偏差值得到反电动势估计值#imgabs2##imgabs3#根据所述反电动势估计值#imgabs4#得到永磁同步电机的转子位置角估计值#imgabs5#本发明解决了现有滑模观测器引起系统抖震和动态过程中反电动势估算精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115001302B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210696296.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/04
Abstract: 本发明提出了一种宽输入和高压交流输出的光伏逆变器拓扑结构，属于光伏逆变器领域。它包括输入端、中间支撑端和尾部端，输入端包括第一输入端A0、第二输入端B0和第三输入端C0，中间支撑端包括第一中间支撑端A1～An‑1、第二中间支撑端B1～Bn‑1和第三中间支撑端C1～Cn‑1，尾部端包括第一尾部端An、第二尾部端Bn和第三尾部端Cn，第一输入端A0与A相输出线相连，第二输入端B0与B相输出线相连，第三输入端C0与C相输出线相连，第一输入端A0、第一中间支撑端A1～An‑1和第一尾部端An依次相连，第二输入端B0、第二中间支撑端B1～Bn‑1和第二尾部端Bn依次相连，第三输入端C0、第三中间支撑端C1～Cn‑1和第三尾部端Cn依次相连。它主要用于光伏逆变器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116488530A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310612355.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无差拍电流预测的六相永磁同步电机容错控制方法，涉及永磁同步电机控制领域。本发明采集缺相故障下的电流，所述k时刻dq轴和z1轴电流实际值和电流参考值通过权重系数优化得到k时刻dq轴优化电流和z1轴的优化电流；将dq轴优化电流输入预测电压方程和扰动后电压方程中，通过两个方程联立得到k+1时刻的dq轴预测电流，将k+1时刻的dq轴预测电流输入预测电压方程中得到dq轴预测电压；将z1轴的优化电流输入z1轴电压方程中得到z1轴预测电压。本发明减小传统无差拍电流预测控制方法对电感参数摄动的敏感性。
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公开(公告)号：CN111564996B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010497403.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 无位置传感器的六相永磁同步电机容错运行控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统位置传感器故障、电机断相故障引起六相永磁同步电机可靠性的问题。本发明包括如下步骤：构建六相永磁同步电机模型，将其转换为α‑β坐标下的变换矩阵；变换矩阵得到剩余相电流的表达式；建立α‑β坐标系的等值并联二阶电流滑模观测器，所述滑模观测器的滑模切换函数为双曲正切函数，所述滑模观测器输出转子位置角；所述的转子位置角和转速信息代入基于铜耗最小的容错控制方式的闭环控制系统中，使得电机在故障工况运行下可以实现电机在低、中和高速域的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114584027A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210388278.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于速度反馈变频跟踪的永磁同步电机的控制方法及控制系统，涉及永磁同步电机控制领域。本发明针对现有技术中的无位置传感器的永磁同步电机控制存在估算精度低的问题。本发明根据电机的相电压uαβ、相电流iαβ和反馈的角速度估算值得到估算的正弦曲线和余弦曲线根据估算的正弦曲线和余弦曲线得到转子的角速度估算值和位置角估计值根据所述角速度估算值位置角估计值得到驱动信号；本发明减小了电流误差，提高了估算精度，实现永磁同步电机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110768259A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911168562.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于新型拓扑的七电平全桥有源电力滤波器及拓扑方法,包括有源电力滤波器，所述的有源电力滤波器由载波层叠核心控制单元、信号检测电路、电源电路、保护电路、驱动单元和功率单元组成，其系统主电路由连接电网的电感和新型七电平换流器组成，信号检测电路和所述的功率单元与三相交流电网和三相非线性负载连接，功率单元与信号检测电路连接，信号检测电路与载波层叠核心控制单元连接，载波层叠核心控制单元与驱动单元连接，驱动单元与功率单元连接。本发明采用新型的7电平APF拓扑，在H桥逆变器结构中增加两个开关管和一个电容得到的，具有高频开关数量少，开关管和电容电压低，易向多电平扩展，装置输出电平数多，谐波小等优点。
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公开(公告)号：CN106911277A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710225144.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/12 , H02M1/32 , H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02P21/0014 , H02M1/32 , H02M1/4233 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供了基于矩阵变换器的永磁同步电机控制系统，包括主电路、检测电路、控制电路、驱动电路、信号处理电路和箝位电路；主电路中双向开关矩阵电路由9个具有阻断能力和自关断能力的双向开关组成，通过RLC输入滤波器与三相交流电源相连，直接连接永磁同步电机。其控制方法为：矩阵变换器虚拟成等效的交‑直‑交结构后，对两级变换器进行PWM控制，虚拟整流侧基于前向BP神经网络算法预测设定功率因数值并代入矩阵变换器的双空间矢量调制算法中，控制矩阵变换器网测功率因数为1；虚拟逆变侧使输出电压空间矢量满足直接转矩控制要求。该系统是一种输入输出波形正弦化、能量双向流动、动静态性能良好、对电网无污染、高性能的绿色“交流调速系统”。
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