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公开(公告)号：CN114879807A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668024.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供了一种温度瞬态变化下的温差发电最大功率点跟踪方法，考虑温差发电系统的系统温度变化对功率的影响，将扰动电流步长划分为仅受跟踪算法扰动影响的扰动电流步长和仅受温差发电系统的温度变化影响的扰动电流步长，并设置对应的权重。在计算总扰动电流步长时，根据温度变化增量的大小判断此时系统温度的变化状态，调整权重，判断扰动方向，最终得到下一采样点的扰动电流。本发明引入仅受温度变化影响的扰动电流步长，减小温度瞬态变化导致算法误判带来的精度影响，可以在温度瞬态变化的系统中达到较高的控制效率，更好地应对温度瞬态变化的复杂环境。
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公开(公告)号：CN114505389A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210148145.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B21D22/02
Abstract: 本发明提供一种利用机构补偿环境温度的高强钢热冲压成形优化方法，通过增设机械结构补偿环境温度的方法，可以根据不同环境温度选择不同的补偿块，来补偿环境温度对板料回弹造成的影响，以满足板材成型误差要求，同时可不受环境温度影响进行可持续生产；且相对于改变环境温度和模具的方式，成本低，效率高，具有更好地实用价值，便于推广使用。并且此种方法不需要在工件上进行任何处理，因此也不会引入其他对力学性能和表面质量的不利因素。
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公开(公告)号：CN111113443B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911321467.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有多供能方式的智能陪护机器人，包括活动头部、设备主体、机械臂、轮式装置、能源单元和机载单元；其中,所述活动头部为二自由度头部，位于设备主体上方；所述设备主体内设置机载单元，通过所述机载单元使该机器人具备全自主移动和半自主移动的功能；所述机械臂为六自由度双臂，分别安装在设备主体的两侧；所述轮式装置作为驱动装置，位于设备主体底部；所述能源单元用于为整个机器人提供能源和动力。本发明具有较高的智能化程度，功能多样，可以完成较为复杂的任务。
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公开(公告)号：CN113148248A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110612048.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种人造卫星温差发电系统的太空环境模拟平台及方法，能够实现对温差发电系统在人造卫星上的各种工作状态进行等效模拟和收集实验数据，进而对人造卫星温差发电系统进行优化设计。研究者利用本发明可以在实验室环境中模拟人造卫星上温差发电系统的发电情况，研究多种不同结构人造卫星和温差发电片的工作情况，寻找能实现最高能量转换效率的组合安装方式；可以在真实实验中采集数据，有效观察仿真中可能会忽略的问题。
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公开(公告)号：CN109572526B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811435238.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬运车辆，节省了人力物力，降低了运营成本。同时该转运车能通过自主、半自主等多种方式对共享单车进行转运，避免了现有调度方法中完全依靠调度中心人员进行调度指挥的情况，节约成本的同时也能够提高转运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108510252B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810309352.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的智能电动汽车电网安全支付系统及方法，属于V2G网络的支付领域。本发明的系统按照角色划分，包括电动汽车用户、注册机构(RA)和区块链网络。按照功能划分，包括注册模块、支付执行模块和数据共享模块。基于区块链技术和密码学技术，采用特殊的注册机制、验证机制和新支付机制。本发明所述方法可以解决V2G网络支付领域的数据共享和用户的身份隐私保护问题，可以实现有效监管与隐私保护。能够降低外部攻击威胁，实现数据共享，更加符合实际的应用场景。能够支持有效的审计，能在支持审计的条件下保护隐私数据。能够兼顾交易数据共享和防止隐私信息泄露两方面的需求。
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公开(公告)号：CN111113443A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321467.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有多供能方式的智能陪护机器人，包括活动头部、设备主体、机械臂、轮式装置、能源单元和机载单元；其中,所述活动头部为二自由度头部，位于设备主体上方；所述设备主体内设置机载单元，通过所述机载单元使该机器人具备全自主移动和半自主移动的功能；所述机械臂为六自由度双臂，分别安装在设备主体的两侧；所述轮式装置作为驱动装置，位于设备主体底部；所述能源单元用于为整个机器人提供能源和动力。本发明具有较高的智能化程度，功能多样，可以完成较为复杂的任务。
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公开(公告)号：CN110009682A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910248109.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的识别定位方法，可以通过单目视觉实现测距和定位，使用深度学习目标检测神经网络进行目标检测与定位，具有识别复杂物体、识别物体类型多的特点，突破了之前单目视觉测距只能识别简单目标物、识别目标物种类有限的限制；基于单目摄像头利用针孔成像原理进行目标测距，相较于双目视觉测距，理论上不受双目视觉视差极限的束缚，在视线范围内可检测到的物体基本都可以实现定位测距，可以实现远近不同距离目标物的测距，适用范围广；可以同时检测一张图片上的多个目标物，并结合先验信息同时获取其相对方位，可以非常方便的实现单目摄像头多目标检测与测距定位。
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公开(公告)号：CN109947262A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910248100.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 本发明公开了一种自供能的无线键盘，对常用的“火山口”结构的薄膜键盘进行有限的改造，在不破坏原有结构的基础上，在键帽的圆柱内部装入微型磁铁，作为感应发电装置的动子，在键盘基座的按键槽周围缠绕感应线圈，作为感应发电装置的定子，这样，每个被敲打的按键在被使用时就会产生一定的感应电流；这种设计只在原有结构上进行有限的改造，在保证功能和效率的情况下，尽可能的降低成本；另外还在按键表面铺设一层柔性太阳能电池，在日常有光照的时间内都可以通过收集周围环境中的光能发电，可以在有光照的任何时间、任何地点实现对无线键盘蓄电池的持续充电。
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公开(公告)号：CN109572526A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811435238.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬运车辆，节省了人力物力，降低了运营成本。同时该转运车能通过多种方式对共享单车进行转运，避免了现有调度方法中依靠人工费时费力的情况，节约成本的同时也能够提高转运效率。
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