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公开(公告)号：CN118838380A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410868813.6
申请日：2024-07-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统，属于无人机控制领域。所述方法包括：首先无人机高空飞行，获取勘测图像信息，并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息，确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。使用待巡检区域的电力设施图像信息，确定无人机的起降位置。把起降位置图像和待检电力设施图像与数据融合，确定无人机航迹，最后无人机开始巡检，获取无人机巡检电力设施的图像信息，进而分析电力设施是否故障。本发明通过无人机图像与数据融合的方法，来控制无人机的航迹，无需人工操控即可实现无人机电力系统自动巡检，可以应对个各种地形环境，提高电力系统巡检的效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116259453B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211695141.0
申请日：2022-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明公开了一种具有吸能减振装置的跳线复合绝缘子，所述吸能减振装置包括挂板和两个对称设置的吸能箱体；所述挂板上设有滑轨；所述吸能箱体的内设有活塞连杆，所述活塞连杆的连杆通过曲臂与挂板的滑轨滑动连接。通过该装置能够有效吸收风能，一定程度上限制大风引起的跳线摆幅，提高抗风能力，降低疲劳损失，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN118500405A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410571198.2
申请日：2024-05-09
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于单独转向的变电站巡检无人机局部避碰路径规划方法。该方法采用基于单独转向的局部避碰路径规划算法对变电站内设备的无人机巡检局部路径进行规划。首先，根据巡检任务对变电站内部待巡检区域进行二维抽象，生成二维地图；其次，对二维地图进行预处理，考虑到变电站内巡检设备体积不可忽略，对障碍物边界进行膨胀处理，从而避免碰撞；而后确定轨迹角区间，划分得到允许运动角区间与禁止角区间，并确定导航点；最后在运动过程中实时更新轨迹角区间，并更新导航点，直至到达巡检终点。本发明可应用于在变电站内设备巡检，对巡检无人机的局部路径进行规划。
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公开(公告)号：CN109881962B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910155950.4
申请日：2019-03-01
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州亿力电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压带电杆塔封闭式防恶意攀爬装置，其包括有多片的纵向隔离片与横向隔离片，横向隔离片安装于角钢塔第一节的一处横截面上，其由多片的横向隔离片平铺在角钢塔的一横截面处，纵向隔离片的固定为在铁塔的第一节的外侧四周安装上、下排列的两轨道，纵向隔离片并排安装在轨道中，在铁塔安装有脚钉的主材两侧设置对开门，两对开门分别纵向铰接在各自相邻的隔离片上。本发明通过现场作业人员试用表明，装置可防止非专业人员恶意攀爬高压线路角钢杆塔，甚至专业人员在未取得相应的解锁装置的情况下也无法攀登杆塔，而且本装置不占用土地、不改变杆塔结构。
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公开(公告)号：CN117726937A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628648.9
申请日：2023-11-29
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及一种基于多时相遥感影像的施工场地识别方法。利用多时相遥感影像，采用端到端的方式，通过基础特征提取、自注意力机制、空间转换感知，多维度特征聚合等模块充分利用施工场地图像的空间特征以及时序变化特征，对多个施工场地要素进行统一特征表达，进一步采用热力图、坐标偏移、目标尺度预测方法得到施工场地的识别结果，减少样本依赖，解决输电线路施工场地隐患识别存在的识别结果局限性较大、准确率较低的问题，实现施工场地的准确提取。
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公开(公告)号：CN117726936A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628534.4
申请日：2023-11-29
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于双通道分割网络的遥感多光谱影像水体识别方法。采用RGB遥感影像和水体指数结合双通道语义分割网络来解决遥感多光谱影像水体识别的问题，利用RGB遥感影像和水体指数的特性，通过构建双通道语义分割神经网络，引入多层特征融合模块和注意力模块，从不同尺度、不同特征层次融合原始遥感影像和水体指数特征，在最大程度上突出水体信息并抑制植被、土壤、建筑等其他信息，提升水体区域的识别准确性。本发明所述的基于双通道语义分割网络的输电线路走廊遥感多光谱影像水体识别方法具有较好的水体识别性能。
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公开(公告)号：CN117671287A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311516576.9
申请日：2023-11-14
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明为一种基于关键点的输电金具轮廓检测方法，通过将金具的最小外接矩形作为边界框，并利用ResNet‑FPN‑SSD模型进行金具边界框检测，在金具检测的基础上，通过Hourglass沙漏网络计算出金具的定位关键点和轮廓信息，训练不同类别的金具轮廓检测器，将金具检测结果作为输入，输出对应类别的金具轮廓信息，实现对每个金具类别的更精确轮廓提取，增强对金具形状的理解和建模能力，提高金具轮廓检测的精度，有效地定位和识别输电线路图像中的金具，提高金具的检测准确性，为后续的流程及应用提供更丰富的金具信息。
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公开(公告)号：CN117521932A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311571862.5
申请日：2023-11-22
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06N3/006 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于网格化划分的无人机巡检管理系统，包括服务器、网格划分模块、作业设备管理模块、电气设备管理模块、用户信息管理模块、路径规划模块、任务调度模块、作业监测模块与数据存储模块。所述网格划分模块利用多因素划分无人机巡检网格，所述路径规划模块根据地形环境因素约束巡检路径，并使用结合3‑opt优化算法的蚁群算法优化巡检路径。本发明解决了目前无人机巡检管理系统网格划分考虑不全面、缺乏利用多因素划分无人机巡检网格并使用遗传K均值空间聚类算法对网格归类划分的网格划分技术，无人机巡检效率较低，缺乏可行的结合3‑opt优化算法的蚁群算法进行路径规划自动生成巡检路径、统筹调配网格内无人机路径规划的问题。
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公开(公告)号：CN112319790B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011222347.2
申请日：2020-11-05
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
发明人： 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
摘要： 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法，包括：多旋翼无人机本体和一对折叠翼；所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量；同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾，旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时，能利用固定翼翼型带来的升力，配合
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公开(公告)号：CN117405209A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311245031.9
申请日：2023-09-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 黄友聪 , 郑钟楠 , 张振鹏 , 严有祥 , 张莹 , 林梓圻 , 王晓杰 , 陈少康 , 许军 , 方超颖 , 谢文炳 , 傅智为 , 张世炼 , 吴晓杰 , 陈志忠 , 彭利强 , 王琼 , 程韵初 , 余仁鑫 , 方善琨 , 陶霰韬
摘要： 本发明涉及一种随桥敷设高压电缆振动监测方法，具体步骤包括：将分布式光纤等间隔密集绕制并固定在电缆上，同时在电缆下端架设伸缩补偿装置；在电缆通道的一端连接监测装置，采集光纤中背向瑞丽散射光强度与相位数据并存储；将监测装置采集的数据发送至后台服务器中进行解析，记录下相关振动数据；统计相关振动数据并分析电缆各部位的运行状态，并对异常部位反馈报警。
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