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公开(公告)号:CN109886452B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910009512.7
申请日:2019-01-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东大学 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 程艳 , 王士柏 , 杨明 , 孙树敏 , 苏建军 , 孟瑜 , 王楠 , 张兴友 , 王玥娇 , 滕玮 , 于芃 , 李广磊 , 魏大钧 , 王尚斌 , 刘守刚 , 王勃 , 赵元春 , 马嘉翼
摘要: 本发明公开了一种基于经验动态建模的风电功率超短期概率预测方法及系统,其中该方法包括:对待预测量时间序列进行标准正态化处理,并对标准正态化处理后的数据进行非线性聚合度计算,以考察给定的动态系统的非线性程度;采用粒子群优化算法,计算最优嵌入维数E和延迟时间τ;进一步地,对待预测量时间序列进行相空间重构;构建经验动态模型,在重构相空间内采用单纯形投影法对给定的动态系统进行预测,得到待预测量的预测结果。预测结果显示,采用基于经验动态建模的风电功率超短期概率预测方法可实现对风力发电动态过程完全依据数据的客观描述,显著提升了概率预测的有效性。
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公开(公告)号:CN111276984B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010159604.6
申请日:2020-03-09
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 韩英昆 , 石岩 , 王勇 , 孟瑜 , 李磊 , 高嵩 , 袁森 , 王昕 , 苗伟威 , 王蒙 , 庞向坤 , 孟祥荣 , 辛刚 , 于庆彬 , 颜庆 , 李元元 , 刘恩仁 , 孙萌萌
摘要: 本发明公开了一种直流落地点近区电网一次调频分区协同控制的方法及系统,所述方法包括以下步骤:实时监测特高压直流线路的运行状态信号,并发送至直流落点近区参与一次调频协同控制的单元机组;对直流落地点近区进行一次调频补偿区域划分;生成直流落点近区单元机组一次调频控制指令,进行分区控制。本发明有效提升了电网的一次调频能力,缩短了电网频率恢复时间,保障了电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN111338205A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010159580.4
申请日:2020-03-09
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 韩英昆 , 石岩 , 高嵩 , 赵岩 , 孟瑜 , 李磊 , 王昕 , 苗伟威 , 王蒙 , 孟祥荣 , 辛刚 , 庞向坤 , 姚常青 , 颜庆 , 李元元 , 于庆彬 , 周长来 , 刘恩仁 , 孙萌萌
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本发明公开了一种基于控制偏差变化分区的自适应PID控制器及控制方法,控制器,包括:ADD模块,用于控制偏差的计算;H/L模块,用于控制偏差高低限幅,保持控制偏差在一定的控制范围内;CMP模块,用于控制偏差分类比较计算;PID模块,用于调节PID控制输出;T1模块,T2模块和T3模块,用于数值切换,完成PID模块控制参数动态调整设置。本发明实施例的技术方案根据控制偏差分区实现不同阶段采用不同的控制策略,克服了常规PID中固定控制参数、固定调节规律的不足,根据控制偏差的不同阶段特点,自动调整控制策略,在工程应用中可大大缩短自动控制系统调节时间,提升了自动控制水平。
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公开(公告)号:CN110994672A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911169306.9
申请日:2019-11-26
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 高嵩 , 李军 , 赵岩 , 孟瑜 , 王昕 , 孟祥荣 , 韩英昆 , 路宽 , 袁森 , 辛刚 , 王进 , 王茗 , 陈玉峰 , 李华东 , 庞向坤 , 于庆彬 , 颜庆 , 李元元 , 刘恩仁 , 解笑苏 , 朱应峰
摘要: 本发明提供一种网源协调互动的AGC运行机组负荷变化速率优化方法和系统,通过实时采集机组运行参数,确定机组调节性能指标和安全指标,根据所述指标计算机组的紧急调用允许/禁止信号和紧急负荷调节速率信号;电力调度控制中心接收所述信号,根据当前全网功率调节需求,输出紧急调用投入/退出信号;切换模块根据机组自身的紧急调用允许/禁止信号和调度下发的紧急调用投入/退出信号,在正常负荷调节速率和紧急负荷调节速率进行切换,输出最终的机组负荷变化速率信号。本发明考虑电网当前调节需求的紧迫程度和机组的真实调节性能,动态对机组负荷调节速率进行管理,实现了网源协调控制,提高了电网频率的稳定性。
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公开(公告)号:CN204277996U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420653945.9
申请日:2014-11-04
