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公开(公告)号：CN114291737A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441315.6
申请日：2021-11-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：构建三维空间坐标系；获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标；获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度，并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标；获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度，并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标；以障碍物坐标为圆心，以预设危险距离为半径构建危险球面方程；计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间；进一步确定风险状态，并根据风险状态选取相应的控制策略；本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题，具有良好的应用性和推广性。
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公开(公告)号：CN113247771A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453423.9
申请日：2021-04-26
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统，包括：空间测量装置，用于测量吊臂和电缆之间的位置关系；电缆防触碰预警装置，用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系；制动控制装置，用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制；通信装置，用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信，本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定，能够向起重机操作员提供可视化的预警信息；在距离过近的危险状态下，还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动，防止其触碰到输电线缆；并具有较好的工程实用性和推广性，能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
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公开(公告)号：CN110648012B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910732321.3
申请日：2019-08-08
申请人： 南瑞集团有限公司 , 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种需求侧资源参与多时间尺度辅助服务市场竞价方法，按区域选取组成单元中的不同负荷形成需求侧资源参与备用市场；计算需求侧资源综合响应性能指标，将需求侧资源综合响应性能指标与备用市场的性能指标门槛值进行对比，若大于指标门槛值，则需求侧资源参与备用市场；计算预测的调频备用、旋转备用、非旋转备用和调峰备用第t时刻统一出清价；根据需求侧资源的响应特征，构建需求侧资源参与备用市场的非线性多时间尺度下层多决策主体的上下层组合竞价模型。本发明解决了需求侧资源如何有效参与备用辅助服务市场的问题。
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公开(公告)号：CN113219447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN117592270A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311559010.4
申请日：2023-11-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02M7/5387 , H02J3/26 , H02J3/32 , H02J3/24 , G06F17/14 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种应用于储能变流器的直流电容设计方法及设备，本发明首先计算当不平衡电流全部由负/零序分量产生时的负序/零分量最大值，以及正序分量最大值；其次基于正序分量最大值和负/零序分量最大值，计算各种负载特性工况下的母线总纹波电流；之后根据母线总纹波电流计算得到电容纹波电流的各种可能值，并从中筛选最大值作为直流电容纹波电流；最后对母线总纹波电流做傅里叶分解，根据分解系数计算，各种负载特性工况下电容容值，从中筛选最大值作为直流电容容值。本发明解决了三桥臂储能变流器用于三相四线制系统的电容设计问题。
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公开(公告)号：CN116247939A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310048994.3
申请日：2023-02-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种三相非隔离双有源桥电路及多级解耦并联装置，本发明实现了一种无高频隔离变压器的三相非隔离双有源桥电路，消除了高频变压器的限制，可应用在不需要隔离的场合，并且本发明在无高频隔离变压器的三相非隔离双有源桥电路的前提下，还披露了一种多级解耦并联装置，通过在每一级拓扑的输入侧或输出侧增加单相共模抑制电路，消除或明显降低多级之间的环流，使得每一级的控制和工作状态与单级情况下保持一致，保留良好的软开关特性，非常有利于模块化设计。
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公开(公告)号：CN114089124B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111167822.5
申请日：2021-09-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种高速铁路牵引供电接触网断线告警方法及装置，利用供电臂内广域保护测控装置在牵引变电所、AT所和分区所的同步采集到的数据实时对网孔电流进行分析和判断，判断网孔电流与当前全并联状态不一致的地方，从而确定断线区段，上述数据同步，可以利用牵引供电系统已有的通讯通道实现，在手段上易于实现和应用。本发明提供的一种高速铁路牵引供电接触网断线告警方法及装置，只依赖采集的广域遥测和遥信信息便能判断接触网断网并告警，可以辅助铁路维管人员在断网事故发生后，快速的进行响应，降低了短路风险。
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公开(公告)号：CN115395797A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211029341.2
申请日：2022-08-24
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： H02M5/293
摘要： 本发明公开了一种六角形模块化多电平交‑交变换器的支路能量平衡分析方法，包括以下步骤：步骤1：根据电路拓扑结构，基于基尔霍夫定律建立支路功率方程；步骤2：分别从输入相单元和输出相单元的角度，划分出子换流器A、B、C和U、V、W，用总功率、子换流器间的功率偏差量以及子换流器内两支路间的功率偏差量来表示六个支路的能量不平衡度，实现支路功率的分层分解；步骤3：对步骤2得到的层次化功率方程进一步运算，通过电网电流的坐标变换和正负序分解，建立支路功率的层次化模型；步骤4：基于所建立的支路功率模型，提出Hexverter支路能量控制策略。本发明能够降低控制器设计难度，快速计算平衡参数，实现Hexverter的支路能量平衡。
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公开(公告)号：CN115277299A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210808310.0
申请日：2022-07-11
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： H04L12/42 , H04L12/437 , H04L43/0823 , H04L69/22
摘要： 本发明公开了一种适用于级联型变换器拓扑的同步环路通信系统，本发明完全基于FPGA实现通信系统，使用灵活，通信速度快，并且可以实现主从机的同步控制，并且具有故障诊断功能，可以大大减少通信接口的数量，减少通信布线的成本和工作量。
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公开(公告)号：CN109904856B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910207882.1
申请日：2019-03-19
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种交直流混联电网安全约束机组组合计算方法，包括建立多区域交直流混联电网中参与优化调度的直流输电线路和交流输电线路的有功功率等值模型；基于有功功率等值模型，建立考虑分区负荷平衡的安全约束机组组合优化模型；求解安全约束机组组合优化模型；根据优化结果，考虑全部网络监视元件进行安全校核；若没有新增监视元件潮流越限，则输出优化结果。同时公开了相应的系统。本发明从更大范围实现对发电资源的优化调控，实现多区域机组组合方案以及跨区交直流输电线路功率计划的联合优化，提高了大电网驾驭能力和电力资源优化配置能力。
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