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统包括机器人平台支架,所述机器人平台支架上设有左右主手,左、右主手上分别设有左、右主手绝缘支撑,左、右主手绝缘支撑上连接对应的左、右主手控制器绝缘支撑;机器人平台支架外部包裹有绝缘成型外壳,绝缘成型外壳上部安装有绝缘摄像机支撑、绝缘顶棚;机器人平台支架上设有左、右绝缘控制踏板,左右绝缘控制踏板连接左右绝缘拖链,左右绝缘拖链连接左右绝缘伸缩管,左右绝缘伸缩管前端设有左右机械臂绝缘支撑;本实用新型机器人绝缘防护系统设计,在6自由度机械臂基础上增加基座绝缘伸缩冗余自由度,可以在不调整斗臂车位姿情况下,使机械臂能够进入复杂线路环境开展作业。
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公开(公告)号:CN204726543U
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201520281335.5
申请日:2015-05-04
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号: B62D55/00
摘要: 本实用新型公开了直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人,包括前行走轮和后行走轮;前行走轮安装在伸缩支臂上,后行走轮安装在支臂体上;后行走轮内设有动力输出轴,带动后行走轮转动,后行走轮通过越障履带带动前行走轮转动;伸缩支臂在直线电机凸轮组合的带动下能相对于支臂体做伸缩运动;固定在支臂体上的张紧轮机构与直线电机凸轮组合的凸轮相配合以张紧越障履带。本实用新型所采用的直线电机尺寸小,重量轻,推力大,传动精度高;采用的凸轮机构与张紧轮机构结构简单,制造方便,安全可靠;设计的支臂可伸缩变换长度,对复杂环境适应力强。通过更换不同长度的伸缩支臂及不同大小的张紧轮,可以容易达到调整支臂总长的目标。
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公开(公告)号:CN207817953U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721904620.3
申请日:2017-12-29
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本实用新型公开了调峰机组在线监测架构,包括主站系统,所述主站系统通过电力专用传输通道连接至电厂侧厂站设备;所述电厂侧厂站设备包括ETL服务器,所述ETL服务器定时抽取调峰机组相关运行数据并通过依次相连的第一交换机、数据上传综合终端、第一纵向加密装置及第一路由器传输至主站系统。本实用新型的硬件架构能够实现采集发电厂的调峰机组的涉网性能数据,然后存储到实时数据库和关系数据库中,为监督服务提供数据保障。
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公开(公告)号:CN207817496U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721868265.9
申请日:2017-12-27
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G05B19/048
摘要: 本实用新型涉及一种省际电网火电机组低热值燃料综合利用在线监测架构,其特征是:包括:监测主站系统和若干厂站采集系统;监测主站系统包括数据在线监测系统和监督服务平台,数据在线监测系统通过电力专用传输通道与厂站采集系统连接,监督服务平台通过互联网通道与厂站采集系统连接;厂站采集系统安装于各个被监控电厂,包括低热值燃料综合利用数据采集系统和视频监控系统,低热值燃料综合利用数据采集系统采集火电机组低热值燃料综合利用数据并进行隔离、加密,通过电力专用传输通道传输至数据在线监测系统;视频监控系统采集电厂火电机组现场视频信号通过互联网通道传输至监督服务平台进行监督。
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公开(公告)号:CN207817517U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721871640.5
申请日:2017-12-27
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本实用新型涉及一种火电机组煤耗在线监测架构,其特征是:包括:监测主站系统和若干厂站采集系统;所述监测主站系统包括数据在线监测系统,所述数据在线监测系统通过电力专用传输通道与所述厂站采集系统连接;所述厂站采集系统安装于各个被监控电厂,所述厂站采集系统包括火电机组煤耗数据采集系统,所述火电机组煤耗数据采集系统采集火电机组煤耗数据并进行隔离、加密,通过电力专用传输通道传输至所述数据在线监测系统。有效解决火电机组煤耗在线监测中存在的数据量庞大、可靠性安全性实时性要求高的问题。
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公开(公告)号:CN206908627U
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201721227083.3
申请日:2017-09-22
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本实用新型公开了一种源网动态性能在线监测平台,包括厂侧数据传输系统、主站系统和网侧数据传输系统;厂侧数据传输系统包括机组数据采集装置、第一通信装置、上传终端和第二通信装置,所述机组数据采集装置通过第一通信装置与上传终端连接;上传终端通过第二通信装置将数据发送至主站系统;网侧数据传输系统包括生产I区数据采集装置、生产Ⅱ区数据采集装置、生产Ⅲ区数据采集装置和第三通信装置,生产I区数据采集装置、生产Ⅱ区数据采集装置和生产Ⅲ区数据采集装置通过数据交换系统进行数据传输,生产Ⅲ区数据采集装置通过通过第三通信装置与主站系统连接。本实用新型提高了对电厂和电网安全、稳定运行监测,实现数据远距离传输,保证数据传输的安全性。
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